药品分配装置制造方法及图纸

本发明专利技术的药品分配装置具备：装置本体（１）；搁板构件（２），其沿上下方向并设于该装置本体（１）内；和药品搬送构件（３），其从所述装置本体（１）的前面侧逐个地搬送收容于该搁板构件（２）的药品（Ｄ）。所述搁板构件（２）具有：以药品（Ｄ）整列的状态收容药品的多个盒（２６）、将该盒（２６）内的药品朝向所述装置本体（１）的前面侧推压的推动器（３１）、和经由该推动器（３１）对收容于盒（２６）中的药品（Ｄ）施加一定负荷的恒负荷弹簧（３２）。另外，在将药片（Ｄ）补充于所述盒（２６）内时，搁板构件（２）能够以拉出到所述装置本体（１）的前面侧且一端部朝向斜下方的方式转动而进行定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及药品分配装置，尤其涉及能够适当地分配收容于树脂制容器中的注射药等药品的药品分配装置。
技术介绍
一直以来，作为药品分配装置，公开了具备收容药品的多个盒、和从收容有期望药品的盒中取出药剂并搬送到规定位置的分配搬送机构的药品分配装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1特开2000-24086号公报但是，所述药品分配装置具有盒载置于只能沿水平方向拉出的搁板上的结构。因此，当盒内的药品缺货时，需要在沿水平方向拉出搁板的状态下，将药品补充到只是上方开口的盒内。而且，该作业存在搁板的位置越位于上方越难以进行的问题。另外，在所述药品分配装置中，补充药品的位置、和通过分配搬送机构搬送药品的位置形成在相反侧。因此，药品推出装置的前后均需要充分的空间，从而无法避免大型化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够容易地补充药品，并且能够抑制占有空间的药品分配装置。本专利技术为了解决所述问题，提供一种药品分配装置，其特征在于，具备装置本体；搁板构件，其沿上下方向并设于该装置本体内；和药品搬送构件，其从所述装置本体的前面侧逐个地搬送收容于该搁板构件的药品，并且，所述搁板构件具有以药品整列的状态收容药品的多个盒，且能够以拉出到所述装置本体的前面侧一端部朝向斜下方的方式转动而进行定位。通过该结构，即在装置本体的前面侧共同配置有药品搬送构件的配置位置、和拉出搁板构件而将药片补充到盒内的位置的结构，能够沿前后方向紧凑地形成。另外，由于能够使从装置本体拉出的搁板构件倾斜，因此即使是位于上方的搁板构件，也能够容易地进行药品向盒内的补充。所述盒只要具备将收容的药品朝向所述装置本体的前面侧推压的推动器、和经由该推动器对收容于盒中的药品施加一定负荷的恒负荷弹簧即可。所述装置本体只要具备支承搁板构件并使其沿水平方向滑动自如且能够使搁板构件在从装置本体拉出的状态下转动的滑动构件、和在使搁板构件转动时对其进行导向的导向部即可。若所述搁板构件具备导向辊，所述装置本体的导向部包括第一导向面，其通过所述导向辊的滚动对搁板构件进行导向使搁板构件以水平状态滑动自如；圆弧状的第二导向面，其在从装置本体拉出搁板构件的状态下使搁板构件转动时，通过所述导向辊的滚动对搁板构件进行导向使搁板构件成为倾斜状态，则即使是简单的结构，也能够顺利地进行搁板构件的拉出动作及转动动作，因此在这一点上是优选的。所述装置本体的导向部或搁板构件优选具备在从装置本体拉出搁板构件并使其转动的状态下，将搁板构件维持为倾斜状态的锁定构件。(专利技术效果)根据本专利技术，由于在装置本体的前面侧共同配置有药品搬送构件的配置位置、和拉出搁板构件而将药品补充到盒内的位置，因此能够形成非常紧凑的结构。而且，由于能够在拉出了搁板构件的状态下使其倾斜，因此即使是位于上方的搁板构件，也能够容易地进行药品向盒内的补充。附图说明图1是本实施方式的药品供给装置的主视图；图2是图1的侧视图；图3(a)是表示图2的搁板构件的拉出结构的详细图，(b)是该部分放大侧面剖视图； 图4(a)是在图3所示的搁板构件内配置的盒的剖视图，(b)是其侧面剖视图；图5是图1所示的夹持构件的主视图；图6是图5的后视图；图7是图5的侧视图；图8是表示从图7使旋转板转动的状态的图；图9是表示旋转板的旋转状态的图；图10是表示收容于盒中的药品的例的图；图11是表示图1所示的水平导向杆的驱动状态的概略说明图；图12是本实施方式的药品供给装置的框图；图13是表示本实施方式的药品供给装置的动作的流程图；图14是表示本实施方式的药品供给装置的动作的流程图；图15是表示其它实施方式的盒的侧面剖视图；图16是表示从图15的盒中取出药品的取出动作的说明图；图17是表示其它实施方式的盒的侧面剖视图；图18(a)是表示收容于图17的盒中的药品的主视图，(b)是其侧视图；图19是表示图17的盒所使用的辅助推动器的立体图；图20是表示其它实施方式的盒的立体图；图21(a)是图20所示的盒的正面剖视图，(b)是其A部的放大图；图22是图20所示的盒的侧面剖视图；图23是图20所示的盒的俯视图；图24是表示图15的盒所示的导向板的应用例的立体图；图25(a)是表示图17的盒中装配导向板的应用例的侧视图，(b)是表示其动作状态的侧视图。图中1-装置本体；2-搁板构件；2a-第一搁板构件；2b-第二搁板构件；3-药品搬送构件；4-托盘搬送线；5-托盘；6-导向构件；6a-第一导向构件；6b-第二导向构件；7-导向壁；7a-中间导轨部；8-导向导轨；9-第一导向面；10-第二导向面；11-支承辊；12-限制器；13-第一导轨部；14-第二导轨部；15-支承壁；15a-抵接承受部；16-支轴；16a-弹簧；17-卡止承受部；18-支承导轨部；19-搁板用位置偏移检测传感器；20-箱体；21-药品收容部；22-把手；23-锁定构件；24-卡止部；25-导向辊；26-盒；27-槽部；28-支承板；29-卡止孔；30-药品推出构件；30a-壳体；31-推动器；31a-突起；32-恒负荷弹簧；33-卡止控制杆；34-卷筒；35-弹簧部；36-操作部；37-卡止爪；38-水平导向杆(水平导向部)；39-垂直导向杆(垂直导向部)；40-药品把持构件；41-驱动电动机；41a-滑轮；41b-带；42-支承构件；43-前后移动构件；44-夹持构件；45-导向承受部；46-第一导向轴；47-第一螺栓；48-第一电动机；48a-滑轮；48b-带；49-滑动台；49a-辊；50-侧板部；51-旋转板；52-第二导向轴；53-第二螺栓；54-夹持片；54a-外框；54b-弹性导向部；55-按压承受片(按压承受部)；56-第一锁定板(第一锁定部)；56a-辊；56b-锁定销；57-第二锁定板(第二锁定部)；58-锁定孔；58a-圆弧部；58b-第一锁定凹部；58c-第二锁定凹部；59-第二电动机；59a-滑轮；59-带；60-搬送辊；61-控制装置；62-服务器；63-输入装置；64-存储装置；65-驱动装置；66-倒伏防止棒；67-导向板；68-辅助推动器；68a-突出部；69-容器；70-袋；71-移动式支承部；72-滑轮；73-环形带；74-辅助导向板；75-铰链；75a-按压部；75b-固定部；D-药品；d1-主干部；d2-脚部。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是本实施方式的药品分配装置的主视图，图2是其侧视图。在该药品分配装置中，在装置本体1内朝向上下方向并设多个搁板构件2，通过在装置本体1的前面侧设置的药品搬送构件3将收容于各搁板构件2上的药品D搬送到下方侧并收容于托盘5。托盘5搭载于托盘搬送线4的上部而进行搬送。装置本体1的正面通过未图示的门进行开闭，且其在侧壁内面具备多个导向构件6。导向构件6具备两种功能，如图2及图3所示，由位于最上部的第一导向构件6a和位于第一导向构件6a下方的第二导向构件6b构成，第一导向构件6a在拉出了搁板构件2后以支轴16为中心使搁板构件2如图2所示倾斜，不过第二导向构件6b不具备该功能。第一导向构件6a具备导向壁7、和滑动自如地支承于该导向壁7的内面的导向导轨8，搁板构件2沿图2所示的箭头在前后方向上往复移动。如图3(a)所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品分配装置，其特征在于，具备：装置本体；搁板构件，其沿上下方向并设于该装置本体内；和药品搬送构件，其从所述装置本体的前面侧逐个地搬送收容于该搁板构件的药品，并且，所述搁板构件具有以药品整列的状态收容药品的盒，且能够以拉出到所述装置本体的前面侧一端部朝向斜下方的方式转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，神田宽行，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]