磁力线圈测试机及其测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种磁力线圈测试机及其测试设备，磁力线圈测试机包括有一承载架、一传输模块、一调整台及一磁力线圈测试模块；传输模块设置于承载架上，具有一可水平横向移动的测试载台；调整台具有一上板、一下板、多个螺帽、螺杆及锁固件，下板可选择式水平纵向调整相对位置地固设于承载架上，上板可选择式上下及旋转角度调整相对位置地固设该下板上；磁力线圈测试模块固设于调整台的上板上，并穿设于传输模块上。由此，可调整其磁力线圈测试模块的三轴磁力线圈及其旋转角度，确保其测试载台能置于磁力线圈的磁场最均匀处。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种磁力线圈测试机及其测试设备，尤指一种适用于测试磁力计的磁力线圈测试机及其测试设备。
技术介绍
近几年来，随着微机电系统的日新月异，各种小型化、高性能且成本低廉的传感器纷纷问世，使得传感器由关键元件进一步提升成为产生创新价值的主要元件，例如：苹果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三轴加速度传感器。此外，继加速度传感器(Accelerometer)后，磁力计(Magnetometer)也已成为智能型手机与个人导航装置制造商争相导入的热门感测元件，以满足日益成熟的步行导航与寻址服务应用需求。现有磁力计的测试设备，其磁力(Magnetic)测试区与测试分类机(Handler)采用整合式设计而成一体式结构，故其测试磁场容易受到干扰，并非十分想理。此外，其磁力测试区虽可同时测试多个磁力计，但因每个测试磁力计的磁场线圈及磁场屏蔽(MagneticFieldShielding)各自独立，制造与维修均较为困难，且成本较高，亦非十分理想。另外，现有磁力计的测试设备，其测试分类机的出料形式若由料盘(Tray)改为卷带包装(Tape&Reel)，则整体测试分类机需由料盘出料型式的测试分类机更换为卷带包装出料型式的测试分类机，需换线生产，影响测试效率，亦非十分理想，尚有改善空间。原因于此，本专利技术提出一种可以解决上述问题的磁力线圈测试机及其测试设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种磁力线圈测试机，以能借由调整台可调整设置其上的磁力线圈测试模块的三轴磁力线圈及其旋转角度，亦即可任意调整承载待测磁力计的测试载台与磁场的三轴相对位置，确保测试机的测试载台能置于磁力线圈的磁场最均匀处，以增加测试的可靠度。本专利技术的另一目的在于提供一种磁力线圈测试机，以能采用大磁力线圈的设计，可产生大范围均匀磁场，故可同时测试多达36个磁力计，每小时测试能量可达5000个以上。为达到上述目的，本专利技术的磁力线圈测试机包括有：一承载架、一传输模块、一调整台及一磁力线圈测试模块。其中，传输模块设置于承载架上，包括有一可X轴水平横向移动的测试载台，用以承载一磁力计。调整台包括有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆及多个锁固件；下板具有多个Y轴长槽孔，多个锁固件分别穿设多个Y轴长槽孔，下板可选择式Y轴水平纵向调整相对位置地固设于承载架上；上板具有多个弧状长槽孔，多个螺杆分别穿设多个弧状长槽孔，上板可选择式Z轴上下及旋转角度调整相对位置地固设下板上。另，磁力线圈测试模块固设于调整台的上板上，并穿设于传输模块上。由此，本专利技术的磁力线圈测试机可调整其磁力线圈测试模块的三轴磁力线圈及其旋转角度，确保其测试载台能置于磁力线圈的磁场最均匀处，因而可增加测试的可靠度。上述下板可呈四方形，多个Y轴长槽孔可为四个Y轴长槽孔，分别位于下板的四个角落，四个锁固件可调整其相对位置分别穿设该四个Y轴长槽孔，且四个Y轴长槽孔可对称排列于下板的四个角落。由此，可调整磁力线圈测试模块的Y轴方向的磁力线圈相对位置。上述上板可呈四方形，多个弧状长槽孔可为二个弧状长槽孔，分别位于上板的相对侧，二螺杆可调整其相对位置分别穿设该二个弧状长槽孔，且二个弧状长槽孔可对称排列于上板的相对侧。由此，可调整磁力线圈测试模块的平面方向的磁力线圈旋转角度。上述每一螺杆穿设有二个螺帽，分别位于该弧状长槽孔的上下侧，由此，可调整磁力线圈测试模块Z轴方向的磁力线圈相对位置。此外，本专利技术磁力线圈测试机的调整台，亦可设置马达并利用滑轨、滑块或连杆相关机构，驱动调整台上的磁力线圈测试模块至所设定的X轴特定坐标，以快速调整其测试载台能置于磁力线圈测试模块内的磁场最均匀处，因而可增加测试的可靠度。本专利技术的磁力线圈测试机可更具有一外罩，外罩可罩盖磁力线圈测试模块，用以隔绝磁场干扰，以增加测试的可靠度。上述传输模块可为一无磁性材质的传输模块，可避免与磁力线圈测试模块的测试磁场相互干扰，以增加测试的可靠度。本专利技术的磁力线圈测试设备包括有：一磁力线圈测试机、一入料移载机构、一出料移载机构、一传输转塔及一旋转载台。其中，磁力线圈测试机包括有一承载架、一传输模块、一调整台以及一磁力线圈测试模块；传输模块设置于承载架上，具有一可X轴水平横向移动的测试载台；调整台具有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆及多个锁固件，下板具有多个Y轴长槽孔，多个锁固件分别穿设该多个Y轴长槽孔，下板可选择式Y轴水平纵向调整相对位置地固设于承载架上，上板具有多个弧状长槽孔，多个螺杆分别穿设该多个弧状长槽孔，上板可选择式Z轴上下及旋转角度调整相对位置地固设该下板上；磁力线圈测试模块固设于调整台的上板上，并穿设于传输模块上。此外，传输转塔连接该入料移载机构及该出料移载机构，传输转塔包括有一旋转轮及至少一升降吸取头，该至少一升降吸取头固设于该旋转轮上，用以吸取入料移载机构或出料移载机构上的一磁力计。另，旋转载台连接传输转塔与磁力线圈测试机。上述磁力线圈测试设备可更具有一旋转台及一横移手臂，其连接传输转塔与出料移载机构，传输转塔与旋转载台会相对旋转，且通过传输转塔的多个升降吸取头，依序将测试完成的磁力计暂时置放于旋转台的容置槽上，再经由横移手臂上的多个吸取头依测试结果，如判断正常的磁力计置放于出料移载机构的正常料盘区上，如判断异常的磁力计则置放于异常料盘区。由此，可快速将测试完成的磁力计移送至下一作业区处理。由此，本专利技术的磁力线圈测试设备因具有旋转载台、旋转台及横移手臂，可快速将测试完成的磁力计置放于料盘上，由出料移载机构输送至出料区。上述磁力线圈测试设备可更具有一卷带包装(Tape&Reel)机构，连接该出料移载机构，可方便选择出料方式。上述入料移载机构处设置有至少一检测镜头，用以检查该入料移载机构上的每一磁力计的外观，是否有偏移未放置于正确位置。上述出料移载机构处设置有至少一检测镜头，用以检查该出料移载机构上的每一磁力计的外观，是否有偏移未放置于正确位置、或标示不合格的磁力计。上述传输模块可选择式分拆并搭接不同测试模块，如传输模块可拆除，磁力线圈测试模块可搭接为翻转测试模块，以达到分类机弹性测试的目的。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的磁力线圈测试机立体图。图2A与2B是本专利技术一较佳实施例的调整台Y轴水平纵向调整相对位置立体图。图3A与3B是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力线圈测试机，其特征在于，包括有：一承载架；一传输模块，设置于该承载架上，包括有一可水平横向移动的测试载台，用以承载一磁力计；一调整台，包括有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆及多个锁固件；其中，该下板具有多个长槽孔，该多个锁固件分别穿设该多个长槽孔，该下板可选择式水平纵向调整相对位置地固设于该承载架上；该上板具有多个弧状长槽孔，该多个螺杆分别固设于该下板并穿设该多个弧状长槽孔，该上板可选择式上下及旋转角度调整相对位置地固设该下板上；以及一磁力线圈测试模块，固设于该上板，且该磁力线圈测试模块穿设该传输模块。

【技术特征摘要】
1.一种磁力线圈测试机，其特征在于，包括有：
一承载架；
一传输模块，设置于该承载架上，包括有一可水平横向移动的测试载
台，用以承载一磁力计；
一调整台，包括有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆及多个锁固
件；其中，该下板具有多个长槽孔，该多个锁固件分别穿设该多个长槽孔，
该下板可选择式水平纵向调整相对位置地固设于该承载架上；该上板具有
多个弧状长槽孔，该多个螺杆分别固设于该下板并穿设该多个弧状长槽孔，
该上板可选择式上下及旋转角度调整相对位置地固设该下板上；以及
一磁力线圈测试模块，固设于该上板，且该磁力线圈测试模块穿设该
传输模块。
2.如权利要求1所述的磁力线圈测试机，其中，该下板呈四方形，
该多个长槽孔指四个长槽孔，分别位于该下板的四个角落。
3.如权利要求2所述的磁力线圈测试机，其中，该四个长槽孔对称
排列。
4.如权利要求1所述的磁力线圈测试机，其中，该上板呈四方形，
该多个弧状长槽孔指二个弧状长槽孔，分别位于该上板的相对侧。
5.如权利要求4所述的磁力线圈测试机，其中，该二个弧状长槽孔
对称排列。
6.如权利要求1所述的磁力线圈测试机，其中，该每一螺杆穿设有
二个螺帽，分别位于该弧状长槽孔的上下侧。
7.如权利要求1所述的磁力线圈测试机，其更包括有一外罩，罩盖
于该磁力线圈测试模块，用以隔绝磁场干扰。
8.如权利要求1所述的磁力线圈测试机，其中，该传输模块为一无
磁性材质传输模块。
9.一种磁力线圈测试设备，其特征在于，包括：
一磁力线圈测试机，包括有一承载架、一传输模块、一调整台以及一
磁力线圈测试模块；该传输模块设置于该承载架上，具有一可水平横向移

\t动的测试载台；该调整台具有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光祥，林威成，许廷宇，
申请(专利权)人：京元电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71