本发明专利技术提供一种具有较高刚性的、运输机框架被稳定地固定而且容易分合的搬运装置和物品检查装置。在支撑运输机框架２１的支撑托架４上设置形成了肘节构造的连接装置７。肘节机构是通过将弹性部７２在从上下任选一个方向上保持弯曲状态而实现。通过作用外力使弹性部７２在这些状态之间变形，来使与连接销２４结合的结合部７１摇动，可进行与连接销２４的结合、解除。通过弹性部７２的弯曲而产生的弹性力作为连接销的限制力而作用。由此，运输机框架２１可以实现通过简单操作而完成的分合和稳定的固定。由于既维持刚性又降低了毛重，所以提高了重量检查装置１的计量精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在利用运输机搬运物品的同时，对上述物品进行检查的装置，特别涉及检查物品重量装置的构造。
技术介绍
在食品和药品的制造、包装等的工序中，卫生管理是极其重要的。对于被用于这些工序中，检查商品重量是否满足规定标准的重量检查装置(重量检查器、计量装置)或者用于上述装置的搬运装置来说，从卫生观点出发，要求提高清扫性能。对于这种以提高清扫性能为目的的重量检查装置，各种技术已经被公开(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。<专利文献1> 特开2001-315941号公报<专利文献2> 特开平11-343018号公报在专利文献1中公开了一种重量检查装置，它具有通过将运输机框架弯曲，可在筐体之间分合的运输机装置(搬运装置)。但是，专利文献1中公开的装置在高速运送计量对象的同时进行计量，存在由于结合部的晃动，导致运输机上下移动，计量精度下降的问题。在专利文献2中公开了用卡合锁分合运输机框架的计量装置。但是专利文献2中公开的装置，存在附着在卡合锁部分上的附着物导致细菌繁殖等的问题。运输机装置的分合机构的复杂化带来重量检查装置的毛重的增加，成为使计量精度降低的主要原因。另外构造的复杂化也是容易结垢的主要原因之一，从卫生方面上看是很不理想的。还有，如果运输机框架的固定有窜动的话，搭架在驱动运输机的电动机之间的同步皮带的拉张状态和被计量物的位置、被计量物转乘到运输机时的冲击等就会引起运输机的偏移，影响到计量精度，所以必需避免这种不良影响。另外，从计量高速化的观点出发，测量的位置，需要具有较高的刚性。本专利技术是鉴于上述课题而提出的，目的在于提供具有较高刚性的，运输机框架被稳定地固定，且容易分合的搬运装置以及物品检查装置。
技术实现思路
为了解决上述课题，权利要求1的专利技术的特征在于，它是借助被支撑构造支撑的运输机来搬运物品的搬运装置，在上述支撑构造上，安装有可与上述运输机的框架自由分合地连接的连接装置，上述连接装置包括弹性部，具有弹性，可在第一状态和第二状态之间弹性变形；和被结合部和能够结合的结合部，设在上述弹性部的端部，随上述弹性部的弹性变形而摇动，形成在上述运输机的框架上。上述弹性部处在上述第一状态时，上述结合部在第一摇动位置，与上述被结合部结合，上述弹性部处在上述第二状态时，上述结合部在第二摇动位置，从上述被结合部分离。此外，权利要求2的专利技术是权利要求1中所述的搬运装置，特征在于，上述弹性部具有弯曲弹性。此外，权利要求3的专利技术是在权利要求2中所述的搬运装置，其特征在于，上述弹性部的弹性特性在上述第一状态和上述第二状态之间的规定的临界形状下，弹性能量为峰值，且在上述临界形状的前后，上述弹性部的弹性方向反转。此外，权利要求4的专利技术是在权利要求3中上述的搬运装置，其特征在于，上述弹性部在固定在上述支撑构造的两个支撑轴之间被施加弹力的状态下，具有被搭架的长尺状的弯曲弹性体，上述第一状态为上述弯曲弹性体向第一方向的翘曲状态，同时，上述第二状态为上述弯曲弹性体向第二方向的翘曲状态，上述第一方向和上述第二方向为相互相反的方向。此外，权利要求5的专利技术是在权利要求4中所述的搬运装置，其特征在于，设置一条上述弯曲弹性体，由于在上述一条弯曲弹性体的两端分别设有上述结合部，在上述连接装置上存在第一和第二结合部，另外，在上述运输机的框架上形成与上述第一和第二结合部相对应的第一和第二被结合部。此外，权利要求6的专利技术是在权利要求5中上述的搬运装置，其特征在于，上述第一和第二被结合部沿上述运输机的搬运方向相互分开地设置，另外，上述第一和第二结合部分别具有与上述第一和第二被结合部大致相对的第一和第二缺口，当上述弹性部向上述第一状态转移时，上述一对第一和第二缺口将上述一对第一和第二被结合部从外侧或内侧任选一侧以抱拢方向进行结合。此外，权利要求7的专利技术是在权利要求6中所述的搬运装置，其特征在于，上述第一和第二缺口的相互间隔比上述两个支撑轴的相互间隔短，上述第一和第二缺口的内壁的规定部分成为将上述第一和第二被结合部引导到各自的缺口内部的引导面。此外，权利要求8的专利技术是在权利要求5到权利要求7中任何一项所述的搬运装置，其特征在于，在上述第一和第二结合部分别与上述第一和第二被结合部相结合的状态下，通过各自的结合接触面从上述第一和第二被结合部向上述第一和第二结合部作用的力具有加强该结合方向的成分。此外，权利要求9的专利技术是在权利要求1到权利要求8中任何一项所述的搬运装置，其特征在于，上述弹性部和上述结合部被一体化。此外，权利要求10的专利技术是在权利要求1到权利要求8中任何一项所述的搬运装置，其特征在于，上述弹性部和上述结合作为各自独立的部件而相互结合。此外，权利要求11的专利技术是在权利要求1到权利要求10中任何一项所述的搬运装置，其特征在于，上述弹性部使用板簧而构成。此外，权利要求12的专利技术特征在于，它是通过被支撑构造所支撑的运输机来搬运物品，同时又进行涉及上述物品的检查的装置，包括权利要求1到权利要求11中任何一项上述的搬运装置；和对在上述搬运装置的运输机上的物品进行用于上述检查而进行的检测的检测装置。此外，权利要求13的专利技术是在权利要求12中所述的检查装置，其特征在于，包括作为上述检测装置的与上述支撑机构相连接的重量测定装置，作为上述物品的重量测定装置而构成。附图说明图1是涉及本专利技术实施方式的重量检查装置1的外观立体图。图2是重量检查装置1的侧面图。图3是说明连接装置7结构的图。图4是表示支撑托架4(4b)的上方部分和连接装置7的立体图。图5说明将连接装置7安装到支撑托架4上的图。图6是说明运输机框架21和支撑托架4之间连接的图。图7是将图6(c)状态下的连接销24近旁放大的图。图8是说明在连接销24偏移时作用的力的图。图9是表示连接装置的其他构造的例子的图。图10是表示连接装置的其他构造的例子的图。具体实施例方式图1是本专利技术的实施方式的重量检查装置1的外观立体图。图2是重量检查装置1的侧面图。其中，筐体3表示的是其内部的侧截面图。重量检查装置1是在例如食品和药品等的生产工序中，在用搬运部2搬运商品本身或者被分成按规定重量分开的小包装的商品的同时，测量其重量的重量计测装置。重量检查装置1主要包括搬运部2，在运输机框架21上具备无接头皮带22，作为平带式运输机动作；和筐体3，收容未在图1中图示的负荷检测部5。筐体3被固定在一对支撑脚8(8a、8b)上。搬运部2如后所述由支撑托架4(4a、4b)所支撑。在筐体3内部设置负荷检测部5。负荷检测部5是构成所谓罗伯勃(Roberval)机构的部分，包括作为弹性体的称重传感器51。称重传感器51的一个端部51a被安装部件52固定设置在筐体3的内部底面3a上。如上所述，筐体3被支撑脚8a、8b所支撑，所以端部51a起到作为称重传感器51固定端的作用。另一个端部51b起到作为自由端的作用(以下，称为自由端51b)。在自由端51b的一侧，下述的驱动部6的电动机箱63被L形的安装部件53以及被配置在其下方的安装部件54所支撑。安装部件54位于与筐体3的内部底面大约相同的高度上，被隔板31夹入。驱动部6用于向搬运部2实行搬运动作。驱动部6主要包括被装在电动机箱63内本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搬运装置，其特征在于，它是借助被支撑构造支撑的运输机来搬运物品的搬运装置，在所述支撑构造上，安装有可与所述运输机的框架自由分合地连接的连接装置，所述连接装置包括：弹性部，具有弹性，可在第一状态和第二状态之 间弹性变形；和被结合部和能够结合的结合部，设在所述弹性部的端部，随所述弹性部的弹性变形而摇动，形成在所述运输机的框架上，所述弹性部处在所述第一状态时，所述结合部在第一摇动位置，与所述被结合部结合，所述弹性部处在所述第 二状态时，所述结合部在第二摇动位置，从所述被结合部分离。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥淳，山川敦史，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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