饮料乳品瓶类装框夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饮料乳品瓶类装框夹具，它涉及一种夹具。它包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐，框架的表面安装有机器人连接板，机器人连接板下方设置有分气罐，分气罐的两端固定在框架上，分气罐下方设置有多个抓头，分气罐与抓头连接，分气罐通过管道与真空泵连接，抓头滑动设置在框架内的滑轨上，抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸，所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成，节流接头下方设置有限位套，限位套内设置有吸盘。本实用新型专利技术操作简单，装框方便，大大提高了装框效率，降低了企业的成本，也降低了工人的劳动强度，成本低廉，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种夹具，具体涉及饮料乳品瓶类装框夹具。
技术介绍
饮料乳品广受大家的欢迎，饮料乳品需在工厂装框后运输至超市等售卖点，现今工厂中的饮料瓶装框仍以人工手动装框为主，通过手工拾取方式将一个个饮料瓶装至料框中，不仅工人的劳动强度大，也极大降低了工作效率，增加生产成本，而一些工厂使用的自动瓶装夹具则结构过于复杂，且成本极为昂贵，不适于推广使用，基于此，设计一种新型的饮料乳品瓶类装框夹具还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种饮料乳品瓶类装框夹具，结构设计合理，操作简单，降低了工人的劳动强度，提高了装框效率，成本低，易于推广应用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:饮料乳品瓶类装框夹具，包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐，框架的表面安装有机器人连接板，机器人连接板下方设置有分气罐，分气罐的两端固定在框架上，分气罐下方设置有多个抓头，分气罐与抓头连接，分气罐通过管道与真空栗连接，抓头滑动设置在框架内的滑轨上，抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸。作为优选，所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成，节流接头下方设置有限位套，限位套内设置有吸盘，通过吸盘可拾取小瓶进行装框。本技术的有益效果:可广泛应用于瓶类的装框或装箱，操作简单，装框方便，大大提高了装框效率，降低了企业的成本，也降低了工人的劳动强度，成本低廉，实用性强。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术；图1为本技术抓取状态的平面结构示意图；图2为本技术抓取状态的立体结构示意图；图3为图1的仰视图；图4为本技术释放状态的平面结构示意图；图5为本技术释放状态的立体结构示意图；图6为图4的仰视图；图7为本技术抓头的结构示意图；图8为本技术单个抓头的剖视图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参照图1-8，本【具体实施方式】采用以下技术方案:饮料乳品瓶类装框夹具，包括框架1、第一气缸2、第二气缸3、机器人连接板4、抓头5和分气罐6，框架1的表面安装有机器人连接板4，机器人连接板4下方设置有分气罐6，分气罐6的两端固定在框架1上，分气罐6下方设置有多个抓头5，分气罐6通过管道与真空栗连接，抓头5滑动设置在框架1内的滑轨上，抓头5的两端设置有第一气缸2、第二气缸3。值得注意的是，所述的抓头5与分气罐6连接，抓头5由节流接头7、吸盘8和限位套9组成，节流接头7下方设置有限位套9，限位套9内设置有吸盘8。本【具体实施方式】的工作流程:(1)抓取机器人通过机器人连接板4带动夹具移动至拾取工位，第一气缸2、第二气缸3收缩，夹具以“抓取状态”拾取小瓶；(2)真空栗动作，通过分气罐6带动抓头5的各个吸盘8抽真空，拾取小瓶；(3)机器人带动夹具，并将夹有小瓶的夹具移动至释放工位，在夹具移动的过程中，第一气缸2打开后第二气缸3再打开至“释放状态”；(4)待框到位，吸盘8断真空，小瓶落入框中，装框完成。本【具体实施方式】主要应用于饮料、乳品等瓶类的装框或装箱，夹具适用于常规瓶类及小型瓶类装框，操作简便，灵活性好，且装框效率高，节省了企业的成本，具有广阔的市场应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，包括框架⑴、第一气缸⑵、第二气缸⑶、机器人连接板(4)、抓头(5)和分气罐￠)，框架(1)的表面安装有机器人连接板(4)，机器人连接板(4)下方设置有分气罐(6)，分气罐(6)的两端固定在框架(1)上，分气罐(6)下方设置有多个抓头(5)，分气罐(6)与抓头(5)连接，抓头(5)滑动设置在框架(1)内的滑轨上，抓头(5)的两端设置有第一气缸(2)、第二气缸(3)。2.根据权利要求1所述的饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，所述的抓头(5)由节流接头(7)、吸盘⑶和限位套(9)组成，节流接头(7)下方设置有限位套(9)，限位套(9)内设置有吸盘(8)。3.根据权利要求1所述的饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，所述的分气罐(6)通过管道与真空栗连接。【专利摘要】本技术公开了一种饮料乳品瓶类装框夹具，它涉及一种夹具。它包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐，框架的表面安装有机器人连接板，机器人连接板下方设置有分气罐，分气罐的两端固定在框架上，分气罐下方设置有多个抓头，分气罐与抓头连接，分气罐通过管道与真空泵连接，抓头滑动设置在框架内的滑轨上，抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸，所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成，节流接头下方设置有限位套，限位套内设置有吸盘。本技术操作简单，装框方便，大大提高了装框效率，降低了企业的成本，也降低了工人的劳动强度，成本低廉，实用性强。【IPC分类】B65B21/18【公开号】CN204979334【申请号】CN201520552899【专利技术人】方玉新 【申请人】方玉新【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年11月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，包括框架(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、机器人连接板(4)、抓头(5)和分气罐(6)，框架(1)的表面安装有机器人连接板(4)，机器人连接板(4)下方设置有分气罐(6)，分气罐(6)的两端固定在框架(1)上，分气罐(6)下方设置有多个抓头(5)，分气罐(6)与抓头(5)连接，抓头(5)滑动设置在框架(1)内的滑轨上，抓头(5)的两端设置有第一气缸(2)、第二气缸(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方玉新，
申请(专利权)人：方玉新，
类型：新型
国别省市：安徽;34