用于对物品和场所进行定位的系统和方法技术方案

一种定位器包括基座单元和手持单元。通常静止的基座单元包括ＦＳＫ收发器和印刷电路天线。通常可移动的手持单元也包括ＦＳＫ收发器和印刷电路天线。所述手持单元在多个频率和发射天线的范围内计算基座单元的至少一个方位，处理方位结果的统计；确定方位结果的循环平均；计算总方差；基于所述总方差评价所计算的方位结果的质量；以及在评价以后，要么显示所计算的方位结果，要么将所计算的方位认定为不合格。所述手持单元计算基座单元与手持单元之间的高度差。所述高度差使用所述单元内的高度计被计算出。可替代地，所述高度差使用ＧＰＳ被计算出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种定位器(locator)。更具体来说，本专利技术涉及用于对物品(item) 和场所进行定位的系统和方法。
技术介绍
现有技术允许用户找出某个位置，但是在某些情况下常常不能正确地运行。例如， 基于GPS的系统依赖于由中轨道卫星所发射的微波信号；这样的微波信号受多径传播和大 气条件的影响。多径传播的影响包括数据损坏、信号无效化(rmlling)、增加的信号幅度和 减小的信号幅度。因此，由于采集和跟踪这样的信号尤其是在户内使用时可能是困难或不 可能的，所以基于GPS的系统可能变得越来越不精确或者停止工作。类似地，例如基于多普 勒(Doppler)效应的DF系统的无线电信号也受多径现象的影响。此外，现有技术的手持定 位器使用鞭状天线。鞭状天线被安装在手持定位器的最高点，以便提供所有方向上的清晰 的无障碍的视界。因此，手持定位器增加的尺寸和奇特的形状使得手持定位器因不能在口 袋和皮包或钥匙链上携带而不实用。
技术实现思路
一种用于对物品和场所定位的系统包括基座单元(base unit)和手持单元。所述 基座单元包括第一收发器和第一印刷电路天线组。所述手持单元包括第二收发器、第二印 刷电路天线组、以及用于计算所述基座单元的方位(bearing)以及将所述方位显示在所述 手持单元上的机构。在一些实施例中，第一印刷电路天线组和第二印刷电路天线组之中的 每个都是全向天线的阵列。在一些实施例中，第一收发器和第二收发器之中的每个都是FSK 收发器。所述基座单元发送被第二收发器用于计算方位的信标信号。基于多普勒效应的测 量被用于计算方位。所述方位是方位结果的循环平均(cyclic average)。所述方位在多个 所发射的载波频率和发射天线的范围内被计算出。在一些实施例中，所述基座单元进一步 包括点烟器(cigarette lighter)插头和电源插头(outlet plug)中的至少之一。在一些 实施例中，所述基座单元进一步包括插座分路器(socket splitter)。在一些实施例中，所 述基座单元被配置为绕所述基座单元的电源连接器的部分转动。在一些实施例中，所述手 持单元进一步包括GPS部件，所述GPS部件被配置为扩展所述手持单元的户外范围，其中所 述手持单元能够在没有所述GPS部件的情况下运行。在一些实施例中，所述手持单元能够 以视觉和听觉中的至少之一的方式将方向信息呈现给用户。在一些实施例中，所述方向信 息包括图形箭头，所述图形箭头与所接收的功率成比例地被图形化地填充以作为对所述手5持单元与所述基座单元之间的距离的指示。在一些实施例中，所述手持单元是独立设备、电 子设备的附加物、或者与电子设备相集成。一种使用定位器的方法包括通过使用窄带传输协议将第一信息集从第一单元传 输给第二单元；在第二单元处接收第一单元传输；在第一 ID匹配以后，将第二信息集从第 二单元传输给第一单元；在第一单元处接收第二单元传输；以及在第二 ID匹配以后，在第 一单元处将数据呈现给用户，所述数据包括第二单元的方向信息。在一些实施例中，第二信 息集被周期性地传输。传输被FSK调制和解调。在一些实施例中，所述数据进一步包括图 形箭头，所述图形箭头与所接收的功率成比例地被图形化地填充以作为对第一单元与第二 单元之间的距离的指示。在一些实施例中，所述数据进一步包括由第二单元所计算的方位。 所述方位使用基于多普勒效应的测量被计算出。所述方位是方位结果的循环平均。所述方 位在多个所发射的载波频率和发射天线的范围内被计算出。在一些实施例中，所述数据进 一步包括信标信号并且第二单元计算所述方位。在一些实施例中，所述数据进一步包括第 一单元和第二单元之间的所计算出的高度差。所计算出的高度差基于GPS或者基于第一单 元与第二单元之间的压力差。在一些实施例中，所述呈现包括第一单元以与所接收的功率 成比例的蜂鸣速率进行蜂鸣以作为对第一单元与第二单元之间的距离的指示，或者显示与 所述距离成比例的图形化的显示、例如填充图形箭头。在一些实施例中，所述呈现包括针对 不同的信息呈现不同的声音。在一些实施例中，第一单元是具有第一平面天线组的手持定 位器单元，并且第二单元是具有第二平面天线组的基座定位器单元。—种用于克服多径效应的方法包括在多个频率和发射天线的范围内计算第 一单元的至少一个方位；处理方位结果的统计；确定方位结果的循环平均；计算总方 差(overall variance)；基于所述总方差评价所计算的方位结果的质量；以及在评价 以后，要么将所计算的方位结果显示在第二单元上，要么将所计算的方位认定为不合格 (disqualify)。在一些实施例中，与循环平均偏离预先确定的量的方位结果在确定循环平 均以前被去除。在一些实施例中，第一单元是基座单元并且第二单元是手持单元，其中所述 基座单元和第二单元被用于对物品和场所进行定位。在一些实施例中，第一单元和第二单 元之中的每个都包括平面天线组。在一些实施例中，第一单元和第二单元之中的每个都包 括FSK收发器。一种手持单元包括FSK收发器、印刷电路天线组、以及反馈模块，其被配置为提供 从所述手持单元到参考点的方向信息。在一些实施例中，所述印刷电路天线组是全向天线 的阵列。所述方向信息被听觉地、视觉地或者以二者的方式被呈现。所述方向信息包括在多 个所发射的载波频率和发射天线的范围内所计算的方位。所述手持单元包括高度计、天线 切换电路、显示器、键盘以及扬声器。在一些实施例中，所述手持单元进一步包括GPS部件， 所述GPS部件被配置为扩展所述手持单元的户外范围，其中所述手持单元能够在没有所述 GPS部件的情况下运行。所述GPS部件被配置为计算所述手持单元与所述参考点之间的位 置和高度差。附图说明图IA示出了根据一些实施例的基座单元的示例性实施例。图IB示出了根据一些实施例的基座单元的示意图。图2A示出了根据一些实施例的手持单元的示例性实施例。图2B示出了根据一些实施例的手持单元的示意图。图3示出了使用根据一些实施例的手持单元的示例性过程。图4示出了基于多普勒效应的包括发射机和接收机的系统。图5示出了基于多普勒效应的包括发射机和接收机的DF系统。图6示出了根据一些实施例的使用FSK发射机和FSK接收机的基于多普勒的DF 系统的示例性实施方式。图7示出了根据一些实施例的示例性数据链路层帧结构。 具体实施例方式在下面的描述中，为了说明的目的而阐述了大量的细节。然而，本领域的普通技术 人员能够认识到，可以在不使用这些特定细节的情况下实施本专利技术。因此，本专利技术不旨在限 于所示实施例，而是应当被给予与在此所描述的原理和特征或等价的替代方案一致的最大 范围。现在将详细地参考本专利技术的在附图中所示的实施方式。贯穿附图和下面的详细描 述，将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。介绍多普勒效应是在发射机和接收机彼此相向或彼此远离移动时的波长改变。例如， 应急车辆警报声在该应急车辆(例如发射机)正接近观测者(例如接收机)时显得音调较 高，并且在该应急车辆正远离观测者时显得音调较低。图4示出了基于多普勒效应的系统400，其包括发射机401和接收机402。假定发 射机401是静止的并且在载波频率Jtl为中心的范围内进行发射。如果在发射机本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于对物品和场所定位的系统，该系统包括：ａ．基座单元，包括第一收发器和第一印刷电路天线组；以及ｂ．手持单元，包括第二收发器、第二印刷电路天线组、以及用于计算所述基座单元的方位以及将所述方位显示在所述手持单元上的机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿维·佐哈尔，
申请(专利权)人：阿维·佐哈尔，
类型：发明
国别省市：IL