引脚纠偏焊锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种引脚纠偏焊锡装置，包括：运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，运动平台包括X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台；视觉机构固定在Z轴运动平台上，用于获取引脚与产品焊盘的状态；产品载台和纠偏机构固定在Y轴运动平台上；待焊锡产品固定在产品载台上，纠偏夹爪根据视觉机构获取的状态信息对待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，压板将钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；焊锡机构固定在Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与引脚焊接固定。利用上述实用新型专利技术，能够通过纠偏机构对引脚和产品焊盘之间的偏移量进行纠正，焊锡速度快、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品的焊接
，更为具体地，涉及一种引脚纠偏焊锡 目.ο
技术介绍
在电子产品的组装及生产过程中，通常需要对PCB的引脚与焊盘进行焊锡连接。由于PCB组装工序的精度有限，经常出现PCB组装位置偏斜的情况，如果直接对这些偏斜的PCB进行焊锡，容易导致引脚连锡短路、虚焊等不良情况；此外，人工对PCB的焊盘与引脚进行纠偏和焊锡的效率很低，且对操作人员的作业要求较高，纠偏速度慢，劳动强度大。因此，亟需一种能够自动对PCB的引脚进行纠偏及焊锡的技术。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种引脚纠偏焊锡装置，以解决目前对引脚及焊盘进行纠偏存在的效率低、劳动强度大等问题。根据本技术，提供一种引脚纠偏焊锡装置，包括运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，运动平台包括X轴运动平台、设置在X轴运动平台下方的Υ轴运动平台以及固定在X轴运动平台上的Ζ轴运动平台；视觉机构固定在Ζ轴运动平台上，用于获取引脚与产品焊盘的状态；产品载台和纠偏机构固定在Υ轴运动平台上；其中，纠偏机构包括上下运动的纠偏夹爪和压板，在压板上设置有钢丝；待焊锡产品固定在产品载台上，纠偏夹爪根据视觉机构获取的状态信息对待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，压板将钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；焊锡机构固定在Ζ轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与引脚焊接固定。此外，优选的结构是，引脚焊盘位于引脚上，钢丝的数量及间距与引脚焊盘相对应；钢丝压在引脚的非引脚焊盘区域。此外，优选的结构是，纠偏机构相对于产品载台沿X轴方向运动。此外，优选的结构是，还包括视觉控制系统；其中，视觉控制系统根据视觉机构获取的状态信息，获取引脚与产品焊盘之间的偏差量；纠偏夹爪根据所获取的偏差量对待焊锡产品的产品焊盘与弓I脚进行偏差纠正。此外，优选的结构是，还包括焊锡控制系统、与焊锡控制系统和视觉控制系统连接的运动控制系统；焊锡控制系统控制焊锡机构焊接待焊锡产品的引脚与产品焊盘；运动控制系统，用于根据偏差量控制运动平台及纠偏机构运动，以及通过焊锡控制系统控制焊锡机构动作。此外，优选的结构是，还包括触摸屏；触摸屏与运动控制系统连接，用于对运动平台进行参数设置并输出显示待焊接产品的焊接结果。此外，优选的结构是，运动控制系统根据偏差纠正结果，调整纠偏夹爪的纠偏量。此外，优选的结构是，通过视觉机构获取引脚与产品焊盘的状态，视觉控制系统根据所获取的结果判断纠偏后的偏差量是否在允许的偏差范围内。利用上述根据本技术的引脚纠偏焊锡装置，通过运动控制系统控制纠偏机构对待焊锡产品的焊盘与引脚之间的偏差进行纠正，并通过焊锡机构对纠偏后的焊盘和引脚进行焊接，能够有效减少人工操作及作业强度，提高焊盘与引脚焊锡的自动化程度，此外，还能够通过控制系统自动优化参数，在确保焊锡精度的同时，提高焊锡效率。【附图说明】通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:图1为根据本技术实施例的引脚纠偏焊锡装置的结构示意图；图2为根据本技术实施例的引脚纠偏焊锡装置的局部结构示意图；图3为图2中A部分局部放大图；图4为根据本技术实施例的压板结构示意图。其中的附图标记包括:引脚1、产品焊盘2、X轴运动平台3、Z轴运动平台4、Y轴运动平台5、视觉机构6、焊锡机构7、产品载台8、纠偏机构9、待焊锡产品10、纠偏夹爪11、压板12、钢丝13、视觉控制系统14、焊锡控制系统15、夹持区域16、运动控制系统17、触摸屏18。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。【具体实施方式】在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。为详细描述本技术实施例的引脚纠偏焊锡装置，以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。图1为根据本技术实施例的引脚纠偏焊锡装置的结构；图2为根据本技术实施例的引脚纠偏焊锡装置的局部结构；图3为图2中Α部分的局部放大结构；图4为根据本技术实施例的压板结构。如图1至图4共同所示，本技术实施例的引脚纠偏焊锡装置，包括运动平台、焊锡机构7、产品载台8、视觉机构6和纠偏机构9 ;其中，运动平台包括X轴运动平台3、设置在X轴运动平台3下方的Y轴运动平台5以及固定在X轴运动平台3上的Z轴运动平台4 ;视觉机构6固定在Z轴运动平台4，用于获取引脚与产品焊盘的状态；产品载台8和纠偏机构9固定在Y轴运动平台5上；其中，纠偏机构9包括上下运动的纠偏夹爪11和压板12，在压板12上设置有若干个钢丝13 ;待焊锡产品10固定在产品载台8上，纠偏夹爪11夹持在待焊锡产品10的引脚1的夹持区域16，并根据视觉机构6获取的状态信息对待焊锡产品10的产品焊盘2与引脚1进行偏差纠正，压板12将钢丝13压在引脚焊盘之间的缝隙内；焊锡机构7固定在Z轴运动平台4上，用于将纠偏后的产品焊盘2与引脚1焊接固定。可知，焊锡机构7、产品载台8和纠偏机构9在运动平台上的位置可以进行调整，SP也可以将焊锡机构7设置在X轴运动平台上，能够实现焊锡机构7、产品载台8和纠偏机构9在X、Y、Z轴三个方向上的位置调整皆可。其中，待焊锡的产品可以为PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)或者PCB种类中的FPC(Flexible Printed Circuit Board，烧性印刷电路板)等等，在对此类产品进行引脚焊锡的过程中，将PCB引脚上的引脚焊盘与PCB焊盘(即产品焊盘)进行点锡电连接，进而实现对此类电路板的引脚与产品焊盘之间的固定。在本技术的一个【具体实施方式】中，引脚焊盘位于待焊锡产品10的引脚1上，钢丝13的数量及钢丝13之间的间距与引脚焊盘相对应；此处的相对应主要是指钢丝13避开引脚焊盘的位置，压在产品的引脚焊盘之间的缝隙内，即钢丝13通过压在引脚1的非引脚焊盘区域，使产品的引脚1与产品焊盘2位置重合，并通过钢丝13的压力将引脚1压平整，确保广品的引脚1与广品焊盘2有效的贴合，进而提尚后续的焊锡精度。为提高对引脚1和产品焊盘2的位置精度及焊锡的自动化程度，在本技术的另一【具体实施方式】中，引脚纠偏焊锡装置还可以包括视觉机构6、控制视觉机构6的视觉控制系统14、焊锡控制系统15和运动控制系统17。其中，视觉机构6固定在Z轴运动平台4上，在Z轴运动平台4、X轴运动平台3和Y轴运动平台5的共同作用下，能够沿X、Υ、Z轴(附图中所示)三个方向进行位置调整，进而能够对待焊锡产品10的引脚1与产品焊盘2的状态进行及时的捕捉和反馈。其中，将待焊锡产品10固定在产品载台8上后，使纠偏夹爪11夹持在待焊锡产品10的引脚1的夹持区域16 (非引脚焊盘区域)，视觉机构6在运动平台(包括X轴运动平台3、Y轴运动平台5和Z轴运动平台4)的作用下移动至待焊锡产品10的上方，并获取待焊锡产品10的产品焊盘2与引脚1之间的位置关系，并将获取到的信息传送至视觉控制系统14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引脚纠偏焊锡装置，其特征在于，包括运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，所述运动平台包括X轴运动平台、设置在所述X轴运动平台下方的Y轴运动平台以及固定在所述X轴运动平台上的Z轴运动平台；所述视觉机构固定在所述Z轴运动平台上，用于获取所述引脚与所述产品焊盘的状态；所述产品载台和所述纠偏机构固定在所述Y轴运动平台上；其中，所述纠偏机构包括上下运动的纠偏夹爪和压板，在所述压板上设置有钢丝；待焊锡产品固定在所述产品载台上，所述纠偏夹爪根据所述视觉机构获取的状态信息对所述待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，所述压板将所述钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；所述焊锡机构固定在所述Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与所述引脚焊接固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿，李从善，李海华，唐洪刚，单秋云，张凯，张龙凯，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37