输送机的驱动装置及其所用的带有电动机的减速器制造方法及图纸

一种输送机的驱动装置，它具有电动机、将该电动机的回转进行减速后加以传递的减速器；借助链子和链轮的组合或者定时皮带和定时皮带轮的组合的任意一种方式，将该减速器的输出传递到用于驱动输送机的滚筒，其特征在于，上述减速器是单纯行星轮减速器，其设有太阳轮、在该太阳轮的外周上回转地接触的行星轮、和上述行星轮内切的环绕轮；上述减速器的输出轴与上述链轮或定时皮带轮的驱动侧相连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送机的驱动装置，特别是那种能实现低振动、低噪声、或者低波动的输送机的驱动装置及其所用的带有电动机的减速器。
技术介绍
图9是表示一个以前输送机的驱动装置例子的顶视图(A)和正视图(B)。图中的100是表示输送机装置、200是表示驱动装置。输送机装置100是在高台101的两端(图中只表示了一端)、借助支轴能回转地支承着滚筒102，在两个滚筒102之间、架挂着无接头状的传送带103。在图示的滚筒102的轴上安装着被动侧链轮104，齿轮传动电动机201借助来回架挂在上述被动侧链轮104上的链子105使滚筒102回转驱动。图中所示的106是表示输送物、107是滚子、108是表示支持脚。驱动装置200是如下所述地构成的，即、驱动侧链轮203安装在上述齿轮传动电动机201的输出轴222上，在这个驱动侧链轮203和输送装置100的被动侧链轮104之间来回地架挂着无接头状的链子105。图中的204是表示底座，用于连接输送装置100的支持脚108。齿轮传动电动机201由电动机210和减速器220构成。减速器220可广泛地使用譬如日本专利申请公开报告特开平8-4844号所述的行星齿轮构成的减速器、或者由利用斜齿轮的平行轴齿轮构成的减速器，还可使用由本申请人提出的日本专利2628983号公开的利用双曲线齿轮组的正交减速器。而且、在提供给有低振动、低噪声要求的
中应用时，最好使用其中的利用斜齿轮的减速器或者利用双曲线齿轮组的正交减速器。近年来，在一些譬如要求可靠地发现食品包装中的非常小异物的检查输送机等用途中，特别需要这种能将传送带的振动和波动抑制成很小的输送装置。但是，至今还没有特别提出过考虑到上述这个要求的有效方案。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术存在的缺点、是对输送机的振动和噪声或者波动等问题进行了彻底的仔细研究之后而作出的，其目的是提供一种能大幅度地抑制上述这些问题发生的输送机的驱动装置和这个驱动装置所用的带有电动机的减速器。为了解决上述现有技术存在的问题而作出的本专利技术输送机的驱动装置，它具有电动机、将该电动机的回转进行减速后加以传递的减速器；借助链子和链轮的组合或者定时皮带和定时皮带轮的组合方式中的任意一种、将该减速器的输出传递到用于驱动输送机的滚筒，其中、上述减速器是单纯行星轮减速器，其设有太阳轮、在该太阳轮的外周上回转地接触的行星轮、和上述行星轮内切的环绕轮；上述减速器的输出轴是与上述链轮或定时皮带轮的驱动侧相连接的。一般，在公知的输送机装置中，当驱动侧或被动侧链轮的节圆直径过份小时，构成链子的环就不能以圆滑的圆弧状态卷绕在链轮上，环的一段一段都形成多角形的一边一边地卷绕在链轮上。其结果使链子一边发出喀嚓喀嚓的声音、一边如同不连续状地在驱动侧和被动侧链轮之间进行回转。在本说明书中为了方便而将这种状态称为「多角形运动。这种多角形运动虽然在由金属制造的链子和链轮进行的动力传递中特别容易发生，但是在橡胶或塑料形成的定时皮带驱动中也会发生。即、虽然多角形运动有程度之差，但是它被认为是计数地进行链子驱动或定时皮带驱动等动力传递的卷绕式传动机构的附加物。而以前却没有将这点特别地看作问题。然而，近年来，随着倒相电源的利用而形成的电源频率的变换、以及由其引起的电动机的可变速运动，就产生如下所述的问题，即、由电动机所用的回转速度会使链子、定时皮带和将其驱动的齿轮传动电动机都发生共振，不仅从链子，而且从齿轮传动电动机、安装着齿轮传动电动机的高架、支持脚、底座等周边都产生不能预测的噪声。由本专利技术人所作的调查可以确认这一点，即、上述这样的问题特别在链子的链轮节圆直径较小的场合下更容易引起。这表示上述这样的共振是与上述「多角形运动」相关地产生的。一般，在振动和噪声的等级是一定的场合下，能容易地提出防振和防止噪声等规定的措施。但是，对那些由于使用状态不同而在不能预期的时间所发生振动和噪声、则有很难提出防振和防止噪声等规定的措施的问题。这是因为在与成本的关系上，在大部分运转状况下、这些规定的措施很可能成为额外的质量要求。在共振的原因能被推断为是多角形运动的情况下，认为可借助增大链轮的直径得到一定程度的解决。但是，考虑到在这种情况下会有从输送机皮带露出地被输送的输送物时，就必需采用增大滚筒直径、或者使整个输送机装置结构增大等措施，这样，就会产生使输送机装置的成本升高、并使设备所需要的空间增加等新的问题。此外，为了不产生「多角形运动」，还考虑过那种使用表面平滑的皮带替代链子和链轮的传递方式，它是由摩擦来传递动力的。但是，上述这种传递方式有许多问题，譬如这种传递方式的结构不能传递大的扭矩、因此不得不使装置的结构极大地增加，而且还难免有不少「滑动」，很难进行前馈控制或反馈控制，会引起定位精度和速度控制的降低等。因此，本专利技术人以使用链子和定时皮带为前提，而且为了彻底解决上述的问题，提出了解决上述问题的方案，即、将设置在共振源、即作为发生原始振动起源的电动机和不得不进行「多角形运动」的链子或定时皮带之间的减速器做成进行牵引传递的减速器、还将其做成单纯行星轮机构的减速器。在本说明书后面部分将详细地说明能证实其效果的数据。采用本专利技术后，在所有速度领域都能进行没有共振的运转，因此链子的链轮等节圆直径就可以不增大。其结果就能把安装在单纯行星轮减速器的输出轴上的上述驱动侧链轮或驱动侧定时皮带轮的节圆直径与上述被动侧链轮或被动侧定时皮带轮的比例设定成譬如1.4以上，由这部分得到规定的减速比就能使带有电动机的减速器的结构进一步小型化。作为进行扭矩传递的减速器的具体结构，从成本和效果考虑，可以是单纯行星轮机构。其中，以太阳轮输入、环绕轮固定、载体输出的方式最好。这种方式容易从电动机侧接受动力，而且能将环绕轮和外壳形成一体，因此、不但结构上有利，又因为行星轮是一边进行自转、一边进行公转地传递动力的结构，所以能最有效地切断电动机侧和链轮侧的振动传递。附图说明图1是表示本专利技术第1实施方式的输送机装置和传送带的驱动装置的顶视图(A)和正视图(B)。图2是构成本专利技术输送机驱动装置的带有行星轮式电动机的减速器断面图。图3是沿着图2的A-A线取得的断面图。图4是表示把以前的输送机装置和传送带的驱动装置与根据本专利技术构成的输送机装置和传动带的驱动装置进行比较的实验结果的说明图。图5是表示把以前的例子与本专利技术构成的例子进行比较的另一个实验结果的说明图。图6是表示本专利技术第2实施方式的输送机装置和传送带的驱动装置的顶视图(A)和正视图(B)。图7是表示本专利技术第3实施方式的输送机装置和传送带的驱动装置的断面图。图8是表示本专利技术第4实施方式的输送机装置和传送带的驱动装置的断面图。图9表示以前的输送机装置和传送带的驱动装置的一个例子的顶视图(A)和正视图(B)。图1是表示本专利技术第1实施方式的输送机装置和传送带的驱动装置的顶视图(A)和正视图(B)。图中300是表示输送机装置、400是表示驱动装置。输送机装置300是在高台301的两端(图中只表示了一端)、借助支轴能回转地支承着滚筒302(也是只表示一端)，在两个滚筒302之间、架挂着无接头状的传送带303。在图示的滚筒302的轴上安装着被动侧链轮304，由下述的带有电动机的减速器401，借助架挂在上述被动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部博，峯岸清次，为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：