一种用于PCB加工机的加工深度控制系统与表面曲度量测装置。该表面曲度量测装置可对一个PCB板表面投射至少一种具有结构图样的结构光，并撷取该结构光的结构图样投射于该PCB板表面所构成的影像，且可根据该结构光的标准图样资讯分析结构光影像的形变，而对应产生一个关于该PCB板的表面曲度分布的表面曲度资讯。通过该表面曲度量测装置可通过分析结构光影像，取得PCB板待加工表面的曲度资讯的设计，有助于快速获得整个PCB板表面的精确曲度分布资讯，可大幅提高PCB板的加工精密度与质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加工系统与曲度量测装置，特别是涉及一种用于PCB加工机的加工深度控制系统与表面曲度量测装置。
技术介绍
为了提高PCB板加工质量，除了提高加工设备的加工精确度外，还要考量PCB板本身的影响，所以业者都会在PCB板设置定位后，通过探针对PCB板待加工表面进行高度量测，当探针下降到接触PCB板表面时，记录探针高度读值，加工机会根据此高度读值、加工设备的刀长，以及预计加工的盲孔的深度，修改加工设备带动刀具下降的深度设定，也就是说，在PCB板加工前，会以探针逐点探测PCB板表面各个部位的高度，再对加工深度进行修正。但此种逐点探测的盲捞表面量测方式只是点的量测，量测点密度越高，精确度越高，但所花费的时间相对越长，所以除了相当费时外，许多区域的量测精度都会被忽略掉，无法准确呈现出整个PCB板待加工表面的曲度变化，所以会造成制程上的误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于PCB加工机的加工深度控制系统。本技术的另一目的在于提供一种用于PCB加工机的表面曲度量测装置。本技术用于PCB加工机的加工深度控制系统，适用于调整控制一个PCB加工机的加工深度，并包含一个表面曲度量测装置，及一个讯号连接于该表面曲度量测装置的加工深度调整装置。该表面曲度量测装置包括一个结构光投影单元、一个影像撷取单元，及一个曲度分析单元，该结构光投影单元能够对一个PCB板表面投射至少一种具有结构图样的结构光，该影像撷取单元能够撷取该结构光的结构图样投射于该PCB板表面所构成的影像，而输出一个结构光影像，该曲度分析单元内置有该结构光的标准图样资讯，并能够根据该标准图样资讯分析该结构光影像的形变，而对应产生一个关于该PCB板表面曲度分布的表面曲度资讯。该加工深度调整装置能够根据该表面曲度资讯所显示的该PCB板表面曲度分布，对应输出一个用于控制该PCB加工机的实际加工深度资讯。本技术所述用于PCB加工机的加工深度控制系统，该结构光投影单元会于该PCB板表面切换投影多种不同结构图样的结构光，该影像撷取单元会撷取所述结构光的该结构图样分别投射成像于该PCB板表面，而分别输出一个结构光影像，该曲度分析单元包括一个曲度分析模块，及一个曲度平均模块，该曲度分析模块内置有多个分别与所述结构光对应的标准图样资讯，并能够根据所述标准图样资讯分别分析所述结构光影像的形变，而分别对应产生一个关于该PCB板的表面曲度分布的对应曲度资讯，该曲度平均模块能够汇整平均所述对应表面曲度资讯以得到该表面曲度资讯。本技术所述用于PCB加工机的加工深度控制系统，该PCB加工机会输出一个刀长资讯，及一个含有PCB板各部位加工深度的标准加工深度资讯，该加工深度调整装置包括一个深度误差分析单元，及一个加工误差调整单元，该深度误差分析单元能够根据该刀长资讯与该加工深度资讯分析该表面曲度资讯，以输出一个加工误差资讯，该加工误差调整单元能够根据该加工误差资讯调整该标准加工深度资讯，以对应输出该实际加工深度资讯。本技术用于PCB加工机的表面曲度量测装置，适用于量测一个PCB板的表面曲度分布，并包含一个结构光投影单元、一个影像撷取单元，及一个曲度分析单元。该结构光投影单元能够对一个PCB板表面投射至少一种具有结构图样的结构光，该影像撷取单元能够撷取该结构光的结构图样投射于该PCB板表面所构成的影像，而输出一个结构光影像，该曲度分析单元内置有该结构光的标准图样资讯，并能够根据该标准图样资讯分析该结构光影像的形变，而对应产生一个关于该PCB板的表面曲度分布的表面曲度资讯。本技术所述用于PCB加工机的表面曲度量测装置，该结构光投影单元会于该PCB板表面切换投影多种不同结构图样的结构光，该影像撷取单元会撷取各个结构光分别投射成像于该PCB板表面的影像，而分别输出一个结构光影像，该曲度分析单元包括一个曲度分析模块，及一个曲度平均模块，该曲度分析模块内置有多个分别与所述结构光对应的标准图样资讯，并能够根据所述标准图样资讯分别分析对应的结构光影像的形变，而分别对应产生一个关于该PCB板的表面曲度分布的对应曲度资讯，该曲度平均模块能够汇整平均所述对应曲度资讯以得到该表面曲度资讯。本技术的有益效果在于:通过该表面曲度量测装置可通过分析结构光影像，取得PCB板待加工表面的曲度资讯的设计，有助于快速获得整个PCB板表面的精确曲度分布资讯，可大幅提高PCB板的加工精密度与质量。【附图说明】图1是本技术用于PCB加工机的加工深度控制系统的一个实施例的立体示意图；及图2是该实施例的功能方块图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。如图1、2所示，本技术用于PCB加工机的加工深度控制系统的实施例，适用于控制一个PCB加工机800的一个加工机构(图未示)对一个PCB板900的加工深度，该加工机构会根据欲加工项目自动夹取所需的刀具，且会于夹取刀具时，输出一个与该刀具的加工刀长对应的刀长资讯，并对应欲加工的PCB板900部位的加工内容输出一个标准加工深度资讯，所述标准加工深度资讯内容包含该PCB板900的待加工表面901的各个待加工部位的加工深度设定，但实施时不以此为限。该加工深度控制系统包含一个表面曲度量测装置3，及一个讯号连接于该表面曲度量测装置3的加工深度调整装置4。该表面曲度量测装置3包括一个结构光投影单元31、一个影像撷取单元32，及一个曲度分析单元33。该结构光投影单元31可对该PCB加工机800欲加工的一个PCB板900的待加工表面901切换投射多种具有结构图样311的结构光，所述结构图样311可以是多个平行条纹构成的图案，或多个圆点排列构成的图案，但实施时不以上述图案种类为限。该结构光投影单元31会先投射一种结构图样311的结构光，然后切换投射另外一种结构图样311的结构光，以供该影像撷取单元32分别进行影像撷取。在本实施例中，该结构光投影单元31是对欲加工的PCB板900的整个待加工表面901进行结构光的投影，但实施时，也可将PCB板900的待加工表面901区分成多个区域部位，并使该结构光投影单元31每次只对单一个或数个区域部位进行结构光投影，逐次完成各个区域部位的结构光投影。该影像撷取单元32会于该结构光投影单元31将结构光投射成像于该PCB板900的待加工表面901时，撷取该待加工表面901的影像，而输出一个结构光影像。该曲度分析单元33包括一个曲度分析模块331，及一个曲度平均模块332。该曲度分析模块331内置有各种结构光的标准图样资讯，该标准图样资讯内容包含对应的结构光投射于一个完全平整的平面时，该结构图样311于该平面所呈现的标准成像的资讯，以及该结构图样311的各种变形态样与变形幅度所代表的曲率。该曲度分析模块331会根据该影像撷取单元32输出的各个结构光影像找当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于PCB加工机的加工深度控制系统，适用于调整控制一个PCB加工机的加工深度，其特征在于：该加工深度控制系统包含一个表面曲度量测装置，及一个加工深度调整装置，该表面曲度量测装置包括一个能够对一个PCB板表面投射至少一种具有结构图样的结构光的结构光投影单元、一个能够撷取该结构光的结构图样投射于该PCB板表面所构成的影像而输出一个结构光影像的影像撷取单元，及一个曲度分析单元，该曲度分析单元内置有该结构光的标准图样资讯，并能够接收该结构光影像而产生一个表面曲度资讯，该加工深度调整装置是讯号连接于该表面曲度量测装置，能够接收该表面曲度资讯而输出一个用于控制该PCB加工机的实际加工深度资讯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅子瑜，施信廷，连震杰，
申请(专利权)人：东台精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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