一种茶叶色选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种茶叶色选机，解决了茶叶色选机调节延时不方便的问题，其技术方案要点是：机柜内设有用于测定茶叶从高分辨率相机处下落至压缩空气喷嘴处所用时间的测时装置，控制器与压缩空气喷嘴之间连有时间可调的延时装置。当送入色选机内的茶叶形状发生变化时，测试装置可测出茶叶从相机处下落至喷嘴处的时间，从而为调节延时提供参考。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种筛选设备，更具体地说，它涉及一种茶叶色选机。
技术介绍
茶叶色选机利用光电技术专门剔除异色物料，通过光电系统分析茶物料表面的外观色泽，以区分茶、梗及非茶类夹杂物，能解决常规使用筛分、风选及拣剔设备所无法达到的茶梗分离效果。色选机选别室内有若干狭长的通道，通道出口处装有高稳定光源，当茶物料经由振动喂料系统均匀地通过斜槽通道进入选别区域时，物料通过检测区域之前，靠重力和落下的速度使每个茶叶以直线状排列，依次落入光电检测室。每个料槽有2个高分辨率的相机，加上数据处理硬件，在物料通过时从两侧对其检查，确定异色品，光电传感器测得反射光和投射的光量，并与基准色板反射光量比较，将其差值信号放大处理，当信号大于预定值时，驱动喷射系统(料槽末端的喷嘴)用压缩空气吹出异色物料。我国国内的茶树品种繁多，不同的茶树产的茶叶在烘焙后会呈现出不同的形状，如针叶形、卷筒形、球形等等，即使是同一种茶叶，由于烘焙工艺的不同也会呈现出不同的形状。不同形状的茶叶下落的阻力不同，其从高分辨率相机到喷嘴的时间也就会有细微的差别。这些细微的差别足以对茶叶色选机的准确率产生较大影响。实际上，每台色选机受其数据处理器的运算速度以及相机与喷嘴的垂直距离的影响，从相机分辨到喷嘴动作会要设置好延时，机器在出厂会调校好使其喷嘴延时动作，从而保证机器的准确率。如果送入机器的茶叶的形状发生变化(比如色选机被运往其他产茶地加工另外一种茶叶或是遭遇灾年使茶叶生长状况不佳)，要想保证机器的准确率，就需要修改机器的延时参数，而向机器中送入不同形状的茶叶，人们很难获知该茶叶从相机下落到喷嘴的时间，因此，调节延时变得无从下手。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种茶叶色选机。该茶叶色选机具有检测茶叶从高分辨率相机下落至喷嘴的时间，另外，其调节延时也很便捷。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种茶叶色选机，包括机柜、进料斗、高分辨率相机、压缩空气喷嘴和控制器，机柜内设有用于测定茶叶从高分辨率相机处下落至压缩空气喷嘴处所用时间的测时装置，控制器与压缩空气喷嘴之间连有时间可调的延时装置。进一步地，测时装置包括第一光电传感器、第二光电传感器、计时器和管道，管道设于色选机内部并与色选机内壁固定，管道竖直设置且其上端口与进料斗的下端口位于同一高度，在管道上设有第一圆孔和第二圆孔，第一圆孔与高分辨率相机位于同一高度，第二圆孔与压缩空气喷嘴位于同一高度，第一光电传感器以及第二光电传感器与机壁固定且第一光电传感器对准第一圆孔、第二光电传感器对准第二圆孔，第一、第二光电传感器均与计时器电连接。进一步地，延时装置为时间继电器。进一步地，管道上端设有漏斗，管道下端与出茶口连通。与现有技术相比，本技术的优点是:当送入色选机内的茶叶形状发生变化时，测试装置可测出茶叶从相机处下落至喷嘴处的时间，用户可根据测得的时间来设置时间继电器的参数以使色选机以高准确率运行。【附图说明】图1为本技术的外部视图；图2为本技术的内部机构示意图；图3为A部放大图。附图标记说明:1、支架；2、机柜；3、柜门；4、把手；5、进料斗；6、漏斗；7、出料口 ；8、收集槽；9、尚分辨率相机；10、比色板；11、管道；12、次品通道；13、良品通道；14、控制器；15、压缩空气喷嘴；16、第一光电传感器；17、第二光电传感器；18、计时器；19、第一圆孔；20、第二圆孔；21、时间继电器；22、安装板。【具体实施方式】参照图1和图2，一种茶叶色选机，包括机柜2、尚分辨率相机9、压缩空气喷嘴15和控制器14。有些产茶地没有计划地购买了过多的色选机，在生产淡季或是遭遇自然灾害的年份，就会有很多色选机闲置；而有些产茶地由于没有足够的资金来购买色选机而继续采用手工筛选，导致加工速度跟不上采摘速度从而使大量原茶积压错过最好的销售时机，给种植户、加工商造成经济损失，这样的状况催生出色选机出租的行当。色选机被运往其他地区加工另外一种茶叶或是同一种茶叶遭遇灾年生长状况不佳时，再利用色选机加工时，想保证色选的准确率就必须对其延时进行调整，这就需要知道不同形状的茶叶从高分辨率相机9处下落至压缩空气喷嘴15处所用的时间。而市面上的色选机大都没有专门用于测定该时间的装置。针对上述情况并结合茶叶工人老年化的现状，本技术的设计思路为:在原有的茶叶色选机上加装用于测定茶叶从高分辨相机处下落至压缩空气喷嘴15处所用时间的测时装置，该测时装置能将测得的时间在显示屏上呈现出来，另外，还在压缩空气喷嘴15与控制器14之间加装延时装置，该延时装置上有调整延时参数的按钮以及显示延时参数的显示屏。工人只需将测时装置测得的时间输入延时装置，就可成功地调整好延时，保证色选机的准确率。测时装置可以采用如下方案:测时装置由第一光电传感器16、第二光电传感器17、计时器18以及管道11组成。参照图2和图3，管道11上端设有漏斗，管道11下端与出茶口连通。通过管道11来模拟茶叶的下落过程，在管道11上设有第一圆孔19和第二圆孔20，第一圆孔19与高分辨率相机9位于同一高度，第二圆孔20与压缩空气喷嘴15位于同一高度，这样就能保证第一圆孔19与第二圆孔之间20的距离为高分辨率相机9与压缩空气喷嘴15之间的距离，保证模拟测试的准确性。第一光电传感器16对准第一圆孔19，第二光电传感器17对准第二圆孔20，第一、第二光电传感器均通过安装板22与色选机内壁固定，第一、第二光电传感器的输出端均与计时器18的脉冲端连接，向漏斗放入茶叶样品，茶叶样品沿管道11下落，当茶叶样品下落至第一圆孔19时，第一光电传感器16检测到茶叶样品并向计时器18发出脉冲信号，计时器18开始计时；当茶叶样品下落至第二圆孔20时，第二光电传感器17检测到茶叶样品并发出脉冲信号，计时器18停止计时。测时装置还可以由两台高速摄影机组成，将两台高速摄影机分别设置在高分辨率相机9处和压缩空气喷嘴15处，并将镜头对准茶叶的下落路径，调整好两台高速摄影机的时间，使其同步。开启两台高速摄影机，在放入茶叶样品，通过画面回放，记录下茶叶样品划过两台高速摄影机的时间，将两时间相减即得到延时。但是考虑到成本以及操作的便捷性，这里将前一种方案选为本技术的测时装置的具体方案。前一种方案不仅成本低，而且测时快捷并能将测得的时间直观地显示出来。测出延时后还需根据该延时调节色选机的延时，一般，茶叶色选机的控制器为PLC控制器，压缩喷嘴的电磁阀与PLC内部的时间继电器模块连接，改变控制器14内部的延时，对于茶叶工人来说很难，因此，这里将压缩喷嘴的电磁阀与外部时间继电器21的输出端相连，再将外部时间继电器21的输入端与控制器14的输出端连接。这样就能通过外部时间继电器21来调整延时，时间继电器21上有设置按钮以及显示屏，将测得的时间输入时间继电器21即可(实际上现在的处理器运行速度很快，控制器14本身的延时可以忽略不计)。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶叶色选机，包括机柜、进料斗、高分辨率相机、压缩空气喷嘴和控制器，其特征是：所述机柜内设有用于测定茶叶从高分辨率相机处下落至压缩空气喷嘴处所用时间的测时装置，所述控制器与压缩空气喷嘴之间连有时间可调的延时装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈云龙，陈丽娟，沈俊杰，
申请(专利权)人：杭州径山神龙茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33