门开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门开闭装置，其包括电机和输出轴，所述输出轴配置在电机的轴心延长线上，借助减速机构被传递电机的动力，所述门开闭装置利用电机的驱动并借助输出轴使门开闭，其中，输出轴的两端面的位置度设定在以上、且在以下，减速机构包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有配置在输出轴的轴心延长线上的太阳轮，太阳轮的至少单个端面的轴心相对于与太阳轮的轴心垂直相交的基准面上的轴心的位置度或同轴度设定在以上、且在以下。由此，提供一种输出效率高的门开闭装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种门开闭装置。
技术介绍
车辆的背门或滑动门等门中存在一种门，其构成为除了能够由手动进行开闭以外，还能够利用门开闭装置进行开闭(例如参照专利文献1)。此外，还存在一种门，其利用门开闭装置辅助手动的开闭，来减轻操作者的负担。门开闭装置例如具有电动机和通过减速机构被传递电动机动力的输出轴。上述门开闭装置利用电动机的驱动使输出轴转动。其结果，能够沿输出轴的轴心传递电动机的动力，使设置于车辆主体的门沿打开方向或关闭方向移动。专利文献1：日本专利公开公报特开2005-082019号在这种门开闭装置中，要求减少门开闭动作时的电机的动力损失、即提高输出效率。特别是在沿输出轴的轴心传递电机动力的减速机构和输出轴中，优选的是，配置在输出轴的轴心上的用于传递动力的各构件的轴心高精度地位于输出轴的轴心上。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种输出效率高的门开闭装置。为了解决上述课题并实现专利技术目的，本专利技术的门开闭装置包括电机和输出轴，所述输出轴配置在所述电机的轴心延长线上，借助减速机构被传递所述电机的动力，所述门开闭装置利用所述电机的驱动并借助所述输出轴使门开闭，其中，所述输出轴的两端面的位置度设定在以上、且在以下。此外，本专利技术的门开闭装置在上述专利技术的基础上，其特征在于，所述减速机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有配置在所述输出轴的轴心延长线上的太阳轮，所述太阳轮的至少单个端面的轴心相对于与所述太阳轮的轴心垂直相交的基准面上的轴心的位置度或同轴度设定在以上、且在以下。此外，本专利技术的门开闭装置在上述专利技术的基础上，其特征在于，组合所述电机、所述减速机构和所述输出轴时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的2/10。此外，本专利技术的门开闭装置在上述专利技术的基础上，其特征在于，所述门开闭装置具有联系在所述门开闭装置和门之间的臂，组合所述电机、所述减速机构、所述输出轴和所述臂部时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的2/10。此外，本专利技术的门开闭装置在上述专利技术的基础上，其特征在于，所述减速机构包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构使所述电机的动力依次减速并使所述输出轴转动，组合所述电机和所述第一行星齿轮机构时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的1/10，并且，组合所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的1/10。按照本专利技术，由于将输出轴的两端面的位置度设定在以上、且在以下，所以能够实现输出效率高的门开闭装置。附图说明图1A是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。图1B是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。图2A是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。图2B是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。图3是表示本实施方式的门开闭装置的结构的示意图。图4是图3的门开闭装置沿输出轴的轴心的断面图。图5是表示图3的门开闭装置的第一行星齿轮机构的结构的分解立体图。图6是表示图3的门开闭装置的传感器机构的结构的分解立体图。图7是表示图3的门开闭装置的第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构和臂的结构的分解立体图。图8是表示组合图3的门开闭装置的电机和第一行星齿轮机构时的重心位置的示意图。图9是表示组合图3的门开闭装置的第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构时的重心位置的示意图。图10是表示组合图3的门开闭装置的电机、减速机构和输出轴时的重心位置的示意图。图11是表示组合图3的门开闭装置的电机、减速机构、输出轴和臂部时的重心位置的示意图。图12是表示将本实施方式的门开闭装置用于滑动门开闭时的设置例的示意图。图13是从车辆上方侧观察图12时的示意图。附图标记说明1门开闭装置100车辆101背门102合页103滑动门104导轨105线缆2电机201电机外壳3输出轴4减速机构5第一行星齿轮机构501第一太阳轮501a连接部501b平板部502第一行星齿轮503第一行星齿轮架504第一齿圈510、710、810齿轮外壳510a、610a、620a、710a、810a固定用耳部6传感器机构601制动衬套602波形垫圈603制动罩604磁轴605磁环606轴环607公差环608GMR传感器609、806衬套610、620传感器外壳7第二行星齿轮机构701齿圈罩702第二太阳轮703第二行星齿轮704、803销705第二行星齿轮架710b第二齿圈8第三行星齿轮机构801第三太阳轮802第三行星齿轮804第三行星齿轮架805间隔件9臂901臂构件902臂间隔件903减振件904a第一转动滚轮904b第二转动滚轮A轴连杆B1、B2、B3托架R连杆V1、V2、V3、V4、V5螺栓具体实施方式下面参照附图，对本专利技术的门开闭装置的实施方式进行说明。另外，本实施方式并不用于限定本专利技术。此外，在附图的记载中，相同或对应的要素适当地采用相同的附图标记。此外，附图是示意图，需要注意各要素的尺寸关系、各要素的比例等有时会与实际不同。各附图之间有时也包含尺寸关系和比例不同的部分。此外，在本说明书中，位置度和同轴度是指位置度公差和同轴度公差是由几何学公差“JISB0021：1998产品的几何特性规格(GPS)-几何公差表示方式-形状、姿势、位置和振动的公差表示方式”所规定的值。(实施方式)首先，说明将本实施方式的门开闭装置设置于车辆时的设置例。本实施方式的门开闭装置用于使上方合页式的背门开闭，该上方合页式的背门在四轮汽车等车辆中设置于车辆主体的后端开口。图1A、图1B、图2A和图2B是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门开闭装置，其包括电机和输出轴，所述输出轴配置在所述电机的轴心延长线上，借助减速机构被传递所述电机的动力，所述门开闭装置利用所述电机的驱动并借助所述输出轴使门开闭，所述门开闭装置的特征在于，所述输出轴的两端面的位置度设定在以上、且在以下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.14 JP 2014-1008981.一种门开闭装置，其包括电机和输出轴，所述输出轴配置在所述
电机的轴心延长线上，借助减速机构被传递所述电机的动力，
所述门开闭装置利用所述电机的驱动并借助所述输出轴使门开闭，
所述门开闭装置的特征在于，
所述输出轴的两端面的位置度设定在以上、且在以下。
2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，
所述减速机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有配置在所
述输出轴的轴心延长线上的太阳轮，
所述太阳轮的至少单个端面的轴心相对于与所述太阳轮的轴心垂直
相交的基准面上的轴心的位置度或同轴度设定在以上、且在以下。
3.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其特征在于，组合所述
电机、所述减速机构和所述输出轴时的重心位置与所述输出轴的轴心的
偏心距离设定为小于所述输出轴的直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木一幸，
申请(专利权)人：三井金属爱科特株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP