断路器的自动穿铆钉装置，包括导向机构、定位架、铆接机构以及伺服电机，定位架的上方设有安装铆钉的铆接机构，下方设有导向机构，铆接机构包括装有铆钉的料筒，导向机构包括与料筒对应设置的引导下压的铆钉穿入断路器的铆钉孔内的导向针，伺服电机与铆接机构连接可驱动铆接机构下降，与导向机构共同实现铆钉的穿接。本实用新型专利技术的断路器的自动穿铆钉装置代替传统的手工装配，结构简单，紧凑合理，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及低压电器自动加工
，具体涉及一种断路器的自动穿铆钉 目.ο
技术介绍
在断路器生产流程中，断路器的内部元件装配完成后，最后需要对断路器的外壳穿铆钉进行铆合(如图10所示)，以实现断路器各部分的位置固定。传统方法通常是采用手工方式将铆钉穿入外壳上的铆接孔中，手工装配的方式生产效率低，劳动强度较大，投入人力多，而且容易出现漏穿铆钉的现象，造成产品质量不合格。目前，市面上已经出现了少量自动化穿钉装置，但是这些自动化穿钉装置都采用了固定行程的方式，只能针对特定类型的断路器进行自动穿钉，比如1极断路器、2极断路器和3极断路器则分别需要3台不同类型的自动穿钉装置来进行自动穿钉，这样无形中造成了生产成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的断路器的自动穿铆钉装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:—种断路器的自动穿铆钉装置，包括导向机构1、定位架2、铆接机构3以及伺服电机4，定位架2的上方设有安装铆钉的铆接机构3，下方设有导向机构1，铆接机构3包括装有铆钉的料筒31，导向机构1包括与料筒31对应设置的引导下压的铆钉穿入断路器的铆钉孔内的导向针17，伺服电机4与铆接机构3连接可驱动铆接机构3下降，与导向机构1共同实现铆钉的穿接。优选地，所述导向机构1包括电缸11和与电缸11连接的第二横板13，第二横板13上设有导向针17，电缸11可带动导向针17上升穿过定位架2上的定位孔221和位于定位架2上的断路器的铆钉孔。优选地，所述铆接机构3包括与料筒31的撞针315连接的冲针气缸34，冲针气缸34可驱动撞针315将料筒31中的铆钉完全穿入断路器的铆钉孔内。优选地，所述铆接机构3还包括能驱动料筒31和冲针气缸34升降的下压气缸37，下压气缸37与冲针气缸34连接可驱动料筒31和冲针气缸34下降使料筒31中的铆钉头部套住导向针17的针头172。优选地，伺服电机4通过其上的直线导轨41安装在L型安装板32的侧边后方，伺服电机4的滚珠丝杆42与L型安装板32相连接可驱动铆接机构3沿直线导轨41升降山型安装板32的底边上方平行设有安装冲针气缸34的第一安装板33和安装下压气缸37的第二安装板36，第二安装板36与L型安装板32的底边之间设有第二轴362，第一安装板33通过第二直线轴承363与第二轴362滑动连接，下压气缸37的活塞杆与冲针气缸34连接可驱动冲针气缸34沿第二轴362上下滑动；料筒31的撞针315穿过L型安装板32的底边上的通孔与冲针气缸34连接。优选地，导向针17由针头172和针尾171组成，针尾171的底端与第二横板13顶面固定连接，顶端与针头172的底端连接，针头172的最大外径与铆钉的内径相当，针头172的尖端呈圆锥体。优选地，定位架2呈U型结构，包括依次连接的第一竖板21、定位板22和第二竖板23，第一竖板21和第二竖板23凸出定位板22的端面形成断路器的装配槽24 ;定位板22对应位置上设有与导向机构1的导向针17配合的定位孔221，U型定位架2倒扣放置在导向机构1的第二横板13上，导向针17可穿过定位板22与铆接机构3相抵实现配合动作。优选地，电缸11与第二横板13之间设有与第二横板13平行的第一横板12，第一横板12上安装有四个轴支座14，第一轴15的底部插接在轴支座14内，第二横板13对应位置上安装有四个第一直线轴承16，第一轴15的顶部插接在第一直线轴承16的轴孔内实现与第一直线轴承16之间的滑动配合，四个第一直线轴承16的四周均四角设置有四个导向针17 ;两块L型安装板32并列紧贴安装，每块L型安装板对应位置上均设有与导向机构1的导向针17配合的八个料筒31，第一安装板上安装有两个冲针气缸34，两个冲针气缸34上安装有压板35，下压气缸37的活塞杆穿过第二安装板36并穿接在相配合的压板35的孔内，第二安装板36与L型安装板32之间通过设有固定柱361实现固定连接。优选地，料筒31包括呈箭头型连接的筒体311和两个铆钉固定块312以及与筒体311连接的撞针315和料斗316 ;筒体311两侧通过弹簧314与铆钉固定块312的上端弹性连接，两个铆钉固定块312的中部通过固定条313连接并固定在筒体311上；筒体311内有一供铆钉通过以及撞针315动作的通道，撞针315通过筒体311的上端口插入本体的通道内；筒体311的顶面还装有与筒体311内的通道相连通的料斗316。优选地，料斗316由相连通的进料部3161和出料部3162组成，进料部3161和出料部3162均为中空的圆柱体，出料部3162的内径小于进料部3161的内径，且与铆钉的外径相当，料斗316的出料部3162的端口与筒体311内的通道相连通。本技术的断路器的自动穿铆钉装置代替传统的手工装配，结构简单，紧凑合理，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度。此外，具有多功能的特点，可对不同极数的断路器进行自动穿铆钉，降低生产成本；可同时对四个断路器自动穿铆钉，大大提高生产效率。【附图说明】图1是本技术自动穿铆钉装置的立体结构图；图2是本技术导向机构的立体结构图；图3是本技术定位架的立体结构图；图4是本技术铆接机构的立体结构图；图5是本技术伺服电机的立体结构图；图6是本技术料筒的立体结构图；图7是本技术铆钉A在料筒内的路径示意图；图8是本技术料筒闭合时的剖视图；图9是本技术料筒张开时的剖视图；图10是本技术断路器穿铆钉的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本技术的断路器的自动穿铆钉装置的【具体实施方式】。本技术的断路器的自动穿铆钉装置不限于以下实施例的描述。如图1所示，本技术的断路器的自动穿铆钉装置包括导向机构1、定位架2、铆接机构3以及伺服电机4，定位架2的上方设有安装铆钉的铆接机构3，下方设有导向机构1，铆接机构3包括装有铆钉的料筒31，导向机构1包括与料筒31对应设置的引导下压的铆钉穿入断路器的铆钉孔内的导向针17，伺服电机4与铆接机构3连接可驱动铆接机构3下降，与导向机构1共同实现铆钉的穿接。以自动代替传统的手工装配，结构简单，紧凑合理，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度。如图2所示，导向机构1包括电缸11和与电缸11连接的第二横板13，第二横板13上设有导向针17，电缸11可带动导向针17上升穿过定位架2上的定位孔221和位于定位架2上的断路器的铆钉孔；导向针17由一体成型的针头172和针尾171组成，针尾171的底端与第二横板13顶面固定连接，顶端与针头172的底端连接，针头172的最大外径与铆钉A的内径相当，针头172的尖端呈圆锥体，方便导向针17套接铆钉A。为了实现可同时对四个断路器的自动穿铆钉，电缸11与第二横板13之间还设有与第二横板13平行的第一横板12，第一横板12上安装有四个轴支座14，第一轴15的底部插接在轴支座14内，第二横板13对应位置上安装有四个第一直线轴承16，第一轴15的顶部插接在第一直线轴承16的轴孔内实现与第一直线轴承16之间的滑动配合，四个第一直线轴承16的四周均四角设置有四个导向针17 ;进一步地，四个轴支座14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种断路器的自动穿铆钉装置，其特征在于：包括导向机构(1)、定位架(2)、铆接机构(3)以及伺服电机(4)，定位架(2)的上方设有安装铆钉的铆接机构(3)，下方设有导向机构(1)，铆接机构(3)包括装有铆钉的料筒(31)，导向机构(1)包括与料筒(31)对应设置的引导下压的铆钉穿入断路器的铆钉孔内的导向针(17)，伺服电机(4)与铆接机构(3)连接可驱动铆接机构(3)下降，与导向机构(1)共同实现铆钉的穿接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，李俐，杨晓峰，马和顺，聂宗军，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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