运输装置制造方法及图纸

运输装置（３０），它也能沿与主搬运方向垂直的方向移动货物，并任意改变－保持货物的姿势。本发明专利技术的运输装置为将多个运输机－子单元无端地连接而形成，运输机－子单元具有作为其自身的带式运输机的功能，运输机－子单元１的带子的驱动方向是与运输装置的主搬运方向垂直的方向。通过该运输装置３０与控制指示装置的组合，构成该运输装置３０的运输机－子单元（１）的一部分或全部协调动作。运输机－子单元１具有带子、该带子的驱动手段、控制指示装置及与其它运输机－子单元的通信手段、带子上的货物位置检出手段，和用于用来自各手段的情报正反向驱动带子的控制手段。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输装置，更详细一些，涉及适于物流搬运中的货物的姿势及位置的控制的运输装置。为了进行物流中的货物的合流控制和分岔控制，必须沿与运输的进行方向垂直的方向移动货物。也就是说，例如如附图说明图11所示，如果考虑合流和分岔货物的情况，则首先为了合流从三条线流过来的货物，必须将货物向运输机的中央附近移动，其次，为了将其沿两个方向分岔，必须将合并在分岔以前的运输位置上的货物向左右分开。在过去的物流机器中，在想分岔的位置，将沿着相对于货物的进行方向保持一定的角度设置的轨道工作的称为“靴”的构件放到货物上，移动货物，沿垂直方向推出。因为图10示出的是通过其靴左右分岔的方式，故在相对于进行方向保持一定的角度设置的多个轨道100上配置的各个靴101通常都后退至待命位置，同时，如果适当的物货移动至靠近适当的分类部分102，就将货物W朝分类部分的方向推，由此，货物就朝分类部分这一侧排出。在这种过去的移送方式中，有下面这样的问题。(1)因为用靴的分岔方法是机械的分岔方法，故为了变更布局，必须变更整个运输装置。由此，需要极大的劳力、时间、费用等。(2)为了移动靴并强迫货物移动，必须将前后的货物间隔准确地空开一个靴的份额。(3)由于靴的移动是由轨道决定的，故不能考虑货物的宽度与姿势进行工作。由于不能将按倾斜状态流动的货物整队，而且，不论是大货物还是小货物，不能用同样数目的靴推出，故大货物的推出成为不稳定的。(4)在用靴推出的情况，虽然各个货物的位置可用推压的面变成一致，但是，如果是这样，在各个货物的宽度不同的场合，不能使中心的位置一致，还有，靴不能在反面一致。(5)由于用于推出靴的轨道的角度在机械上是固定的，故由于货物的重量、货物的大小、货物的搬运速度等条件，出现使货物跳飞的场合。因此，为了变更搬运速度，必须变更运输装置本身。(6)在如图11所示的以高速进行复杂的分岔控制和合流控制为目标的场合，必须使用的运输装置的种类多，形状也长而且大。因此，安装工程复杂，而且需要很多的空间。(7)还有，在过去的装置中，既不可能将运输装置的搬运部分上的货物装载在任意位置上，又不能任意变更货物的姿势。本专利技术的目的为提供一种装置，它在物流系统等的运输装置中，能保持货物的任意的姿势、改变任意的姿势并移动。而且，提供一种装置，它可以减少构筑物流系统时所用的物流机器的种类，不必为了高速化而将装置本身做成大的，能实现具有柔性的物流系统。为了达到上述目的如权利要求1的本专利技术是一种运输装置，其特征为，在运输装置中，具有将多个运输机—子单元连接起来而形成的主搬运部分和该主搬运部分的驱动手段；前述各运输机—子单元具有各自的副搬运部分和用于正反驱动该副搬运部分的副搬运部分的驱动手段，和控制指示装置及其通信手段；前述各副搬运部分的搬运方向是与前述主搬运部分和搬运方向垂直的方向。构成运输装置的主搬运部分的运输机—子单元分别具有搬运部分(称此运输机—子单元的搬运部分为“副搬运部分”)。也就是说，各运输机—子单元具有其自身的作为运输机的动能。各副搬运部分的搬运方向(副搬运方向)与运输装置的主搬运部分的搬运方向(主搬运方向)垂直。所谓控制指示装置是用于指示适当的运输机—子单元的工作和由适当的运输机—子单元构成的运输装置的工作的控制手段，是在运输机—子单元的外面存在的主计算机等控制装置。运输机—子单元与控制指示装置的通信手段也可以用有线，也可以用无线。根据控制指示装置的指示，各运输机—子单元驱动副搬运部分，由此，运输装置朝主搬运部分的进行方向与垂直方向移动主搬运部分上的货物，做到能改变货物的姿势。如权利要求2的本专利技术是一种运输装置，其特征为，在运输装置中，具有将多个运输机—子单元连接起来而形成的主搬运部分和该主搬运部分的驱动手段；前述各运输机—子单元具有各自的副搬运部分和用于正反驱动该副搬运部分的副搬运部分的驱动手段，和与其它运输机—子单元相互通信的手段；前述运输机—子单元中的至少一个具有控制指示装置及其通信手段；前述各副搬运部分的搬运方向是与前述主搬运部分的搬运方向垂直的方向。由于各运输机—子单元具有与其它运输机—子单元相互通信的手段(下面，此通信手段称为“子单元的相互通信手段”)，故各运输机—子单元能根据来自其它运输机—子单元的情报工作。由此，根据来自控制指示装置的指示，各运输机—子单元驱动副搬运部分，向主搬运部分的进行方向和垂直方向移动主搬运部分上的货物，做到能改变货物的姿势。控制指示装置及其通信手段与子单元的相互通信手段不一定必需是另一个手段，也可以共用同样的手段。如权利要求3的本专利技术是如权利要求1或2的运输装置，其特征为，前述各运输机—子单元的一部分或全部具有检出自己的副搬运部分上的货物的位置的检出手段。由于各运输机—子单元的一部分或全部具有货物位置的检出手段，故此货物位置的情报可用作货物的移动及姿势变化的情报。如权利要求4的本专利技术是如权利要求1至3的任一项的运输装置，其特征为，前述运输机—子单元的一部分或全部具有前述副搬运部分的驱动手段的控制手段。运输机—子单元由于在内部有位于外部的前述控制装置以外的控制手段，故可能做到智能化工作。如权利要求5的本专利技术是如权利要求1至4的任一项的运输装置，其特征为，前述运输机—子单元是无端地连接的。主搬运部分是做成无端的运输装置。如权利要求6的本专利技术是运输机—系统，其特征为，它由控制指示装置和如权利要求1至5的任一项的运输装置构成，当货物跨在构成前述主搬运部分的前述运输机—子单元中的多个上被装载时，使装载有该货物的部分的前述运输机—子单元的工作协调地动作。此运输机—子单元的特征为，当装载有跨越多个运输机—子单元的货物时，使装载有货物的运输机—子单元的工作协调地动作。通过只按实现该货物的目标的位置—姿势所需要的量协调而适当地移动装载有货物的部分的运输机—子单元的副搬运部分，可沿主搬运方向与垂直方向移动货物，或改变货物的姿势。如权利要求7的本专利技术为运输机—系统，其特征为，在由控制指示装置与运输装置形成的运输机—系统中，该运输装置具有将多个运输机—子单元连接起来而形成的主搬运部分和该主搬运部分的驱动手段；前述各运输机—子单元具有各自的副搬运部分、用于正反驱动该副搬运部分的副搬运部分的驱动手段、与其它运输机—子单元的相互通信手段、检出自己的副搬运部分上的货物的位置的检出手段和前述副搬运部分的驱动手段的控制手段；前述运输机—子单元中的至少一个具有控制指示装置及其通信手段；前述各副搬运部分的搬运方向是与前述主搬运部分的搬运方向垂直的方向；在前述主搬运部分上装载有货物时，装载该货物的部分的运输机—子单元分别协调地动作，以便(1)通过前述检出手段认识自己的副搬运部分上的货物的位置；(2)通过前述控制手段，根据由来自前述控制指示装置的指示给出的、必须实现的货物位置与现存的货物的位置的关系，算出自己的副搬运部分的必需的移动量；(3)通过前述副搬运部分的驱动手段，只按适当的必要的移动量移动自己的副搬运部分。在构成主搬运部分的运输机—子单元中，装载有货物的部分的运输机—子单元形成一个组，接受来自控制指示装置的指示，取得在自身上装载的货物位置的情报，构成适当的组的各运输机—子单元相互进行货物的位置情报的交换，根据该情报，按照来本文档来自技高网...

【技术保护点】
运输装置，其特征为，在运输装置中，具有将多个运输机－子单元连接起来而形成的主搬运部分和该主搬运部分的驱动手段；前述各运输机－子单元具有各自的副搬运部分、用于正反驱动该副搬运部分的副搬运部分的驱动手段，和控制指示装置及其通信手段；前述各副搬运部分的搬运方向是与前述主搬运部分的搬运方向垂直的方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田隆，驹泽雄一，
申请(专利权)人：株式会社科浪，
类型：发明
国别省市：JP[日本]