用于移动平台的悬臂滑移框架制造技术

本主题提供一种用于移动平台的悬臂滑移框架，该悬臂滑移框架具有第一框架结构(301)、第二框架结构(131)以及两个连接梁(303)，所述两个连接梁(303)一体地形成刚性结构以对示例性悬臂(104)提供纵向运动和侧向运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】多用途悬臂滑移框架交叉引用本申请与如下申请为共同未决申请并且涉及如下申请:于2013年3月15日提交的名称为“Mult1-Direct1n Direct Cantilever Skidding” 的申请序列 N0.13/835，020的正式申请、共同提交的PCT申请序列N0.(F957 1-00004 PCT)、于2013年3月15日提交的名称为“Three Rail Mult1-Direct1n Direct Cantilever Skidding System” 的申请序列N0.13/835，214的正式申请以及共同提交的PCT申请序列N0.(F9571-Q0005 PCT)，毎个申请的全部内容通过参弓I并入本文中。
技术介绍
本主题总体上涉及钻机，并且更特别地涉及能够在钻机中采用的多用途悬臂滑移框架。本主题还涉及具有多方向引导悬臂滑移框架的钻机，该钻机可以采用在自升式钻探单元或其他类型的移动平台中。待钻探的井可以设置在井网中，从而需要钻探井架沿着纵向方向和横向方向移动以进入井中的各个位置。在传统的悬臂布置中，自升式钻探单元或其他类型的移动平台可以通过悬臂的纵向运动与位于悬臂的端部处的钻台的横向滑移的组合而进入井，其中，悬臂滑移进入自升式平台舱体并且滑移出自升式平台舱体。如果井网被包含在小型封装件中，则这种布置可以是有效的；然而，钻台沿横向方向滑移的程度受限。此外，当载荷显著地从悬臂中央偏离以进入侧井时，悬臂的沿偏移方向的一侧上的载荷将增大，通常使得对于极端的横向钻探位置而言减小了载荷能力。允许悬臂沿着纵向方向和横向方向滑移的悬臂滑移系统公开在美国专利N0.6, 171,027中。在该系统中，钻台稳固地安装至悬臂以解决由可移动自升式钻探单元所导致的偏移问题。由横向悬臂滑移能够实现钻台的横向臂展。悬臂可移动地连接至支承构件，支承构件可移动地连接至横向导轨。悬臂在支承构件上方纵向地移动，并且悬臂与支承构件一起在横向轨道上横向地移动。因此，支承构件始终支承悬臂并且承载悬臂的全部质量，即使当悬臂缩回时亦是如此。在安装期间，支承构件必须被精确地对准，并且随后重型悬臂必须被提升并且缓慢地滑动至支承构件中。这种操作是具有挑战性且复杂的。此外，当安装后，支承构件始终在载荷作用下并且因此不能容易地被获取以用于检查和维修。
技术实现思路
本主题提供了具有钻台的自升式钻探单元，其中，钻台支承钻探井架，钻探井架通过悬臂延伸越过自升式舱体以对勘探或生产用井进行钻探。另外的实施方式提供了钻探井架，该钻探井架由自升式钻探单元中的钻台支承，自升式钻探单元通过悬臂延伸越过自升式舱体以对勘探或生产用井进行钻探。另外的实施方式提供了钻机，该钻机具有在自升式钻探单元中采用的三导轨多方向悬臂滑移系统。本主题的一个方面可以提供在钻机中可采用的多用途悬臂滑移框架。在一种实施方式中，多用途悬臂滑移框架包括左框架结构，该左框架结构包括一个后部拐角结构、一个前部拐角结构以及一个纵向滑移基础结构，其中，该纵向滑移基础结构将后部拐角结构和前部拐角结构一体地联接以形成左框架结构。多用途悬臂滑移框架还可以包括右框架结构，该右框架结构包括一个后部拐角结构、一个前部拐角结构以及一个纵向滑移基础结构，其中，该纵向滑移基础结构将后部拐角结构和前部拐角结构一体地联接以形成右框架结构。悬臂滑移框架还可以包括用于将左框架结构和右框架结构连接在一起的两个连接梁以形成多用途悬臂滑移框架的刚性结构。悬臂滑移框架可以包括横向滑移驱动机构，该横向滑移驱动机构连接至后部拐角结构和前部拐角结构中的每一者以驱动多用途悬臂滑移框架连同悬臂从而滑移在横向滑移轨道上，因此使悬臂沿横向方向移动。悬臂滑移框架还可以包括纵向滑移驱动装置，该纵向滑移驱动装置连接至左框架结构和右框架结构中的每一者以沿纵向方向驱动悬臂从而使悬臂滑移在后部拐角结构和前部拐角结构上。在另一实施方式中，多用途悬臂滑移框架设置有后部拐角结构，该后部拐角结构具有末端垫，该末端垫包括高铅青铜垫和支承垫，该支承垫具有两个上部唇状部，其中，高铅青铜垫通过锁定板或螺栓被锁定在支承垫上，其中，支承垫被焊接至后部拐角结构，并且其中，末端垫允许悬臂平滑地滑移在后部拐角结构上。在另一实施方式中，多用途悬臂滑移框架设置有后部拐角结构，该后部拐角结构具有楔状件，该楔状件被插入至后部拐角结构中以用于使后部拐角结构抵靠滑移轨道的顶部边缘锁定。在这种实施方式中，还可以设置用于锁定楔状件的四个锁定板，并且可以设置上部青铜板和下部青铜板以用于允许后部拐角结构沿着滑移轨道平滑地滑移。在另一实施方式中，多用途悬臂滑移框架设置有包括压紧爪的前部拐角结构，其中，压紧爪包括压缩支承垫，该压缩支承垫直接地焊接至前部拐角结构或与前部拐角结构成一体以用于对悬臂提供支承。该实施方式还可以包括一对锁定框架，一对锁定框架布置在压缩支承垫的两个端部处并且可以直接地焊接至前部拐角结构。该实施方式还可以包括呈C形构型的一对夹紧件，一对夹紧件包括上端部和下端部，该上端部具有向内的阶梯部以用于锁定悬臂的悬臂底部梁的上表面，下端部用于锁定压缩支承垫的阶梯表面，使得悬臂底部梁在压紧夹紧件的内侧滑动而不会翻转。在另外的实施方式中，多用途悬臂滑移框架设置有包括楔状件的前部拐角结构，楔状件被插入至前部拐角结构中以用于使前部拐角结构抵靠滑移轨道的顶部边缘锁定。在这种实施方式中，还可以设置用于锁定楔状件的四个锁定板，并且上部青铜板和下部青铜板可以设置成用于允许前部拐角结构沿着滑移轨道平滑地滑移。可以包括用于将多用途悬臂滑移框架紧固在停驻位置处的多个停驻销。在另外的实施方式中，多用途悬臂滑移框架设置成具有位于左框架结构与右框架结构之间的连接机构。在另一实施方式中，多用途悬臂滑移框架可以包括摩擦减小机构，比如但不限于如下布置:青铜垫被固定至横向滑移轨道并且/或紧固至悬臂梁，其中，在拐角结构上设置有青铜垫或未设置青铜垫。附加的实施方式提供了钻机，钻机具有:钻井平台，该钻井平台用于提供工作空间和工具；一对平行的横向滑移轨道，所述一对平行的横向滑移轨道安全地紧固在钻井平台的顶部上；以及多用途悬臂滑移框架，该多用途悬臂滑移框架可滑动地布置在一对平行的横向滑移轨道的顶部上，其中，多用途悬臂滑移框架包括左框架结构，该左框架结构包括一个后部拐角结构、一个前部拐角结构以及一个纵向滑移基础结构。该纵向滑移基础结构一体地联接至后部拐角结构和前部拐角结构以形成左框架结构。框架还可以包括右框架结构，该右框架结构包括一个后部拐角结构、一个前部拐角结构以及一个纵向滑移基础结构，其中，该纵向滑移基础结构将后部拐角结构和前部拐角结构一体地联接以形成右框架结构。还可以设置有用于将左框架结构和右框架结构连接在一起的两个连接梁以形成多用途悬臂滑移框架的刚性结构。还可以设置横向滑移驱动机构，该横向滑移驱动机构连接至后部拐角结构和前部拐角结构中的每一者，而且还可以设置有纵向滑移驱动机构，该纵向滑移驱动机构连接至左框架结构和右框架结构中的每一者。悬臂可以可滑动地布置在多用途悬臂滑移框架的顶部上并且使得悬臂沿纵向方向和横向方向两个方向滑移。在一些实施方式，在悬臂的顶部上布置有钻探模块以用于在井上执行钻探。在这种实施方式中，悬臂可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动平台的悬臂滑移框架，所述框架包括：第一框架结构，所述第一框架结构包括后部拐角结构、前部拐角结构以及将所述后部拐角结构与所述前部拐角结构联接的纵向滑移基础结构；第二框架结构，所述第二框架结构包括后部拐角结构、前部拐角结构以及将所述后部拐角结构与所述前部拐角结构联接的纵向滑移基础结构；两个梁，所述两个梁将所述第一框架结构与所述第二框架结构连接以形成刚性滑移框架；横向滑移驱动机构，所述横向滑移驱动机构连接至所述第一框架结构和所述第二框架结构的每个后部拐角结构和每个前部拐角结构；以及纵向滑移驱动机构，所述纵向滑移驱动机构连接至每个第一框架结构和每个第二框架结构，其中，所述刚性滑移框架布置在平行的横向滑移轨道上，其中，布置在所述刚性滑移框架上的悬臂的纵向运动通过所述纵向滑移驱动机构的操作来实现，以及其中，布置在所述刚性滑移框架上的所述悬臂的在所述平行的横向滑移轨道上的横向运动通过所述横向滑移机构的操作来实现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛福国，马修·夸·钦·考，迈克尔·约翰·佩吕，单小雨，
申请(专利权)人：海外科技发展私人有限公司，吉宝岸外与海事科技中心私人有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG