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本实用新型公开了一种手术微器械的末端执行机构，包括：与驱动装置相连接的接口板单元；与所述接口板单元连接且为中空结构的碳纤维管；安装在所述碳纤维管远端处的器械钳头单元，其包括顶部对称设置有一对第二连接臂的支撑部、交叉式铰接于所述第二连接臂上的...
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