一种手术微器械的末端执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术微器械的末端执行机构，包括：与驱动装置相连接的接口板单元；与所述接口板单元连接且为中空结构的碳纤维管；安装在所述碳纤维管远端处的器械钳头单元，其包括顶部对称设置有一对第二连接臂的支撑部、交叉式铰接于所述第二连接臂上的左侧钳头和右侧钳头、对称安装在所述支撑部中部和下部的导向导轮组和腕部导轮组；以及用于控制所述器械钳头单元按照预设指令动作的若干钢丝绳；其中，所述支撑部下部的侧壁上成型有一偏摆轮槽。本实用新型专利技术能够有效增大导轮的放置空间，增大导轮的直径，使得钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相应增大，从而提高了钢丝绳的等效许用强度，延长了钢丝绳和微器械的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及医疗器械
，更具体的说是涉及一种微器械的末端执行机构。
技术介绍
:医疗手术微器械具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，广泛的应用于各种手术中。手术微器械的使用有助于提高外科医生手术的精度，解决外科医生手部的颤抖、疲劳、肌肉神经的反馈，能够使医生在最舒适的状态下进行手术操作，对于提高手术成功率、减轻患者痛苦具有重要价值，近年来其研究已经成为医疗器械应用的新领域。手术微器械通常在细长管的一端处具有手术工具形式的末端执行机构，例如钳子、剪刀、夹子等。所述末端执行机构的常规运动结构是采用钢丝绳来转动末端执行机构，以完成俯仰、偏转和夹握的动作。以三个自由度的末端执行机构为例，通常需要配置六根钢丝绳进行驱动，由于钢丝绳必须仔细地引导和布置来通过末端执行机构以在末端执行机构的整个运动范围内保持钢丝绳的张紧度且最小化一个旋转轴线与另一个的相互作用，所以末端执行机构的有效实施是复杂的，由于需要布置的钢丝绳较多，现有技术存在导轮放置空间较小的问题，导轮放置空间的减少，使得导轮的直径减小，钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相应的减小，从而缩短了钢丝绳的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术微器械的末端执行机构，其特征在于，包括：与驱动装置相连接的接口板单元(30)；与所述接口板单元(30)连接且为中空结构的碳纤维管(20)；安装在所述碳纤维管(20)远端处的器械钳头单元(10)，其包括顶部对称设置有一对第二连接臂(124)的支撑部(12)、交叉式铰接于所述第二连接臂(124)上的左侧钳头(13)和右侧钳头(14)、对称安装在所述支撑部(12)中部和下部的导向导轮组(15)和腕部导轮组(16)；以及连接所述器械钳头单元(10)与所述接口板单元(30)，并贯穿所述碳纤维管(20)用于控制所述器械钳头单元(10)按照预设指令动作的若干钢丝绳；其中，所述支撑部(12)下部的侧壁...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志江，闫志远，董为，王吉，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23