输送系统，和控制输送系统的方法，所述输送系统包括：输送表面（５８）；推进输送表面的至少一个电动机（５２ａ）；以及多个下级控制器（１０６）。至少一个下级控制器适合于控制所述至少一个电动机。提供与多个下级控制器（１０６）通信的上级控制器（１０８）。上级控制器适合于向下级控制器发送信息以控制所述至少一个电动机（５２ａ）。提供通信总线来传送上级控制器和下级控制器之间的信息。上级控制器适合于自动地向每个下级控制器指定唯一的通信地址。所述唯一的通信地址使上级控制器能够通过通信总线（１４６）将消息发送到各个下级控制器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术一般涉及输送机，更具体地说，涉及输送系统的控制、安装和操作。输送系统用于各种物资装卸搬运应用。这些应用包括在机场输送行李；通过运输终端输送包裹；在工厂中输送制造的零件和部件；输送库存；分类和输送要运输的物品以及各种其它应用。这些输送系统可以使用环带输送机，环带围绕末端滚轴转动，使输送带的上表面沿输送方向移动。或者，这些输送系统可以使用一系列滚轴，驱动其中一些选择的滚轴，使位于滚轴上的物品沿输送方向移动。这种滚轴输送机的一个实例在授予Kalm等人的题目为”MODYLARPOWER ROLLER CONVEYOR”的美国专利No.6,253,909中公开，其内容已作为参考包括在本文内。还有其它类型的输送机使用可移动的板条来运输物品，以及其它结构。先有输送系统的安装和投产通常一直是很费力的过程。先有输送系统的设计和安装常常涉及大量的系统定制工程，以使系统除了符合用户的输送需求外也要符合用户现场的实际布局。这种定制工程不仅包括组成系统的各个输送机的物理方面，还包括用于控制整个系统的编程和控制逻辑。除了工作量很大之外，这种定制工程和设计还要求更多的时间来制造定制设计的零件和系统部件。输送系统的安装也因此要消耗大量的人力和时间，所有这些都转换为输送系统用户的成本增加。这些成本当然最好能降低。过去，控制输送系统使其实现各功能的软件通常是具体适合于特定输送设备的定制设计的一种程序。要根据进入系统的输送线的具体数量，交汇的数量和位置，物品运达的目的地的数量和位置，以及对给定设备特定的许多不同因素来设计软件。而且，输送系统每一部分或分段的控制键位置也必需确定，常常是手工确定。这就可能要技术人员在安装输送系统时走到系统的每个控制键处并实际给它指定一个软件地址，并将这些软件地址都包括到软件中以使各控制部件之间的通信能正常进行。非常需要降低在这些任务中涉及的时间和工作量。专利技术概述按照本专利技术的一个方面，输送系统以及控制输送系统的方法，包括提供输送表面、推进所述输送表面至少一个电动机、以及多个下级控制器。所述下级控制器中的至少一个适用于控制所述至少一个电动机。设置与多个下级控制器通信的上级控制器。上级控制器适用于向下级控制器发送信息以控制所述至少一个电动机。设置在上级控制器和下级控制器之间传送信息的通信总线。上级控制器适用于自动向每个下级控制器指定一个唯一的通信地址。唯一的通信地址使上级控制器能通过通信总线将消息发送到各个下级控制器。本专利技术的各个方面提供了一种改进的输送系统，简化了系统的安装、操作和维护。物理输送台的积木性以及控制功能的积木性，使输送系统更易于安装。使用自动自寻址特性进一步减少了安装输送系统所需的工作量。对本专业的技术人员而言，在参阅了以下的书面说明和附图后，本专利技术的这些和其它优点就显而易见了。附图简要说明附图说明图1是按照本专利技术一个方面的输送台的透视图；图2是图1的输送台的正视图；图3是图1的输送台的侧视图，图示侧板已取下，以显示下面的部件；图4是图1输送台的各种电气和电子部件的侧视图；图5是按照本专利技术一个方面的台控制器的示意图6是按照本专利技术一个方面的台控制器和两个无电刷电动机控制器的示意图；图7是按照本专利技术一个方面的输送台和邻近输送台的各种控制部件的示意图；图8是可以利用本专利技术各种部件的物资转运控制系统的示意图。优选实施例的详细说明现将参阅附图对本专利技术作说明，以下书面说明中的标号对应于这些附图中同样编号的元件。按照本专利技术一个方面的输送台50示于图1。输送台50可以是一个模块单元，用作由另外的模块输送单元组成的输送系统的一部分，或者，也可以是仅由单一输送台组成的输送系统。输送台50包括输送表面，后者由多个滚轴52驱动，滚轴52在各自的末端由机架54支撑，并且或者通过驱动器(例如电动滚轴)的0形环或者通过循环构件(例如在2003年4月11目提交的题目为TAPE DRIVE CONVEYOR的共同转让的申请(序列号10/411,924)中所公开的循环构件)驱动，该申请已作为参考包括在本文内。机架54包括第一和第二侧构件56a和56b。侧构件56a和56b一般以平行方向延伸输送台50的长度。在图示的实施例中，滚轴52的上表面形成了输送表面58，其上可以设置物品，例如包裹，箱盒，纸板箱或其它类型物品等。输送表面也可由输送带或者相似之物(如在2003年2月5日提交的题目为BELT CONVEYOR的共同转让的申请(序列号10/358,690)中所公开的)来形成，该专利的内容已作为参考包括在本文内。向一个或多个滚轴52供电。工作时，通电滚轴的旋转导致置于输送表面58上的物品通常向输送方向60沿输送台的长度作纵向移动。以下将更详细地说明，输送台50可以用通用的模块形式构建。输送台50的积木性包括输送台50的物理构造以及可用于输送台50的控制部件和功能。除了输送台50的积木性外，还包括高压电源线，例如绝缘电缆、总线管道等等，它们可简化输送系统的安装以及高电能输送部件的使用，例如电动机等。输送台50还可以包括许多控制部件，它们特别设计成易于安装、拆除、维护或和输送台50以及不同变型的输送台一起使用。侧构件56a和56b的更详细结构示于图2。如图所示，每个侧构件56包括下构件62、，上构件64、盖板66和C形夹钳68。上下构件64和62延伸的长度一般等于输送台50的长度。上下构件64和62可用任何适合的材料制成。例如，上下构件64和62可以是挤压成型的经过阳极化抛光的铝。其它的结构和材料当然也可以使用。左右下构件62a和62b用交叉构件70互相连接，交叉构件70在滚轴52下方通常向输送方向60的横切方向延伸。下构件62a和62b用螺栓或任何其它适合的固定件刚性固定到交叉构件70上。上构件64a和64b用C形夹钳68分别可拆卸地固定到下构件62a和62b上。C形夹钳68用柔性材料制成，可以在上构件64上形成的台肩上卡紧。适当弯曲C形夹钳68，就可以将它从上下构件64和62拆下。这样拆下之后，上构件64就可自由地从下构件62的上部拆除。拆除上构件64可以使不同尺寸的上构件64方便地用在输送台50上。盖板66可选择性地沿上下构件64和62的外侧定位。盖板66包括上柔性翼片72和下柔性翼片74。柔性翼片72和74位于盖板66的一侧，即，把盖板66安装到侧构件56a和56b上时外人看不见的一侧。上下柔性翼片72和74选择性地将盖板66固定到上下构件64和62上。上柔性翼片72柔性装配在上构件64的垂直外法兰76上。下柔性翼片74柔性装配在下构件64上的垂直外法兰78上。盖板66可以从上下构件64和62拆除，方法是在一般平行于输送方向60的方向上沿构件64和62滑动盖板66，或者向外拉出盖板66，直到盖板66足够弯曲，允许柔性翼片72和74从法兰76和78卸下。当盖板66安装到上下构件64和62上时，通常形成形成两个分离的空腔。上空腔80由盖板66、上构件64的上壁82、上构件64的侧壁84和上构件64的底壁86形成形成。下空腔88通常由盖板66、下构件62的上壁90、下构件62的侧壁92和下构件64的底壁94形成形成。上下空腔80和88一般在平行于输送方向60的方向上沿输送台50的整个长度延伸。上空腔80为可能包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送系统，它包括输送表面和推进所述输送表面的至少一个电动机；多个下级控制器，所述多个下级控制器中至少一个适合于控制所述至少一个电动机；上级控制器，它与所述下级控制器通信，所述上级控制器适合于向所述下级控制器发送信 息以控制所述至少一个电动机；以及通信总线，它在所述上级控制器和所述下级控制器之间传送信息，所述上级控制器适合于自动地向每个下级控制器指定一个唯一的通信地址，所述唯一的通信地址使所述上级控制器能够通过所述通信总线将消息发送到各个所述下 级控制器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：基思W安德森，温M佩拉克，勒鲁瓦柳伯斯，阿尔泰米奥阿法蒂卡蒂，弗兰克彼得肖姆，大卫M拉弗勒，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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