本发明专利技术为一种提取装置，其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。与现有技术相比，本发明专利技术提取装置具有如下技术功效：通过本提取装置，可以由包装箱的压扁状态自动化提取至展开成长方体状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种打开包装箱的提取装置。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，除了对组装设备进行自动化加工外，对一些体积较大的组装设备的包装箱人力需求至少要两人以上，这给企业占用较大的生产成本，故通过自动化设备对产品进行包装的需求越来越大。但由于大设备的包装箱的体积较大，材质较软，对包装箱的控制不容易。如何合理的将包装箱套在产品外围，且通过自动化来精准实现是重要、关键因素。因此，有必要提供一种提取装置来实现准确的抓取包装箱，使包装箱处于预设的状态。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种具有自动化打开折叠的包装箱的提取装置。为实现上述目的，本专利技术通过如下技术方案：一种提取装置，其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。所述提取装置还包括安装于所述基架另一端的限位板，所述限位板通过一第一铰链连接于所述基架。所述限位板为连接安装于所述基架上的另一个驱动装置。所述侧吸装置包括转板、位于所述转板面上的第二吸盘，所述转板通过一第二铰链连接于所述基架。所述驱动装置具有一推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接所述限位板，所述推动气缸直接或间接的固定于基架上，当所述推动气缸工作时，所述所述限位板绕所述第一铰链转动。所述驱动装置具有一推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接所述转板，所述推动气缸直接或间接的固定于基架上，当所述推动气缸工作时，所述转板绕所述第二铰链转动。所述驱动装置包括固定所述推动气缸的气缸安装板，固定所述气缸安装板的一对滑块、分别套设所述滑块的一对滑轨及固定所述滑轨的固定板，所述固定板安装于所述基架上。所述驱动装置还包括安装于所述气缸安装板上的调节气缸，所述调节气缸的输出轴连接所述固定板，当所述调节气缸工作，推动所述调节气缸的输出轴，所述气缸安装板沿所述滑轨的方向移动，与所述固定板形成位移。所述主吸装置还包括安装于所述固定板上表面的第一支架，所述固定板具有贯穿其上下表面的第一通孔；所述第一支架位于所述第一通孔上方，所述第一吸盘通过贯穿所述第一通孔的第一连接件锁固在所述第一支架上，所述第一吸盘紧紧抵持住所述固定板的下表面。所述吸装置还包括安装于所述转板上表面的第二支架，所述转板具有贯穿其上下表面的第二通孔；所述第二支架位于所述第二通孔上方，所述第二吸盘通过贯穿所述第二通孔的第二连接件锁固在所述第二支架上，所述第二吸盘紧紧抵持住所述转板的下表面。与现有技术相比，本专利技术提取装置具有如下技术功效：通过本提取装置，可以由包装箱的压扁状态自动化提取至展开成长方体状态。通过第一吸盘与第二吸盘，可以很好的按照长方体的形状固定包装箱而不脱落。限位板与转板能很好的控制在提取包装箱时的包装箱位移，为下一工序提供准确的定位。附图说明图1为本专利技术提取装置平展状态的立体组装图。图2为本专利技术提取装置抓取包装性的的立体组装图。图3为图2所示提取装置的折叠状态图。图4为图3所示提取装置的正视图。图5为图1所示提取装置的局部组装图。图6为图5所示提取装置的另一角度的组装图。图7为图6所示提取装置提出产品时的折叠状态图。图8为图4所示提取装置的主吸装置结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图8所示，本专利技术揭露一种提取装置100，用于将叠放在一起的包装箱分别打开，（初始状态，每个包装箱按照折叠印呈压扁状况，并且叠加在一起），打开成包装产品状况，转移到指定位置（折叠后状态为：长方体状态）。如图1、图2所示，本专利技术提取装置100包括基架10、安装于基架10上表面的机械手臂连接板11、安装于基架10一端的限位板20、安装于基架10另一端的侧吸装置30、安装于基架10下方的主吸装置40及安装于基架10上的驱动装置50。基架10为长方体框架的结构，若干桁架12相互组装而成。其中桁架12包括位于其上方的一对上架121、分别安装于上架121上且向下延伸的纵向架123及分别连接上架121的若干横向架124。纵向架123为两排排列。在其它实施例中，纵向架123下方还可以连接一对与上架121平行的下架（未图示），该对下架之间通过横向架124连接。所述机械手臂连接板11为板状结构，固定于上架121上，机械手臂连接板11用于固定机械手臂，提取装置100通过机械手臂实现位置的移动。本实施例中，限位板20为板状结构，其位置位于基架10的左侧，通过第一铰链21连接在基架10的横向架124上。限位板20的表面具有若干纵条性的贯穿孔22，贯穿孔22既可以减轻其重量，又可以通过贯穿孔22观察包装箱是否按照需求完好的折叠。如图2、图8所示，主吸装置40包括安装于基架10下方的至少一个固定板41及位于固定板41下方的第一吸盘42。本实施例中，固定板41固定于纵向架123上，固定板41数量为一对，平行于上架121。在其它实施中，固定板41可以为一个整体结构；固定板41安装于下架上。总之，固定板41固定于基架10上均可。主吸装置40还包括安装于固定板41上表面的第一支架43。固定板41具有贯穿其上下表面的第一通孔411；第一支架43位于第一通孔411上方，第一吸盘42通过贯穿第一通孔411的通气的第一连接件44锁固在第一支架43上。第一吸盘42紧紧抵持住固定板41的下表面。第一支架43包括与第一连接件44固定连接的主体部431、自主体部431两侧分别向固定板41方向延伸的延伸部432及自延伸部432末端向外延伸的安装部433。安装部433与固定板41相平行，且通过紧固件固定安装部433与固定板41。若干第一吸盘42排列成两列，每列具有若干个第一吸盘42。如图5、图6所示，本实施例中，侧吸装置30包括转板31、位于转板31面上的第二吸盘32。转板31通过第二铰链311连接于基架10上。侧吸装置30还包括安装于转板31上表面的第二支架33。转板31具有贯穿其上下表面的第二通孔311；第二支架33位于第二通孔311上方，第二吸盘32通过贯穿第二通孔311的通气的第二连接件34锁固在第二支架33上。第二吸盘32紧紧抵持住转板31的下表面。第二支架33的结构与第一支架43相同。若干第二吸盘32排列成一列。如图4至图7所示，驱动装置50具有一对推动气缸51，推动气缸51的输出轴分别连接转板31、限位板20，推动气缸51直接或间接的固定于基架10上。当推动气缸51工作时，转板31、限位板20分别绕第二铰链311与第一铰链21转动。本实施例中，推动气缸固定于气缸安装板52上。气缸安装板52固定于一对滑块53上，滑块53套设于一对滑轨54上，滑轨54分别安装于固定板55，固定板55安装于基架10上。气缸安装板52上安装一调节气缸56，调节气缸56的输出轴连接固定板55上。当调节气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提取装置，其特征在于：其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种提取装置，其特征在于：其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。
2.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述提取装置还包括安装于所述基架另一端的限位板，所述限位板通过一第一铰链连接于所述基架。
3.如权利要求2所述的提取装置，其特征在于：所述限位板为连接安装于所述基架上的另一个驱动装置。
4.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述侧吸装置包括转板、位于所述转板面上的第二吸盘，所述转板通过一第二铰链连接于所述基架。
5.如权利要求3所述的提取装置，其特征在于：所述驱动装置具有一推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接所述限位板，所述推动气缸直接或间接的固定于基架上，当所述推动气缸工作时，所述所述限位板绕所述第一铰链转动。
6.如权利要求4所述的提取装置，其特征在于：所述驱动装置具有一推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接所述转板，所述推动气缸直接或间接的固定于基架上，当所述推动气缸工作时，所述转板绕所述第二铰链转动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，孙庆，戴有发，管齐飞，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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