本实用新型专利技术涉及准直器领域，公开了一种多叶光栅装置，所述装置包括导向部件和至少一个光栅单元，每个光栅单元包括电机、柔性传动件和叶片，所述导向部件用于限定所述柔性传动件的传动路径，所述柔性传动件的一端由电机驱动，柔性传动件的另一端与叶片连接。本实用新型专利技术的多叶光栅装置可应用于MR-RT设备，将叶片驱动电机布置在远离叶片的区域，减弱叶片驱动电机与MR磁体的相互影响，提高电机的性能，增强MR设备中磁场的稳定性；该多叶光栅装置可以驱动非常薄的叶片，从而提高射野的分辨率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及准直器领域，尤其涉及一种多叶光栅装置。
技术介绍
将MR (Magnetic Resonance)的优势与 RT (Rad1therapy)结合起来，形成的 MR-RT设备是将磁共振在病灶诊断方面的优势整合入直线加速器的设备。相比于RT中的多叶光栅(MLC)，MR-RT中的MLC具有更加特殊与苛刻的使用环境，必须对在RT中使用的MLC进行改进，才能用于MR-RT设备中。相比于单独的RT设备，MR-RT中的MLC处于MR的强磁场环境中，一方面，MR的磁场会严重影响MLC中叶片驱动电机的性能以及寿命，MLC的电机距离MR的磁体越近，则电机受磁体磁场的影响就越大，另一方面，MLC的电机工作电流会影响MR的磁场环境，MLC的电机距离MR的磁体越近，则MR的磁场环境受电机电流的影响就越大，进而严重影响MR设备的诊断性能。现有技术中的MLC主要包括以下四部分:光栅片11、叶片导轨箱12、电机座13和光栅片驱动电机14，结构如图1所示，光栅片驱动电机14驱动光栅片11进行往复运动，通常情况下，叶片的厚度受限于驱动件的尺寸，利用丝杆来带动叶片，可以将叶片的厚度缩小至3_，为了提高多叶光栅的适形性，要求叶片的厚度越薄越好，但是3_厚度的叶片还不能完全满足需求，另一方面，在这种情况下，光栅片驱动电机14和光栅片11的距离很近，并且光栅片驱动电机14位于光栅片11的运动方向上。若将这种形式的MLC设置在MR-RT设备中，则光栅片驱动电机14将会非常靠近MR的磁体，在强磁场的影响下，电机的性能与寿命会出现大幅下降，更严重的是，在光栅片驱动电机14的电流影响下，MR的磁场环境遭到破坏，严重影响MR设备的成像精度。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是:提供一种多叶光栅装置，将叶片驱动电机布置在远离叶片位置的区域内，当该多叶光栅装置应用于MR-RT设备时，有效增大了叶片驱动电机与MR磁体的距离，将叶片的驱动电机布置为偏离叶片的运动方向，进一步减弱叶片驱动电机与MR磁体的相互影响，提高电机的性能，延长电机的寿命，增强MR设备磁场治疗环境的稳定性；该多叶光栅装置可以驱动非常薄的叶片，从而提高射野的分辨率。为了解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种多叶光栅装置，所述装置包括导向部件和至少一个光栅单元，每个光栅单元包括电机、柔性传动件和叶片，所述导向部件用于限定所述柔性传动件的传动路径，所述柔性传动件的一端由电机驱动，柔性传动件的另一端与叶片连接。进一步地，所述导向部件设有导向腔，所述柔性传动件设置在所述导向腔内。进一步地，所述电机布置为偏离所述叶片的运动方向。进一步地，所述导向腔为非直线形，所述柔性传动件可弯曲且不会被压缩和拉伸。优选地，所述柔性传动件为软管。本技术提供的多叶光栅装置还包括叶片导轨，所述叶片导轨包括多个叶片导轨槽，所述叶片导轨设置在导向腔外部，一个光栅单元的叶片安装在一个叶片导轨槽中。本技术提供的多叶光栅装置还包括运动转换机构，所述运动转换机构在所述电机的驱动下将旋转运动转换为直线运动，进而带动所述柔性传动件在导向部件的导向腔中作往复运动。具体地，所述运动转换机构包括丝杆和螺母，所述螺母套设在丝杆的外表面，并与丝杆外表面的螺纹相配合，所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述螺母与柔性传动件固定连接。具体地，所述柔性传动件至少部分为中空结构，所述丝杆至少部分容置在所述柔性传动件的中空结构内。具体地，所述光栅单元还包括用于连接柔性传动件和叶片的连接件，所述柔性传动件带动连接件在导向部件一端伸入或伸出导向腔。优选地，所述连接件与叶片连接的一端端部为向外扩张结构，所述叶片的表面设有与连接件端部配合的凹槽，所述凹槽的形状和大小与所述连接件端部的形状和大小一致。可选地，所述连接件通过螺钉与叶片固定连接。优选地，所述叶片的厚度范围为0.8mm~2.2mm或0.8mm-1.6mm或0.8mm-1.3mm或1.0mm-1.8mm 或 1.0mm-1.5mm。。优选地，本技术提供的多叶光栅装置还包括隔磁外壳，所述隔磁外壳套设在电机的外部。采用上述技术方案，本技术的多叶光栅装置具有如下优点:①所述叶片与柔性传动件通过连接件连接，通过缩小连接件的外径值，能够缩小叶片的厚度值，且不影响柔性传动件对叶片的驱动效果，叶片厚度变小，能够提高多叶光栅形成的射野的分辨率，改善放射治疗的精度；②将叶片驱动电机布置在远离叶片位置的区域内，当该多叶光栅装置应用于MR-RT设备时，有效增大了叶片驱动电机与MR磁体的距离，将叶片的驱动电机布置为偏离叶片的运动方向，进一步减弱叶片驱动电机与MR磁体的相互影响，提高电机的性能，延长电机的寿命，增强MR设备磁场治疗环境的稳定性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是现有技术中多叶光栅装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的多叶光栅装置的正视图；图3是本技术实施例提供的多叶光栅装置的俯视图；图4是本技术实施例提供的多叶光栅装置的内部结构示意图；图5是本技术实施例提供的多叶光栅装置的光栅单元的结构示意图；图6是本技术实施例提供的多叶光栅装置的运动转换机构的结构示意图；图7是本技术实施例1提供的第一种叶片连接结构示意图；图8是本技术实施例2提供的第二种叶片连接结构示意图；图9是本技术实施例3提供的多叶光栅装置的隔磁外壳的结构示意图。其中，图中附图标记对应为:1-电机，2-运动转换机构，21-丝杆，22-螺母，23-轴承，24-三段联轴器，3-柔性传动件，4-导向部件，5-叶片，6-连接件，7-叶片导轨，8-导向箱体，9-隔磁外壳，10-光栅单元，11-光栅片，12-叶片导轨箱，13-电机座，14-光栅片驱动电机。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1:本技术实施例提供的多叶光栅装置包括导向部件4和至少一个光栅单元10，图4是本技术实施例提供的多叶光栅装置的内部结构示意图，图5是本技术实施例提供的多叶光栅装置的光栅单元的结构示意图，从图5中可以清楚地看出，每个光栅单元10包括电机1、柔性传动件3和叶片5，从图4中可以看出，所述导向部件4用于限定柔性传动件3的传动路径，导向部件4内设有导向腔，一个柔性传动件3设置在一个导向腔内，所述叶片5设置在导向腔外，所述柔性传动件3的一端由电机1驱动，柔性传动件3的另一端通过连接件6与叶片5连接，本实施例中，所述柔性传动件3为可弯曲且难以压缩、难以拉伸的软管，软管的材料优选为无磁材料，可以为不锈钢、铝合金、橡胶或者塑料，本技术的多叶光栅装置也可以用于其他的RT设备中，在没有强磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多叶光栅装置，其特征在于，所述装置包括导向部件(4)和至少一个光栅单元(10)，每个光栅单元(10)包括电机(1)、柔性传动件(3)和叶片(5)，所述导向部件(4)用于限定所述柔性传动件(3)的传动路径，所述柔性传动件(3)的一端由电机(1)驱动，柔性传动件(3)的另一端与叶片(5)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，刘晓龙，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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