物品定位机制造技术

一种物品定位机，包括：收集沿闭合回路移动的多个单独的外壳（１０）中的物品（Ｚ）并且在至少一个掉落区（２ａ，２ｂ，２ｃ）中允许定向的物品（Ｚ）中的每一个掉落到与每个外壳（１０）一起移动的对应的对准导管（３）内的装置；以及将定向和对准的物品（Ｚ）从所述对准导管（３）提取到输出传送带上的输出装置，其特征在于，每个对准导管（３）包括用于收集来自对应外壳（１０）的物品（Ｚ）的上部部分（２０）、限定至少一个导管（３１，３２）的至少一个移动的中间部分（３０）和接收物品（Ｚ）并包括至少两个隔间（４１，４２，４３）的下部部分（４０），固定的支撑面（７）插在所述中间部分（３０）和所述下部部分（４０）之间，设置有驱动装置（４）来选择性地移动所述中间部分（３０），以使所述导管（３１，３２）面对上部部分（２０）并接收来自所述上部部分（２０）的物品（Ｚ），和／或使导管（３１，３２）面对所述下部部分（４０）的所述至少两个隔（４１，４２，４３）中的一个或另一个，以便通过所述支撑面（７）中存在的至少一个中断部分（５ａ，５ｂ）将所述物品（Ｚ）转移到所述下部部分（４０）的所述至少两个隔间（４１，４２，４３）中的一个或另一个。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及物品定位机，更具体地涉及这样一种物品定位机，其包括从沿闭合环路移动的多个单独的外壳中收集物品并且在至少一个掉落区中允许每个物品定向地掉落到对应的对准导管内的装置，所述对准导管与每个外壳一起移动，以适合于在每个周期或循环期间定位一个以上的物品。
技术介绍
在各个工业领域中习惯于用机器来将起初无序的物品定位在预定位置和对齐布置中。具体地说，在包装领域的现有技术水平下，机器用来使垂直位置中的瓶子或空容器竖立和有序，这些瓶子或空容器依靠其基部竖立并在其顶部处带有填充口。一般，所述填充口形成颈部，所述颈部在基部的相反端处构成瓶子或容器的区别几何结构，并大体上在两端之间限定假想的纵向轴线。专利US-A-3295659公开了一种基于下述工作原理的机器，所述工作原理已经最广泛地用在许多类型的物品定位机中。该原理基于对上述区别几何结构的操作而使物品竖立，并包括首先将物品分别放置在外壳中，成水平位置且物品的纵向轴线根据所述外壳的方向预先定向，以使所述区别几何结构面对外壳的其它端部之一；然后使物品Z通过外壳的开口底部掉落到对准导管中，在所述导管的口部中装有止动和支撑结构，所述止动和支撑结构用于保持所述区别几何结构且不管它相对于外壳的位置如何，使物品掉落时总是基部在下。为此，所述止动结构中的至少一个被定形成使物品根据区别构造的所述相对位置将自身定位在对准导管口中，以致于所述区别结构总是位于所述支撑结构之一的上方。机器采用旋转构造，其中用于接收物品的多个空腔径向地布置在圆形结构的周边上。专利US-A-3662872描述了一种适合于轻重量的空瓶或空容器的旋转定位机，其中一系列外壳围绕接收无序的物品的容器连接到旋转结构，切向地布置在所述旋转结构的周边上，所述定位机装配有将容器或瓶子装入到处于水平位置的每个外壳中的装置，容器或瓶子的纵向轴线根据外壳的切向方向预先定向，且相对于旋转方向颈部在前或在后。每个所述外壳都在与之一起移动的对准导管的上方具有开口底部。在开口外壳底部和对应的对准导管之间插入有固定的支撑面，所述支撑面在旋转路径的两个相反部分中具有两个中断部分，物品由于重力通过所述中断部分掉落到对准导管中。所述止动和支撑结构位于所述外壳的确定区域中，用于当容器通过支撑面中的所述中断部分落到对准导管内时支撑所述颈部，使得容器在对准导管内总是处于垂直位置，其颈部在上而基部在下。一些偏转装置最后将定向在垂直位置中的容器从对准导管转移到输出传送带。这种机器还包括隔板，所述隔板将每个对准导管的下部区域垂直地分成两个相同的隔间，与所设置的偏转板一起铰接到所述隔板的上端，并由驱动装置驱动，以交替地改变位置，使物品掉向所述隔间中的一个或另一个。这样，机器能在一个循环期间通过同一圆周外壳在每个对准导管中装入两个物品。专利US-A-6098781描述了一种所述类型的空容器定位机，其中，固定的支撑面具有各种中断部分。每个外壳具有与与其一起移动的对准导管的对应的上部部分。在上部对准导管部分的下方是多个下部对准导管部分，所述多个下部对准导管部分是多个上部部分的倍数，并且所述下部部分以大于外壳和上部部分移动的速度的圆周速度移动，使得在一个循环期间几个下部部分依次面对与所述支撑面中断部分其中之一相吻合的每个上部部分。这种装置能在一个循环期间通过每个外壳对齐一个以上的容器。然而，这种装置具有上部部分和下部部分之间的连续的相对运动所导致的不便，并且允许容器与支撑面中断部分的其中之一相吻合地经过的有用的相互面对的时间极短，这可能会导致不正确的操作。除此之外，在所述旋转定位机中，入口外壳和对准导管隔间具有固定的尺寸，所述固定的尺寸仅适合于物品的一个尺寸。为了使机器适配于不同尺寸的物品，必需更换所述外壳和对准导管以及一些其它元件，这意味着用于更换操作的时间成本高，在制造替代元件以及存储所述元件上的需要更多投资。由本申请人申请的专利US-A-6435333描述了一种旋转机器，所述旋转机器遵循相同的原理，不过在支撑面中只有单个中断部分且在对准导管内具有单个空间。然而，这种机器适合于通过加入移动止动和支撑结构以及移动对准导管侧壁的装置以及其它元件来操作多个尺寸的瓶子或容器，所述止动和支撑结构位于外壳中，并且当容器落入对准导管中时支撑所述容器的颈部，而所述其它元件用于调节机器使之适配于各种尺寸的物品。用于外壳和对准导管的所有这些移动元件都由相对于圆形共轴线的子结构的角向运动同时移动，所述移动元件固定到所述圆形共轴线的子结构上。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种基于所述原理的物品定位机，所述物品定位机允许物品掉落到对准导管中，能在一个循环或周期期间在每个对准导管中定位一个以上的物品。本专利技术的另一个目的是这样一种机器，其包括调节外壳和对准导管使之适配于不同尺寸的物品的装置。根据本专利技术实现了所述目的和其它目的，同时生产这样一种物品定位机，包括收集沿闭合回路移动的多个单独的外壳中的物品并且在至少一个掉落区中允许定向的物品中的每一个掉落到与每个外壳一起移动的对应的对准导管内的装置；以及将定向和对准的物品从所述对准导管提取到输出传送带上的输出装置，其特征在于，每个对准导管容器括用于收集来自对应外壳的物品的上部部分、限定至少一个导管的至少一个移动的中间部分和接收物品并包括至少两个隔间的下部部分，固定的支撑面插在所述中间部分和所述下部部分之间，设置驱动装置来选择性地移动所述中间部分，以使所述导管面对上部部分并接收来自所述上部部分的物品，和/或使导管面对所述下部部分的所述至少两个隔中的一个或另一个，以便通过所述支撑面中存在的至少一个中断部分将所述物品转移到所述下部部分的所述至少两个隔间中的一个或另一个。一般，所述闭合回路是圆形或椭圆形，并且沿所述圆形或椭圆形包括两个或更多个掉落区，在每个对准导管的下部部分中具有同样多个隔间。由此，所述机器能在每个循环或周期期间在每个对准导管中定位两个或更多个物品，这样提供更高的生产率。本专利技术的机器可以包括任何已知的给物品定向的系统，所述系统的一些已在所述专利中进行了说明。一般，尽管不是必不可少的，物品具有带有区别结构和基部的本体，并且所述系统利用与所述区别结构的相互作用使物品以其基部竖立。在具体应用中，物品是轻重量的空的容器，并且区别结构是开口附近的颈部，所述机器适合于使起初无序且成批的容器竖立并对齐到所述输出传送带中。本专利技术的机器还可以包括任何已知的装置，例如，所述专利US-A-6435333中说明的移动部件的系统，以将空腔和对准导管的尺寸调节到适配于不同尺寸的物品。附图说明本专利技术的一些优点和特点从下面参照附图所作的示例性实施例的详细说明将能更充分地理解，其中图1是示出根据本专利技术所述的物品定位机中对准导管的大体圆形布置的示意性透视图；图2是显示带有不同物品的图1的对准导管的圆形布置的线性展开的示意图，以便示出在一个循环或周期期间的不同阶段；图3和4是图2中所示的示意图的放大图；图5和6是外壳及其对应的对准导管的一部分的示意性后视图，示出上部部分的驱动装置及其两个可能的不同位置；图7和8是外壳及其对应的对准导管的示意图，示出在两个不同的位置中的使外壳、上部部分和下部部分适配于不同尺寸的物品的装置； 图9和10是示意性透视图，示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历克斯·马蒂·梅卡德，海梅·马蒂萨拉，
申请(专利权)人：亚历克斯·马蒂·梅卡德，
类型：发明
国别省市：