【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床加工领域,特别地,涉及一种基于机器人的机床上下料加工系统及加工方法。
技术介绍
现有的机床作业过程中,一般需要人工手动进行上下料操作,或者桁架机械手配套进行上下料作业。其中,人工操作时,需每台机床都配备人员,耗费人力资源;且有些机床如退火机床因有高温,对人工存在安全隐患。而桁架机械手虽然实现了一定程度上的自动化,但由于只能完成XYZ三个轴的运动,如想完成涉及多个工位的整套加工工艺则受到限制,故现有的桁架机械手的应用亦具有一定的局限性,亟需设计一种适用于多工位机床加工的自动上下料系统及加工方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于机器人的机床上下料加工系统及加工方法,以解决现有的手工上下料作业导致的劳动强度大及存在安全隐患且桁架机械手的应用受限无法满足多工位机床加工的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:根据本专利技术的一个方面,提供一种基于机器人的机床上下料加工系统,包括:第一机床,用于将待加工零件进行第一次加工以输出初次加工件;第二机床,用于对初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件;输送线,用于在线传递工件以衔接加工工位,输送线设有位于首端的上料区和位于尾端的下料区,且输送线在中间段设有机器人取料位和机器人放料位;机器人,用于将待加工零件自机器人取料位转移至第一机床、将初次加工件转移至第二机床及将二次加工件转移至机器人放料位。进一步地,第一机床的输出端设有用 ...
【技术保护点】
一种基于机器人的机床上下料加工系统,其特征在于,包括:第一机床(10),用于将待加工零件(60)进行第一次加工以输出初次加工件;第二机床(20),用于对所述初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件;输送线(30),用于在线传递工件以衔接加工工位,所述输送线(30)设有位于首端的上料区(31)和位于尾端的下料区(32),且所述输送线(30)在中间段设有机器人取料位(33)和机器人放料位(34);机器人(40),用于将所述待加工零件(60)自所述机器人取料位(33)转移至所述第一机床(10)、将所述初次加工件转移至所述第二机床(20)及将所述二次加工件转移至所述机器人放料位(34)。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的机床上下料加工系统,其特征在于,包括:
第一机床(10),用于将待加工零件(60)进行第一次加工以输出初次加工件;
第二机床(20),用于对所述初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件;
输送线(30),用于在线传递工件以衔接加工工位,所述输送线(30)设有位于首端
的上料区(31)和位于尾端的下料区(32),且所述输送线(30)在中间段设有机器人取
料位(33)和机器人放料位(34);
机器人(40),用于将所述待加工零件(60)自所述机器人取料位(33)转移至所述
第一机床(10)、将所述初次加工件转移至所述第二机床(20)及将所述二次加工件转移
至所述机器人放料位(34)。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的机床上下料加工系统,其特征在于,
所述第一机床(10)的输出端设有用于支撑所述初次加工件以便于所述机器人(40)
夹持的第一机构,所述第二机床(20)的输出端设有用于支撑所述二次加工件的以便于
所述机器人(40)夹持的第二机构。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的机床上下料加工系统,其特征在于,
所述上料区(31)为人工上料区,所述下料区(32)为人工下料区,多个所述待加
工零件(60)在所述人工上料区经料框(50)放置于所述输送线(30)上,以在所述输
送线(30)上一次性转移多个工件。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的机床上下料加工系统,其特征在于,
所述机器人(40)包括机械手及与所述机械手配合用以夹持工件的夹具(70),所述
机械手的末端连接法兰盘(41),所述夹具(70)包括:过渡安装板(72),所述法兰盘
(41)经所述过渡安装板(72)连接气缸安装板(73),所述气缸安装板(73)上设有气
缸(74),所述气缸(74)的输出端连接用于夹持工件的夹持手指(75),所述气缸(74)
的气路上经直角转接头(76)连接用于断气保护的先导单向阀(77),所述先导单向阀(77)
平行于所述夹持手指(75)以避让干涉。
5.根据权利要求3所述的基于机器人的机床上下料加工系...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁桃,龙小军,庄云恩,尹文芳,胡兴柱,黄钊雄,谢赛,吴震宇,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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