容器组交接机构、容器输送设备及方法技术

本发明专利技术容器输送设备设有接收通过升降装置向上推的最上层容器组、且可在横向上输送的气流输送带１２，具有推出部２３，该推出部从最上层容器组的一侧接触，通过向另一侧横移而将容器组向接邻的气流输送带１２上面推出，并且还具有前倒防止部２４，该前倒防止部自由转换成关闭状态和打开状态，关闭状态时随着推出部２３的向推出方向前方的横移，而位于容器组的推出方向前方，可防止容器前倒，打开状态是在容器组到达气流输送带１２上面时在容器组的推出方向前方打开而可排出容器组，设有自由变更气流输送带１２的输送速度与推出部２３的推出速度的相对速度的速度变更机构６２。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及容器组交接机构，并涉及具有这种容器组交接机构的容器输送设备，该容器组交接机构具有推出部和前倒防止部，其中推出部对将数个容器以立放姿势在其横向上排列、集合而构成的容器组，从容器组的一侧接触，通过向另一侧横移，而将容器组沿着横向推出；前倒防止部自由转换地构成关闭状态和打开状态，关闭状态时与容器组的推出方向前端接触，随着推出部的横移而位于容器组的推出方向前端侧，可防止容器前倒，打开状态是在容器组的推出方向前方打开，可以使容器组排出。这种容器输送设备是这样构成的设有升降装置，其作用是放置层装而成的数个容器组，并且一层一层地向上方推，数个容器组是这样层装的，即将数个容器以立放姿势在其横向上排列集合而成容器组，将数个容器组在上下方向上进行层装；设有可在横向上输送的输送带，该输送带与升降装置接邻，并且接受通过升降装置向上推的最上层的容器组；设有容器组交接机构，该交接机构具有推出部和前倒防止部，其中推出部从最上层的上述容器组的一侧接触，通过向另一侧横移，将容器组向接邻的输送带上面推出，前倒防止部自由转换地构成关闭状态和打开状态，关闭状态时随着向推出部的推出方向前方的横移而位于容器组的推出方向前方，可防止容器前倒，打开状态是在容器组到达输送带上面时在容器组的推出方向前方打开，使容器组可以排出。另外，还涉及这种容器组交接机构及容器输送设备的使用方法。
技术介绍
例如，在啤酒、清凉饮料水等饮料的制造工序中，饮料容器装入托盘，一层一层地从托盘取出，数个容器作为一组进行输送，如附图说明图16所示，通过设成漏斗状的单列输送路线，最终成为单列，用填充机对内部进行填充。作为这种用托盘的容器输送设备，是将数个容器以立放姿势在其横向上排列集合而成容器组，将数个容器在上下方向上进行层装，载置该层装的数个容器组并且用升降装置一层一层地向上方推，接受通过上述升降装置向上推的最上层的容器组，通过推出部的横移，使其移动到接邻的气流输送带上面，与此同时，将前倒防止部转换成打开状态，将容器组向气流输送带上面排出，该排出的容器通过气流输送带输送到下一工序。从升降装置向气流输送带的移动是用所谓的容器组交接机构进行的。这种容器交接机构2，以往采用这样的结构，例如如图19、图20所示，将支柱190b立设在框体190a上，将设在前倒防止部24两端上的臂191a以框轴支承在该支柱190b上，前倒防止部24可在上下方向上自由摆动地进行开闭。根据在上下方向上自由摆动开闭地构成的容器组交换机构，确实可以将容器组4从托盘移动到输送带上，但必须确保上述支柱190b随着容器组交接机构2横移的移动空间、和转换成容器组可排出的打开状态时为使前倒防止部24向容器组交接机构2的前上方退避的退避空间。现在，在饮料制造工序中，容器的输送高速化，并且进行多种容器的输送，因此，在输送带上产生容器的翻倒和损伤的现象。但是，现有的容器组交接机构2产生以下问题不仅不能在上述接收部的上方空间配置例如对上述接收部所接收的容器组的状态进行监视的监视装置和容器的翻倒防止机构等其它功能的装置，而且不能利用气流输送带之类设有防止翻倒用的上部导向装置的输送带。本专利技术的第一个目的在于提供一种可在容器组交接机构的上方空间及接收部的上方空间配置例如监视装置和容器的翻倒防止机构等其它功能的装置、或者可利用设有防止翻倒用的上部导向装置的容器输送设备的容器组交接机构和容器输送设备。将通过上述升降装置向上推的最上层的上述容器组接收到容器组交接机构内，通过横移而移送到接邻的输送带上面，并且将前倒防止部打开，将上述容器组向上述输送带上面排出、交给后，为了接收下一个容器组而使上述容器组交接机构后退到上述升降装置上方，再一次反复进行上述工序，这种容器输送设备采用这样的结构，即，使上述容器组交接机构后退到上述升降装置上方，将前倒防止部转换成关闭状态后接收下一个容器组，由于直至上述前倒防止部关闭需要时间和上述前倒防止部关闭以后直至接收下一个容器组需要时间，故容器组的接收需花时间，容器的输送效率低。于是，若采用在上述前倒防止部成为关闭状态之前接收下一个容器组的结构，由于关闭上述前倒防止部和接收下一个容器组可同时进行，故可缩短容器组的接收时间，可提高容器的输送效率，但这时，对上述前倒防止部进行关闭操作时，上述前倒防止部因惯性而过分振动，在规定位置上不停止振动，对接收到上述容器组交接机构内的容器产生冲击性的撞击，有损坏上述容器的危险性。本专利技术的第二个目的是为了解决上述问题，提高容器的输送效率，采用上述前倒防止部不向上方移动的容器组交接机构，并且提供这样的容器组交接机构，即使采用在前倒防止部成为关闭状态之前、接收后面的容器的结构，可使伴随关闭动作而作用于前倒防止部的惯性力减小，与容器接触时的冲击力减小，可抑制对容器的损伤。现有的容器输送设备和输送方法，例如容易翻倒的容器，前倒防止部开闭时的行为是，在移送到气流输送带上之前在输送中不能分散地、以与推出部接触的状态进行输送，另外，容易损伤的容器，为了尽量减小容器相互之间的和推出部的接触压力，抑制损伤，甚至有必要使其一定程度地分散进行输送，但是目前还没有对此进行控制的方法，没有开发出具有与该输送形式相对应的输送功能的装置及方法。因此，本专利技术的第三个目的在于提供一种容器输送设备和容器输送方法，对将容器组向气流输送带上面推出的推出部的推出速度与气流输送带的容器输送速度的相对关系进行控制，解决上述问题，具有与输送形式相对应的输送功能。专利技术的公开权利要求1的专利技术的特征结构在于，如图1、图4～图11所例示，是一种具有推出部23和前倒防止部24的容器组交接机构，该推出部对将数个容器以立放姿势在其横向上排列集合而成的容器组4，从上述容器组4的一侧抵接，通过向另一侧横移，将上述容器组4沿着横向推出，该前倒防止部24可自由转换成关闭状态和打开状态，关闭状态时，与上述容器组4的推出方向前端抵接，伴随着上述推出部23的横向推出移动而位于上述容器组4的推出方向前端侧，防止上述容器前倒，打开状态是在上述容器组4的推出方向前方打开，使上述容器组4可以排出，这种容器组交接机构，在横向上自由开闭地形成上述前倒防止部24。权利要求2的专利技术的特征结构在于，如图1～图11所例示，是一种容器输送设备，它设有升降装置14，其作用是将数个容器以立放姿势在其横向上排列集合而成的数个容器组4在上下方向上进行层装，载置层装的数人容器组4，并且一层一层地向上方推；设有输送带，该输送带与上述升降装置14接邻，并且接受通过上述升降装置14向上推的最上层的上述容器组4，可沿着横向进行输送；设有容器组交接机构2，该机构具有推出部23和前倒防止部24，其中推出部从上述最上层的容器组4一侧抵接，通过向另一侧横移，将上述容器组4推到接邻的上述输送带上面，前倒防止部可自由转换成关闭状态和打开状态，关闭状态时，伴随着上述推出部23向推出方向前方的横移而位于上述容器组4的推出方向前方，防止容器前倒，打开状态是在上述容器组4到达上述输送带上面时在上述容器组的推出方向前方打开，使上述容器组4可以排出，这种容器输送设备中，在横向上自由开闭地形成上述前倒防止部24。权利要求3的专利技术的特征结构在于，如图12、图13所例示，上述输送带17是气流输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器组交接机构，该容器组交接机构具有推出部（２３）和前倒防止部（２４），其中，推出部对将数个容器以立放姿势在其横向上排列集合而成的容器组（４），从上述容器组（４）的一侧接触，通过向另一侧横移，将上述容器组（４）沿着横向推出，该前倒防止部（２４）可自由转换成关闭状态和打开状态，关闭状态时，与上述容器组（４）的推出方向前端接触，伴随着上述推出部（２３）的横向移动而位于上述容器组（４）的推出方向前端侧，防止上述容器前倒，打开状态是在上述容器组（４）的推出方向前方打开，使上述容器组（４）可以排出，这种容器组交接机构在横向上自由开闭地形成上述前倒防止部（２４）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森数俊二，长冈健寿，小西信二，
申请(专利权)人：三得利株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]