本发明专利技术提供了一种物品排列装置（１０），其包括物品排列机，该物品排列机通过配置两个具有圆筒状的表面的排列器（２１、２１），以相对于水平方向维持规定的倾斜角度的方式旋转各排列器（２１），将物品放置在两个排列器（２１）的圆筒状的外表面上，并将物品从一侧搬送至另一侧，从而将物品的朝向排列一致，其中，在排列器（２１）的表面上设置有突起（２２）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种物品排列装置。
技术介绍
以往，在用于对容器填充液体并加盖的填充加盖设备中，使用一 种排列并移送各种各样的盖子的盖子排列装置(物品排列装置)。日本特开昭51-47753 (专利文献1)所述的物品排列装置，使圆筒 状沟槽状物倾斜并旋转，向沟槽状物内放入箱状物品，从一侧搬送至 另一侧，并将物品改变为稳定的姿势，从而将物品的朝向排列一致。日本特开昭2004-168542 (专利文献2)所述的物品排列装置中， 平行地配置两根圆柱且使其倾斜，按照互相相反的方向和利用摩擦使 物品浮起的方向旋转圆柱，在两根圆柱上移送且搬运螺钉和铆钉等有 头的长柱状物品，并且，在两根圆柱的表面上形成用于支撑物品的螺 旋槽，从而以悬吊状分开排列有头的长柱状物品专利文献1的物品排列装置中，箱状物品的重心随着沟槽状物体 旋转而移动，并且，箱状物品的重心位于箱状物品在沟槽状物上的旋 转中心的外侧，从而使箱状物品在沟槽状物的圆筒面上翻倒，将箱状 物品改变为稳定的姿势(箱状物品的开口面向上的姿势)，从而将箱状 物品的朝向排列一致。然而，专利文献1的物品排列装置中，箱状物品相对于旋转的沟 槽状物的圆筒面滑动，难以可靠地如上述那样随着沟槽状物旋转而移 动箱状物品的重心，难以稳定且可靠地将箱状物品的朝向排列一致。专利文献2的物品排列装置中，有头的长柱状物品随着圆柱旋转 而移动，有头的长柱状物品的头部在圆柱表面的螺旋沟被悬吊，从而 进行物品的分开排列。然而，如果专利文献2的排列装置欲排列有顶面的筒状物品，例 如不为有头的长柱物品的盖子，则虽然可以分开物品，但难以按照一定的朝向排列物品。 一度进入螺旋沟的物品将维持着原方向而被搬送 至出口。
技术实现思路
本专利技术提供了一种物品排列装置，其包括至少一个具有带突起的 旋转的圆筒状的表面的排列器，其中，排列器相对于水平方向倾斜规 定的倾斜角度，使得排列器能够通过将物品放置在排列器的圆筒状的 外表面上来排列物品，从而使物品能够从排列器的一端移动到另一端。附图说明图1A、图1B是显示物品排列装置的模式图。 图2A 图2C是显示由第一物品排列机进行的排列操作的模式图。 图3是显示盖子的翻倒的原理的模式图。 图4是显示由第二物品排列机进行的排列操作的模式图。 图5是显示以开口面在上的姿势而被投入的盖子的排列经过的模 式图。图6是显示以开口面在下的姿势而被投入的盖子的排列经过的模 式图。图7是显示以开口面朝着行进方向下游侧的姿势而被投入的盖子的排列经过的模式图。图8是显示以开口面朝着行进方向上游侧的姿势而被投入的盖子的排列经过的模式图。图9是显示第一物品排列机的变形例的模式图。图IO是显示第一物品排列机的变形例的模式图。图11是显示第二物品排列机的变形例的模式图。图12是显示第一物品排列机中的突起的变形例的模式图。具体实施例方式本专利技术通过简单的构成，稳定且可靠地将物品的朝向排列一致。 被物品排列装置排列的物品不限于盖子，可以被应用于重心偏离 的物品、除球形等容易滚动的形状之外的其他形状的物品等。以下，描述并示范了本专利技术的实施方式，但是，其仅用于说明， 不能被认为是对本专利技术的限定。图1A、图1B的物品排列装置10将盖子1 (物品)的朝向排列一致。盖子1为有顶面的筒状，盖子1的排列目标姿势是顶面在上且开 口面在下的姿势(盖子1的重心靠近顶面)。从上方看时，被排列的盖子1可以为任何形状。例如圆形、运动 场跑道形、椭圆、长方形、多边形、或者由这些形状进行部分变形而 形成的形状。可以适用于排列目标姿势为开口面在上的姿势的带管的 盖子，如果管相对于盖子重量较轻的话。优选从一侧看时，盖子1呈 在盖子1的顶面侧具有圆形的外周边的形状，盖子1 一般具有这样的圆形的形状。盖子1的半径优选为0.2mm以上，更优选为0.5mm以上。 盖子1可以为其顶面侧的外周边被斜着切下的形状。被切下的长度优 选为O.lmm以上，更优选为0.4mm以上。通过将盖子1的顶面侧形成 为如此的形状，可以在盖子1呈其顶面在下的姿势时，减小后述的排 列器21的突起22的影响。物品排列装置IO能够适用于其外周边不圆 或没有被切下的物品，虽然排列的成功率稍微降低。可以选用任何材料作为盖子1的材料。例如，盖子1可以由树脂 材料例如聚丙烯、或金属材料例如铝和铁制成。如图1A、图1B所示，通过在架台11上设置第一物品排列机20 和第二物品排列机30来构成物品排列装置10。盖子投入槽(图中未显 示)连接于第一物品排列机20的上游侧。第一物品排列机20的下游 端和第二物品排列机30的上游端相连接，盖子排列传送器(图中未显 示)连接于第二物品排列机30的下游侧。从投入槽投入的盖子1在第一物品排列机20被排列，进而在第二 物品排列机30被最终排列，然后从排列传送器被排出。 (第一物品排列机20的构成)如图1A、图1B所示，第一物品排列机20中，平行地配置两个具 有圆筒状外表面的排列器21、 21，以相对于水平方向维持规定的倾斜 角度(x的方式旋转排列器21、 21，将盖子1放置在排列器21、 21的外 表面上，当在重力的作用下将盖子1从一侧搬送至另一侧时，将盖子1 的朝向排列一致。在排列器21、 21的外表面上设置有突起22。排列器21的上述倾斜角度a优选为3度至20度，更优选为5度至15度。如 果倾斜角度a大，则盖子1有可能没有被排列就发生滚动。如果倾斜 角度a小，则盖子1的重力作用下的移动速度下降，处理能力降低。第一物品排列机20的大小依照盖子1的形状而被适当地调整。例 如，对于具有20mm 80mm左右的直径或宽度的盖子1而言，例如优 选圆筒直径为20 150mm。从排列性能和安装空间的观点出发，圆筒 的长度优选为200 3000mm左右，优选为400 2000mm左右。盖子1的处理能力因盖子1大小、材料、圆筒的大小、外表面的 状态、倾斜角度a、排列器21的突起22的大小或数目而有所不同，但 是，优选为30个/min 250个/min，更优选为50个/min 150个/min。 如果盖子1的移送速度过大，则盖子1翻倒出排列器21，从而必须回 收盖子l。而且，盖子1可能在排列器21上互相接近，强烈地互相干 扰，从而降低排列的成功率。相反，如果盖子1的移送速度很小，则 生产效率降低。最佳处理能力因上述的不同情况而有所变化，因而不 限于这里所述的处理能力。第一物品排列机20的外表面的周速依照作为排列对象的盖子1的 重量或大小而被适当地决定。例如，对于重量小于40g且直径或宽度 为20mm 80mm左右的盖子1而言，优选将每个外表面的周速调整为 0.05 1.5m/sec左右，更优选为0.15 0.7m/sec。如果周速低，则不显 现旋转的效果，如果周速很高，则盖子1有可能飞出排列器21，或者 一度被排列好的盖子1有可能会再次成为无序排列。作为第一物品排列机20的排列器21的外表面，可以为电镀锌的 金属表面、不锈钢表面、树脂表面等普通表面。而且，通过改变排列 器21的外表面的性状，能够依照盖子1的种类等来调整搬送速度。可 以将排列器21的外表面形成为橡胶状以提高摩擦，减小搬送速度，或 者，可以通过对排列器21的外表面进行硅加工或氟加工，在外表面上 贴附由氟树脂制成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物品排列装置，其特征在于： 包括至少一个排列器，该排列器具有带突起的旋转的圆筒状的表面，其中，所述排列器相对于水平方向倾斜规定的倾斜角度，使得所述排列器能够通过将物品放置在所述排列器的圆筒状的外表面上来排列物品，从而使物品能够从所述排列器的一端移动到另一端。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦野耕一，石川顺一，铃木雅晶，白井秀典，
申请(专利权)人：花王株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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