一种整体行走护栏模板装拆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体行走护栏模板装拆机，它由主梁、配重、驾控系统、伸缩悬臂、人工吊篮、悬臂架组成；本整体行走护栏模板装拆机对模板进行装拆后不必要完全卸下模板，也能整体行走，到下一工作地点；设计的纵向螺旋升降机和纵向伸缩筒能通过调节纵向方向高度来灵活调节模板需要的高度；设计的横向螺旋升降机和横向伸缩筒通过调节横向方向长度也能满足模板需要移动位置的需求；同时为了方便模板的装载，设计了模板爪，有利于模板的抓取和安放；整个机构直接利用多个可伸缩的机构对模板实施全套拆，并将这整套的机构合做成一部可行走的车载形式的装拆机，操作比较方便，能满足实际工作中的复杂需求。

【技术实现步骤摘要】

： 本技术涉及公路建设护栏模板装拆机构，特别是一种整体行走护栏模板装拆 机。
技术介绍
： 目前我国此公路建设护栏模板装拆行业主要还是人工手动装拆模板，现场拼装存 在效率低下、费时费力且易造成安全事故的问题，也曾经出现过一些另类机器，大都是利用 杠杆原理，只能曲线脱钩，还不能完全满足实际工作中复杂的需要，所以时至今日，还没有 出现真正意义上的自动装拆机。 目前，中国专利文献公开的专利CN202611340U中，公开了一种自行式路基防护搬 运安装一体机，该自行式路基防护搬运安装一体机包括行走机构和设置在其上的吊装机 构，所述的行走机构包括伸缩支腿，伸缩支腿的顶部和中部分别设置有工作平台和支架，支 架下方设置有行走轮；所述的吊装机构包括支撑架支架连接有转动轴承，操作平台下发设 置有万向转轮，操作平台上固定有起吊桁架和卷扬机，起吊桁架上设置有若干定滑轮，卷扬 机上设有钢丝绳；虽然该自行式路基防护搬运安装一体机实现了自行行走的功能，但是拆 卸模板依然不方便，而且根据实际需要调整起吊高度与位置比较困难。 本技术就是针对上述存在的缺陷和问题，提出一种直接利用多个可伸缩的机 构对模板实施全套拆，并将这整套的机构合做成一部可行走的车载形式的装拆机，其包括 轮轴系统、方向系统、梁架系统、悬臂系统、伸缩机构、吊篮、自控系统等在内的方案；在对模 板可以进行装拆的同时，不必要完全卸下模板，就可以整体行走，到另一处进行工作，节省 了许多的人力和时间。
技术实现思路
： 本技术的目的是解决人工手动装拆模板存在的缺陷和问题，提供一种整体行 走护栏模板装拆机。 本技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的：一种整体行走护栏模板装拆 机，它由主梁1、配重2、驾控系统3、伸缩悬臂4、人工吊篮5、悬臂架6组成；配重2由吊杆 安装在主梁1 一端，人工吊篮5设在主梁1的另一端，配重2与人工吊篮5均悬挂在主梁1 下部；驾控系统3通过横梁与主梁1连接安装；两个伸缩悬臂4通过主梁1上的悬臂架6间 隔安装在主梁1下。 本技术为了实现不需要完全拆卸模板就能带动设备装置移动，节省人力和时 间的功能，设有驾控系统3,并在其上设有横梁3-1、支梁3-2、地梁3-3、驾驶舱3-4 ;横梁 3- 1设在支梁3-2上方；地梁3-3作为整个装置的承载，设在最下方；驾驶舱3-4安装在两 个地梁3-3之间。 本技术为了实现通过调节纵向方向高度来调节模板需要的高度的功能，设 有纵向螺旋升降机4-1及纵向伸缩筒4-3 ;并在纵向伸缩筒4-3上设有横向伸缩架适配孔 4- 7、纵向螺旋升降机连接座4-8 ;横向伸缩架适配孔4-7设在纵向伸缩筒4-3底部；纵向螺 旋升降机连接座4-8设在纵向伸缩筒4-3顶部。 本技术为了实现通过调节横向方向长度来调节模板需要移动的位置的功能， 设有横向螺旋升降机4-9及横向伸缩筒4-14 ;并在横向伸缩筒4-14上设有横向螺旋升降 机连接座4-24、模板爪适配孔4-25 ;横向螺旋升降机连接座4-24和模板爪适配孔4-25分 别设于横向伸缩筒4-14两侧。 本技术为了实现方便模板的装载的功能，设有模板爪4-12,并在其上设有模 板爪安装孔4-20、模板U型爪4-21 ;模板爪安装孔4-20设在模板爪4-12上，并成对称分 布；模板U型爪4-21设在模板爪4-12中心位置成U型。 本技术为了实现装载作业工人，方便其高处作业的功能，设有人工吊篮5,并 在其上设有吊篮横杆5_1、人工吊篮安装孔5_2、人梯5_3、吊篮5_4 ;人工吊篮安装孔5_2设 在吊篮横杆5_1上；两侧人梯5-3由吊篮横杆5_1固定平衡；吊篮5-4设在下方，其上安装 人梯5-3。 由于采用了以上技术方案，本技术较好的实现了其专利技术目的，本整体行走护 栏模板装拆机能够对模板可以进行装拆的同时，不必要完全卸下模板，就可以整体行走，到 另一处进行工作，节省了许多的人力和时间；设计的纵向螺旋升降机和纵向伸缩筒能通过 调节纵向方向高度来灵活调节模板需要的高度；设计的横向螺旋升降机和横向伸缩筒通过 调节横向方向长度也能满足模板需要移动位置的需求；同时为了方便模板的装载，设计了 模板爪，有利于模板的抓取和安放；设计的人工吊篮使工人在高处作业时，有地方落脚，人 梯更是方便高处作业；整个机构直接利用多个可伸缩的机构对模板实施全套拆，并将这整 套的机构合做成一部可行走的车载形式的装拆机，操作比较方便，能满足实际工作中的复 杂需求。【附图说明】 ： 附图1是本技术的整体结构示意图。 附图2是本技术标记1的结构示意图。 附图3是本技术标记3的结构示意图。 附图4是本技术标记3-1的结构示意图。 附图5是本技术标记3-2的结构示意图。 附图6是本技术标记3-3的结构示意图。 附图7是本技术标记4的结构示意图。 附图8是本技术标记4-2的结构示意图。 附图9是本技术标记4-3的结构示意图。 附图10是本技术标记4-4的结构示意图。 附图11是本技术标记4-10的结构示意图。 附图12是本技术标记4-12的结构示意图。 附图13是本技术标记4-13的结构示意图。 附图14是本技术标记4-14的结构示意图。 附图15是本技术标记5的结构示意图。 附图标记说明见说明书最后一页表格。【具体实施方式】 ： 下面结合附图对
技术实现思路
作进一步说明： 实施例1: 由
技术实现思路
可知，一种整体行走护栏模板装拆机，它由主梁1、配重2、驾控系统3、 伸缩悬臂4、人工吊篮5、悬臂架6组成；配重2由吊杆安装在主梁1下部最左侧；驾控系统 3安装在主梁1下；两个伸缩悬臂4通过主梁1上的悬臂架6间隔安装在主梁1下；人工吊 篮5设在主梁1的下部最右侧。 本技术所述的主梁1是指：主要受力构件的长梁；其上设有配重安装吊杆 1-1、横梁适配孔1-2、纵向导筒适配孔1-3、人工吊篮适配孔1-4、纵向伸缩筒通孔1-5 ;其作 用是承载各种荷载，以及将其传递到指定地点；其结构如附图2所示，其设计位置如附图1 中标记1所示。 本技术所述的配重2是指：用来平衡机器某一运动部件的重物；其作用是增 加自身重量来保持平衡；其设计位置如附图1中标记2所示。 本技术所述的驾控系统3是指：驾驶控制系统；其上设有横梁3-1、支梁3-2、 地梁3-3、驾驶舱3-4 ;其作用是可以带动设备装置移动，不需要完全拆卸模板，节省人力和 时间；其结构如附图3所示，其设计位置如附图1中标记3所示。 本技术所述的伸缩悬臂4是指：可横纵向伸缩自如的悬臂；其上设有纵向螺 旋升降机4-1、纵向导管4-2、纵向伸缩筒4-3、横向伸缩臂4-4 ;其作用是横纵方向伸缩自如 方便调节模板的位置；其结构如附图7所示，其设计位置如附图1中标记4所示。 本技术所述的人工吊篮5是指：人工吊篮；其上设有吊篮横杆5-1、人工吊篮 安装孔5-2、人梯5-3、吊篮5-4 ;其作用是装载作业工人，方便其高处作业；其结构如附图 15所示，其设计位置如附图1中标记5所示。...

【技术保护点】
一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是它由主梁（1）、配重（2）、驾控系统（3）、伸缩悬臂（4）、人工吊篮（5）、悬臂架（6）组成；配重（2）由吊杆安装在主梁（1）一端，人工吊篮（5）设在主梁（1）的另一端，配重（2）与人工吊篮（5）均悬挂在主梁（1）下部；驾控系统（3）通过横梁与主梁（1）连接安装；两个伸缩悬臂（4）通过主梁（1）上的悬臂架（6）间隔安装在主梁（1）下；所述的主梁（1）为主要受力构件的长梁；所述的配重（2）是用来平衡机器；所述的驾控系统（3）可以操控带动设备装置移动；所述的伸缩悬臂（4）可实现横纵方向伸缩自如方便调节模板装拆位置；所述的悬臂架（6）是供伸缩悬臂（4）的安装支撑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振强，欧阳州，李智龙，任杰，颜兵，杨会，谭勇，袁湘民，彭立雄，陈斌，
申请(专利权)人：岳阳安泰起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43