防止TCU与ESP产生干扰的方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆控制领域，特别是涉及一种防止TCU与ESP产生干扰的方法。该防止TCU与ESP产生干扰的方法包括：拆分步骤：对ESP和TCS的信号进行拆分，使得TCU能够获得TCS是否处于控制状态；检测控制步骤：TCU分别对ESP和TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到TCS处于控制状态时，TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。本发明专利技术对ESP和TCS的信号进行拆分，使得TCU能够获得TCS是否处于控制状态，当检测到TCS处于控制状态时，TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。这样就避免了TCU与TCS的相互干扰，解决了车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制领域，特别是涉及一种防止TCU与ESP产生干扰的方法。
技术介绍
具有ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)的车辆，一般都集成有TCS(TractionControlSystem，牵引力控制系统)功能。专利技术人发现，在具有ESP和TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)的车辆中，在某些工况下会出现车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是要找到具有ESP和TCU的车辆出现上述问题的原因，并提供一种解决上述问题的方法。特别地，本专利技术提供了一种方法，该方法用于防止TCU与集成有TCS的ESP产生干扰，所述方法包括：拆分步骤：对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态；检测控制步骤：所述TCU分别对所述ESP和所述TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。进一步地，所述控制状态为TCS激活的状态；所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的状态信号及失效信号进行拆分。进一步地，所述控制状态为TCS降扭请求激活的状态；所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的降扭请求信号进行拆分。进一步地，所述检测控制步骤包括：若检测到所述TCS的状态信号而判断出所述TCS激活时，所述TCU停止发送所述降扭请求。进一步地，所述检测控制步骤还包括：若检测到所述ESP的失效信号而判断出所述ESP失效，且检测到所述TCS的失效信号而判断出所述TCS失效时，则所述TCU才能根据变速器的控制需求，发送所述TCU的所述降扭请求。进一步地，所述检测控制步骤包括如下步骤：步骤1：所述TCU判断变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2；步骤2：所述TCU根据是否检测到所述TCS的失效信号来判断所述TCS是否失效；若是则进入步骤4，若否则进入步骤3；步骤3：所述TCU根据是否收到所述TCS的状态信号判断所述TCS是否处于所述TCS激活的状态；若否则进入步骤4，若是则所述TCU不发送降扭请求，回到步骤1。步骤4：所述TCU发送所述降扭请求。进一步地，若检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求激活时，所述TCU暂停主动向所述ECU发送其自身的所述降扭请求；若未检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求未被激活时，所述TCU根据变速器控制需求来发送所述降扭请求。进一步地，所述检测控制步骤包括如下步骤：步骤1：所述TCU判断所述变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2，若否则重复步骤1；步骤2：所述TCU根据是否检测到所述TCS的降扭请求信号来判断所述TCS是否有降扭请求，若是则进入步骤3，若否则进入步骤4；步骤3：所述TCU不发送所述降扭请求；步骤4：所述TCU发送所述降扭请求。进一步地，所述TCU与所述ESP通过CAN总线进行通讯。进一步地，所述ESP将禁止换挡请求的信号、ESP的状态信号、ESP的失效信号以及降扭请求信号通过CAN总线发送出去。进一步地，所述ESP的状态信号包括：ESP状态信号和TCS状态信号；所述ESP的失效信号包括：ESP失效信号和TCS失效信号；以及所述降扭请求信号包括：ESP降扭请求信号、TCS降扭请求信号、ESP降扭请求激活信号和TCS降扭请求激活信号。本专利技术对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。这样就避免了TCU与TCS的相互干扰，解决了车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。具体原理，请参见实施例部分的叙述。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明图1是现有技术中的离合器正常结合过程示意图；图2是现有技术中的TCS降扭请求值高于TCU降扭请求值示意图；图3是现有技术中的TCS降扭请求值小于TCU降扭请求值的示意图；图4是本专利技术一个实施例的方法流程图；图5是图4所示方法应用于CVT变速器湿滑路面大油门起步过程的示意图；图6是本专利技术另一个实施例的方法流程图；图7是图6所示方法应用于CVT变速器湿滑路面大油门起步过程的示意图。若无特别说明，以下术语在下文中指的是：ESP：车身电子稳定系统；TCS：牵引力控制系统；TCU：变速器控制单元；ECU：发动机控制单元；CAN：控制器局域网络；禁止换挡请求：要求TCU保持当前档位，防止因换挡造成车轮端扭矩的突变；降扭请求：要求ECU降低输出扭矩到设定值；低附着路面：附着力较小的路面，如雨雪天湿滑地面以及沙土地面等。具体实施方式
技术介绍
中提及，在具有ESP和TCU的车辆中，会出现车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。专利技术人经过研究发现，由于ESP集成有TCS，当TCS激活时，会向ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)发出降扭请求。对于自动挡车型来说，变速器在车辆起步、离合器结合等工况时，TCU也会向ECU发出降扭请求，存在TCU与TCS相互干扰的风险。总体来说，本专利技术的方法通过TCU对TCS单独进行检测，在TCS激活时，暂停发送降扭请求，避免干扰TCS工作，优化了自动变速器TCU与TCS之间的联合控制。概括的说，现有技术中的ESP和TCS降扭请求：ESP激活时，会向TCU发送禁止换挡请求，TCU根据实际工况响应该请求。这是现有技术中，变速器控制单元TCU与ESP对车辆唯一的协同控制。而实际上，ESP以及集成于ESP内的TCS对车辆有不同的控制逻辑：其中ESP，主要检测车辆侧滑以及偏离等，当车身处于不稳定工况时，ESP对各车轮采取不同程度的制动，使车身保持平衡。同时，ESP发送禁止换挡请求，防止变速器换挡改变车轮端扭矩，以保证ESP控制精度。此时，变速器不换挡，TCU不发送降扭请求，不会对ESP的降扭请求产生干扰。其中TCS，检测驱动轮，当驱动轮打滑时，TCS在控制驱动轮制动力的同时，向ECU发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于防止TCU与集成有TCS的ESP产生干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：拆分步骤：对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态；检测控制步骤：所述TCU分别对所述ESP和所述TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。

【技术特征摘要】
1.一种用于防止TCU与集成有TCS的ESP产生干扰的方法，其特征在
于，所述方法包括：
拆分步骤：对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够
获得所述TCS是否处于控制状态；
检测控制步骤：所述TCU分别对所述ESP和所述TCS的拆分信号进行独
立检测，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU
发送其自身的降扭请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制状态为TCS激活的状态；
所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的状态信号及失效信号进
行拆分。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制状态为TCS降扭请求激活的状态；
所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的降扭请求信号进行拆分。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括：
若检测到所述TCS的状态信号而判断出所述TCS激活时，所述TCU停止
发送所述降扭请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤还包括：
若检测到所述ESP的失效信号而判断出所述ESP失效，且检测到所述TCS
的失效信号而判断出所述TCS失效时，则所述TCU才能根据变速器的控制需
求，发送所述TCU的所述降扭请求。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括如下
步...

【专利技术属性】
技术研发人员：何麒瑜，董洪雷，金吉刚，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33