一种使容器在至少一个检查站前面，沿着给定的方向运动的机器，所述机器包括： 一个下框架（５），它支承着沿着彼此平行的纵向平面延伸的一个前半滑座（２４）和一个后半滑座（２５）；每一个半滑座又包括： 用于驱动至少一条皮带转动的一个由电机驱动的驱动装置（３７），该驱动装置（３７）放置在半滑座的第一端上； 用于至少一条皮带的至少一个返回装置（４１），该装置放在半滑座的第二端； 至少一个第一无接缝驱动环带（３８），其安装在由电机驱动的驱动装置（３７）和返回装置（４１）之间；其一根股线距离被另一个半滑座支承的皮带的股线一定距离，从而限定出它们之间的一个容器握持运动路径（４３）， 其特征在于： 所述下框架（５）具有至少两个横向侧边（８），其中一个横向侧边具有用于容器输入传送带（２）的末端的一个通道隔间（１１），它设计成与安装在框架上的输入侧（１３）上的返回头共同工作；而另一个横向侧边（８）具有用于容器输出传送带（３）的末端的一个通道隔间（１２），它设计成与安装在框架上的输出侧（１４）的返回头和输入侧的返回头共同工作，以限定出一个中断传送的容积（Ｖ）；每一个横向侧边带有一个在传送中断容积（Ｖ）的外面延伸的线性导向系统（２１）， 另外，该机器包括： 一个可动滑座（２３），它由线性导向系统（２１）支承并由前半滑座（２４）和后半滑座（２５）组成；每一个半滑座包括安装在其每一端并在线性导向系统（２１）上滑动的一个刚性桥（２６）；和 一个移动系统（６１），它使一个半滑座离开或向着另一个位于传送中断容积（Ｖ）外面的半个滑座运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在至少一个，和一般为多个一系列的容器检验和/或检查站前面，使容器运动的机器的
所述专利技术的一个特别优选的应用是在检验或检查透明或半透明容器(例如玻璃瓶、盒或罐)的领域中。
技术介绍
在这个
中，在不同的检验站前面使容器运动的机器通常配有一个装有驱动系统的框架。该驱动系统由互相面对安装的无接头环带构成，以形成握持容器并将容器从环带的一端运动至另一端的通道。在所述运动过程中，支承在框架上的这些容器，按顺序地在不同的检验和/或检查站(通常为光学(optical)站)前面通过。由于所述形式的机器设计成可使不同直径的容器运动，因此环带自由安装，可以互相离开或互相相向运动，使得可以调整握持和移动容器的通道宽度。通常，所述形式的机器被包括在构成制造和/或包装生产线的一部分的容器传送带通道中。因此，如上所述，传送带线必需中断，以便插入移动和检验机。工业和特别是经济上的限制使得很重要的一点是，应使移动和检验机的尺寸尽可能小，而包括的检测站则尽可能的多。用于使不同尺寸的容器运动的装置的尺寸是不可忽略的，因为它限制可以安装的检验站的数量，或使得必需在一个小空间中安装大量的机械、电气或光学设备。特别是，例如，当容器破损时，所述的小空间使得进行修理，维护或清洁工作很困难，并会使机器的各种零件被弄脏。现代的设备(the state of the art)还包括一种容器传送器，它包括第一单一运动通道部分和第二多运动通道部分，如专利申请EP0897760所述那样。所述形式的机器包括一个偏移传送带，其形状作成可将容器从第一运动通道部分输送至第二多运动通道部分。所述偏移传送带设计成使容器运动时是悬挂起来的，而不是支承在容器底部。所述形式的偏移传送带安装成与主传送带平行，使容器遵循一条非线性通道。这就限制了容器的移动速度并使非圆柱形的容器的搬运复杂化。因此，所述形式的机器不适合于插入构成制造和/或安装生产线的一部分的传送带线中。因此，这种用于在传送带线的有限长度上移动不同尺寸的容器的机器必需使其容器移动的环境自由，以便可以安装尽可能多的检验或检查站。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是要通过设计一种可纳入传送带线上的，可以在一系列检验和/或检验站前面，使不同尺寸的容器运动的紧凑的机器来克服上述的缺点。本专利技术的另一个目的是要设计一种便于进入容器移动区域的环境的机器。为了达到所述目的，根据本专利技术的机器包括一个下框架，它支承着沿着彼此平行的纵向平面延伸的一个前半滑座(carriage)和一个后半滑座；每个半滑座又包括驱动至少一条皮带转动的一个电机驱动的驱动装置，该驱动装置放置在半滑座的第一端；至少一条皮带的至少一个返回装置，该装置放在半滑座的第二端；至少一个安装在电机驱动的驱动装置和返回装置之间的第一无接缝驱动环带；其一根股线距离被另一个半滑座支承的皮带的股线一定距离，以界定它们之间的一个容器握持和运动路径。根据本明一下框架具有至少两个横向侧边，其中一个横向侧边具有容器输入传送带的末端的一个通道隔间，它可与安装在框架上的输入侧上的返回头共同工作；而另一个横向侧边具有容器输出传送带的末端的一个通道隔间，它可与安装在框架上的输出侧的返回头，并与输入侧的返回头共同工作，以界定出一个使传送中断的容积；每个横向侧边带有一个在传送中断容积的外面延伸的线性导向系统。该机器包括一个可动滑座，它由线性导向系统支承并由前半滑座和后半滑座组成；每个半滑座包括安装在每一端并在线性导向系统上滑动的一个刚性桥；和一个移动系统，它使一个半滑座离开或向着另一个位于传送中断容积外面的半滑座运动。根据实施例的一个优选特征，每个半滑座包括安装在由电机驱动的驱动装置的中心线上的一个齿轮电动机。根据实施例的一个特征，该机器包括皮带的第二返回装置，它由刚性桥支承并位于所述桥的第二端，并从第一返回装置延伸叠加；每个返回装置均由一个皮带轮组成；第二条无接缝的驱动环带，它安装在电机驱动的驱动装置和第二返回装置之间，该环带的一根股线在由刚性桥支撑承的支承板前面通过，并与由另一个半滑座支承的第二环带的一条股线离开一段距离；驱动第一和第二环带的一个公共的驱动鼓轮。本专利技术的另一个目的是提供包括一个保护金属包层和一个进入门的机器，使操作者在门的打开和关闭位置都可以很好地使用人机界面。为了达到所述目的，进入门包括一个界定有开口的底板，并在关闭位置和打开位置之间装有用于至少一个可动板的移动导向装置，在关闭位置，可动板的前面至少部分关闭该开口，而在打开位置，可动板位于开口的侧面上。根据本专利技术，该可动板包括人机界面的接收结构，因此可动板在关闭位置时，可以按近其正面，和接收结构移动装置，它可保证，当可动板在打开位置时，人机界面正面向着开口运动，使位于开口前面的操作者可以同时按近该开口和人机界面。根据实施例的第一个变型，该接收结构移动装置由运动导向装置构成，该运动导向装置可使可动板滑动和绕支轴转动，这样可保证，当可动板在打开位置时，可动板的正面面向开口。根据实施例的第二个变型，接收结构移动装置由可使人机界面绕支轴转动的装置构成，以确保当可动板位于关闭位置或打开位置时，可以接近人机界面的正面。附图说明在参照表示根据本专利技术目的的不同实施例的非限制性例子的附图所述的说明后，将会了解各种其他的特点。其中图1为根据本专利技术的机器在门处于关闭位置的透视图；图2为与图1相似的图，但门在打开位置；图3为根据本专利技术的没有门的机器的正视图；图4为大致沿着图3的A-A线截取的门在打开位置时的机器的横截面图；图5为构成根据本专利技术机器一部分的下框架的透视图；图6为构成根据本专利技术机器一部分的可动滑座的透视图；图7为图6所示的可动滑座的横截面图；图8为表示根据本专利技术机器的特征的详细的部分视图；图9和图10为表示包括一个可动板的门是如何安装在机器上的另一个例子的示意图。具体实施例方式如图1-4更精细地表示那样，所述专利技术的主题涉及一种机器1，它可使所有形式的容器(没有示出)——例如瓶、罐、盆——在至少是一个且一般为多个一系列容器检验和/或检查站Pi前面运动。检查站的一些零件表示在图2中。以已知的方式，每个检验和/或检查站包括诸如支承、传感器、光源等零件。检验和/或检查站不作详细说明，因为它们不包括在本专利技术中，并为本领域技术人员所熟知。所述机器1插入容器传送线上，使在机器1的输入侧包括将容器送至机器1上的传送带2，而在输出侧则包括将容器从机器1上取下的传送带3。通常，根据本专利技术的机器1接收由传送带2送来的容器，并将容器移动至排出传送带3上。更具体地如图5所示，根据本专利技术的机器包括一个限定支承框架6的下框架5，该框架带有相对于容器移动平面D的两个纵向侧边7和两个横向侧边8。最好，该支承框架6装有4个高度可用任何已知方法调节的支框9。最好，横向侧边8的长度可调整，以使机器1的深度可调整。这点可能做到是因为横向侧边8由可伸缩的元件制成。每一个横向侧边8具有用于容器输入传送带2和输出传送带3的末端的通过隔间11，12。图3只是示意性地表示该隔间。在输入侧13和输出侧14上，每一输入传送带2和输出传送带3与相应地安装在下框架5上的一个返回头协同工作。通常，每一个传动带2、3使用无接缝的环带来做成，该环带配合在一皮带轮16上，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：JF·加兰，L·米兰达德阿泽维多，
申请(专利权)人：BSN格拉斯派克公司，
类型：发明
国别省市：
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