一种定位装置，适于定位一物件，该定位装置包括一固定座以及多个定位机构。所述多个定位机构配置于固定座上，每一定位机构包括一浮动平台、至少一钳制件以及一连动件。浮动平台位于固定座上方，并与其它定位机构的浮动平台构成一承载平面，用以承载物件。钳制件配置于浮动平台上，用以承靠物件的侧缘。连动件连接浮动平台与固定座，并带动浮动平台沿一运动方向往复移动。当浮动平台朝向固定座移动时，浮动平台的运动方向在垂直于重力方向上的分量指向承载平面的几何中心。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位装置，且特别涉及一种应用于仓储系统的定位装置。
技术介绍
在现有的
中，对载具进行夹持、搬运的方式很多，例如机 械手臂或是吸盘等。无论是利用机械手臂或是吸盘输送载具，都是希望 载具在历经夹持输送时，仍可稳定、准确到达设定位置。传统的仓储系统中，载具的定位装置是利用机械手臂上的导块(Guider)来进行载具的导正与定位，而导块与载具的材料可以是金属。 随着载具的重量越来越重以及对仓储系统的洁净度要求越来越高的同 时，当导块在导正载具时，两金属间会因互相对准位置而发生摩擦碰撞， 进而产生碎屑影响仓储的洁净度。另外，载具的框架和导块因常摩擦而 受损严重时需要常更换，且导块也要定时清理以保持其洁净度，这样的 载具定位装置易造成时间与金钱的损失。此外，为了改善仓储洁净度的问题，已知还提出一种利用浮动平台(Floating Table)与卡钳(Clamp)来替代利用导块导正载具的定位系统。 然而，此种利用浮动平台与卡钳的定位系统虽可将载具精确定位，但是由于 卡钳本身还要另外加装气压控制装置，会相对增加载具定位装置的设置成 本。另外，当机械手臂要夹取载具时，必须先释放卡钳，而当卡钳被释放后 以及机械手臂夹取载具前，载具仍可能产生偏移，使得载具无法得到精准的 定位。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位装置，可利用物件本身受到的重力作用来使物 件得到更为迅速且准确的定位。本专利技术提出一种定位装置，适于定位一物件，该定位装置包括一固定座以及多个定位机构。所述多个定位机构配置于固定座上，每一定位 机构包括一浮动平台、至少一钳制件以及一连动件。该浮动平台位于固 定座上方，并与其它定位机构的浮动平台构成一承载平面，用以承载所 述物件。钳制件配置于该浮动平台上，用以承靠所述物件的侧缘。连动 件连接该浮动平台与固定座，并带动浮动平台沿一运动方向往复移动， 其中该运动方向与物件所受的重力方向夹一角度，且当浮动平台朝向该 固定座移动时，浮动平台的运动方向在垂直于重力方向上的分量指向承 载平面的几何中心。在本专利技术的一实施例中，每一定位机构的钳制件包括一滚柱，用以 承靠物件的侧缘。在本专利技术的一实施例中，每一定位机构的连动件包括一套筒与一滑 块，分别连接固定座与浮动平台，其中滑块可移动地配置于套筒内，以 带动浮动平台与固定座相对移动。在本专利技术的一实施例中，每一定位机构还包括一阻尼件，该阻尼件 配置于浮动平台与固定座之间。在本专利技术的一实施例中，上述的阻尼件为缓冲弹簧，配置于所对应 的连动件的套筒与滑块之间。在本专利技术的一实施例中，每一定位机构还包括一滑动件，该滑动件 配置于浮动平台上，用以承靠于物件与浮动平台之间，使物件可相对于 浮动平台移动。在本专利技术的一实施例中，上述的滑动件为滚球。在本专利技术的一实施例中，上述的物件为一矩形载具，而上述的定位 机构包括一第一定位机构与一第二定位机构，其分别位于该载具的沿一 对角线的两个相对的角上。在本专利技术的一实施例中，上述的第一定位机构与第二定位机构分别 包括一第一钳制件与一第二钳制件，其中第一钳制件与第二钳制件分别 承靠其所对应的角的两相邻侧边。本专利技术的定位机构配置于固定座上，当物件放置在承载平面上时， 该物件会受重力作用而使得浮动平台朝向固定座移动并且靠拢，且依靠 浮动平台上的钳制件承靠并夹持物件，使物件实现定位。附图说明为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特 举实施例，并配合附图作详细说明如下。图1为本专利技术的一实施例的一种定位装置的示意图； 图2为本专利技术的另一实施例的一种定位装置的示意图； 图3为图2中的定位机构与物件相对位置的仰视图。 其中，附图标记说明如下10:物件 110:固定座 122:浮动平台 124:钳制件 126:连动件126b:滑块130:滑动件132a、 134a:第一钳制件134:第二定位机构a2:重力方向Pl、 Pl'、 P2、 P2，相对位置100:定位装置 120:定位机构122a:承载平面 124a:滚柱 126a:套筒128:阻尼件132:第一定位机构132b、 134b:第二钳制件 al:运动方向 a:角度具体实施例方式图1为本专利技术的一实施例的一种定位装置的示意图。请参考图1，定位装置100适用于定位一物件10，定位装置100包括一固定座110以及多个定 位机构120 (图1仅示意地示出2个定位机构120)。定位机构120配置于 固定座110上，每一定位机构120包括一浮动平台122、至少一钳制件124 以及一连动件126。详细而言，浮动平台122位于固定座IIO上方，并与其它定位机构120 的浮动平台122构成一承载平面122a，用以承载物件10。钳制件124配置 于浮动平台122上，用以承靠物件10的侧缘。连动件126连接浮动平台122 与固定座IIO，并带动浮动平台122沿一运动方向往复移动，其中运动方向 al与重力方向a2夹一角度ct，且当浮动平台122朝向固定座110移动时，浮动平台122的运动方向在垂直于重力方向上的分量指向承载平面122a的 几何中心。值得一提的是，在本实施例中，当将物件IO放置在多个浮动平台122 所构成的承载平面122a上时(图1仅示意地示出两个浮动平台122)，物件 IO会受重力作用而使得浮动平台122朝向固定座IIO移动并且靠拢，以依靠 浮动平台122上的钳制件124承靠并夹持物件10，使物件10实现定位，可 以避免现有的卡钳与载具本身产生的摩擦。图2为本专利技术的另一实施例的一种定位装置的示意图。请参考图2，在 本实施例中，定位机构120的钳制件124包括一滚柱124a，用以承靠物件 10的侧缘。定位机构120的连动件126包括一套筒126a与一滑块126b，分 别连接固定座110与浮动平台122，其中滑块126b可移动地配置于套筒126a 内，以带动浮动平台122与固定座110相对移动。此外，定位机构120还包括一阻尼件128，该阻尼件128配置在浮动平 台122与固定座110之间。详细而言，阻尼件128例如是一缓冲弹簧，其配 置在所对应的连动件126的套筒126a与滑块126b之间。在本实施例中，可 利用阻尼件128减缓物件IO放置在承载平面122a上时所产生的震动。请再参考图2，定位机构120还包括一滑动件130，该滑动件130配置 于浮动平台122上，用以承靠在物件10与浮动平台122之间，使物件10可 相对于浮动平台122移动。值得一提的是，滑动件130例如是一滚球。详细而言，当将物件10放置在承载平面122a上时，物件10会因重力 的关系将定位机构120往下压(其相对位置如图2上的P1位置)，且物件 IO因受重力作用而使得浮动平台122上的滑动件130朝向固定座110移动并 且靠拢，以依靠钳制件124的滚柱124a承靠并夹持物件10，使物件10得到 定位。反之，当使用者要取出物件10时，物件10本身仍固定在正确的位置， 直到物件10因阻尼件128的拉伸而缓缓升起，钳制件124会随之松开(其 相对位置如图2上的Pr位置)。这种定位机构120存放/取出物件10的方 式，可避免现有的气压式卡钳必须先松开才能存放或取出物件而造成物件位 置产生偏差的缺点。图3为图2定位机构与物本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置，其适用于定位一物件，该定位装置包括：一固定座；多个定位机构，配置在该固定座上，其中每一定位机构包括：一浮动平台，其位于该固定座上方，该浮动平台与其它定位机构的浮动平台构成一承载平面，用以承载该物件：至少一钳制件，其配置在该浮动平台上，该钳制件用以承靠该物件的侧缘；以及一连动件，其连接该浮动平台与该固定座，并带动该浮动平台沿一运动方向往复移动，其中该运动方向与该物件所受的重力方向夹一角度，且当该浮动平台朝向该固定座移动时，该浮动平台的运动方向在垂直于该重力方向上的分量指向该承载平面的几何中心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，李宗和，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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