本实用新型专利技术涉及一种基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其特征在于：三维激光扫描仪布置在粮仓顶棚中间位置，温度传感器、气温传感器、害虫传感器构成仓内粮情测控系统布置在粮仓中的粮堆内，粮仓外部安装有机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机设备；三维激光扫描仪、仓内粮情测控系统和粮仓外部的设备通过数据线与智能监控系统主控电脑连接。其利用粮仓顶部安装的三维激光扫描仪，垂直旋转方式向粮堆上部各点发射激光脉冲信号，获得粮仓内部粮堆各点坐标和粮堆体积，并计算粮食数量，实现对粮食数量的监控；通过监测粮食温度变化实现对储备粮质量的监控，确保储粮质量安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，用于粮食储量监测领域。
技术介绍
我国既是粮食生产大国，更是粮食消费大国。粮食安全始终是关系我国国民经济发展、社会稳定和国家自立的全局性重大战略问题。准确掌握储备粮食库存是国家进行宏观调控的重要依据，确保粮食库存相符和真实可靠，对稳定粮食市场，保障粮食安全，维持社会稳定具有重要意义。库存储备粮的数量和质量是粮食安全的关键，也是储备粮管理工作的重点和难点。储备粮传统的管理方式是定期进行库存检查，即通过人工测量粮食数量和化验粮食质量，对粮食数量和质量进行监控，确保粮食数量和质量安全。由于储备粮库地域的分散性，国家每年的清仓查库需要耗费大量的人力、物力和财力(2009年全国粮食清仓查库历时数月)，而且人工进行库存检查存在较大的局限性:一方面，由于粮食储存库点位于不同市县，检查工作一般分成多个检查组同时进行；另一方面，同一储备库内粮食储存在多个粮仓内，逐仓检查费时费力，检查大多采用抽查方式，检查不及时和不准确。因此开发出一个能够方便、快捷、准确的储备粮在线监控系统势在必行。三维激光扫描技术在又被称为实景复制技术，在文物古迹保护、建筑、土木工程、军事分析等领域应用较多，然而在粮食行业应用较少。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其利用粮仓顶部安装的三维激光扫描仪，垂直旋转方式向粮堆上部各点发射激光脉冲信号，获得粮仓内部粮堆各点坐标和粮堆体积，并计算粮食数量，实现对粮食数量的监控；系统软件与仓内标准化的粮情测控设备对接，通过监测粮食温度变化实现对储备粮质量的监控，确保储粮质量安全；系统可与储备库的环流熏蒸设备、机械通风设备、气调储粮设备、膜下环流风机等硬件设备结合使用，实现相关粮食仓储业务的智能化控制。本技术的技术方案是这样实现的:基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其特征在于:三维激光扫描仪布置在粮仓顶棚中间位置，温度传感器、气温传感器、害虫传感器构成仓内粮情测控系统布置在粮仓中的粮堆内，粮仓外部安装有机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机设备；三维激光扫描仪、温度传感器、气温传感器、害虫传感器和粮仓外部的机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机通过数据线与智能监控系统主控电脑连接。本技术的积极效果是其利用粮仓顶部安装的三维激光扫描仪，垂直旋转方式向粮堆上部各点发射激光脉冲信号，获得粮仓内部粮堆各点坐标和粮堆体积，并计算粮食数量，实现对粮食数量的监控；系统软件与仓内标准化的粮情测控设备对接，通过监测粮食温度变化实现对储备粮质量的监控，确保储粮质量安全；系统可与储备库的环流熏蒸设备、机械通风设备、气调储粮设备、膜下环流风机等硬件设备结合使用，实现相关粮食仓储业务的智能化控制。【附图说明】图1为本技术的布置结构图。图2为质量监测及智能控制功能流程图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明:如图1所示，基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其特征在于:三维激光扫描仪1布置在粮仓6顶棚中间位置，温度传感器、气温传感器、害虫传感器构成仓内粮情测控系统4 ;仓内粮情测控系统4布置在粮仓中的粮堆2内，粮仓外部5安装有机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机设备；三维激光扫描仪1、仓内粮情测控系统4、粮仓外部5的设备通过数据线与智能监控系统主控电脑3连接。如图2所示，三维激光扫描仪1，安装在粮仓6顶部中间位置，数量监控时，由智能监控系统主控电脑3控制三维激光扫描仪1扫描粮堆上部空间，获得粮仓内粮堆各点的点云数据(相对与扫描仪的三维坐标)。智能监控系统主控电脑3对点云数据进行拟合处理，得到粮堆三维图像并进行建模，软件自动计算出粮堆体积后，根据粮食密度(容重)计算出粮食数量，实现对粮食数量的监控。质量监控及智能控制过程，由智能监控系统主控电脑3读取仓内粮情测控系统4的粮情信息(粮堆和周围空间温湿度变化、害虫活动情况等数据)，系统智能分析和判断，粮仓外部设备5进行智能通风、环流熏蒸、气调储粮、谷物冷却等设备的开启或关闭，实现相关业务的智能化控制。【主权项】1.基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其特征在于:三维激光扫描仪布置在粮仓顶棚中间位置，温度传感器、气温传感器、害虫传感器构成仓内粮情测控系统布置在粮仓中的粮堆内，粮仓外部安装有机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机设备；三维激光扫描仪、温度传感器、气温传感器、害虫传感器和粮仓外部的机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机通过数据线与智能监控系统主控电脑连接。【专利摘要】本技术涉及一种基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其特征在于：三维激光扫描仪布置在粮仓顶棚中间位置，温度传感器、气温传感器、害虫传感器构成仓内粮情测控系统布置在粮仓中的粮堆内，粮仓外部安装有机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机设备；三维激光扫描仪、仓内粮情测控系统和粮仓外部的设备通过数据线与智能监控系统主控电脑连接。其利用粮仓顶部安装的三维激光扫描仪，垂直旋转方式向粮堆上部各点发射激光脉冲信号，获得粮仓内部粮堆各点坐标和粮堆体积，并计算粮食数量，实现对粮食数量的监控；通过监测粮食温度变化实现对储备粮质量的监控，确保储粮质量安全。【IPC分类】G05B19/048【公开号】CN204965121【申请号】CN201520761035【专利技术人】刘冰, 胡韬纲, 王洪庆, 乔洪太 【申请人】吉林省粮油科学研究设计院【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年9月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于三维激光扫描的粮食仓储智能监控系统，其特征在于：三维激光扫描仪布置在粮仓顶棚中间位置，温度传感器、气温传感器、害虫传感器构成仓内粮情测控系统布置在粮仓中的粮堆内，粮仓外部安装有机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机设备；三维激光扫描仪、温度传感器、气温传感器、害虫传感器和粮仓外部的机械风机、环流熏蒸机、谷物冷却机通过数据线与智能监控系统主控电脑连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，胡韬纲，王洪庆，乔洪太，
申请(专利权)人：吉林省粮油科学研究设计院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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