一种齿轮机构开关门系统及车辆和机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种齿轮机构开关门系统及车辆和机器人。齿轮机构开关门系统包括：箱体；门，设置在所述箱体的开口处，通过门轴与所述箱体枢轴连接；门轴齿轮，设置在所述门轴上，与所述门轴共轴转动；电机，通过电机架固定在所述箱体上；蜗轮蜗杆组件，蜗杆轴向连接在所述电机的输出轴上；减速齿轮，与所述蜗轮共轴转动，并与门轴齿轮啮合。由电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作，并能够避免误开门情况。本公开提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种齿轮机构开关门系统，更具体而言，涉及一种齿轮机构开关门系统及车辆和机器人。
技术介绍
近年来智能机器人发展迅速，应用场景广泛。在利用智能机器人传递物品时，需要使用能够自动开关门的箱体。但是现有的开关门技术通常应用于楼宇、地铁闸机等大型场所，其一般采用推拉、平开或旋转式的门体结构，通过电机等驱动门的开启或关闭。然而，现有的开关门技术存在门体及驱动结构庞大、反应缓慢等缺点，一般不适用于箱体等小型化的开关门需求。公开于本公开
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本公开提供了一种齿轮机构开关门系统，其可以通过电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。根据本公开的一方面，提出了一种齿轮机构开关门系统，所述系统包括:箱体；门，设置在所述箱体的开口处，通过门轴与所述箱体枢轴连接；门轴齿轮，设置在所述门轴上，与所述门轴共轴转动；电机，通过电机架固定在所述箱体上；蜗轮蜗杆组件，蜗杆轴向连接在所述电机的输出轴上；减速齿轮，与所述蜗轮共轴转动，并与门轴齿轮啮合。进一步地，所述系统还包括开门限位开关，以给定距离设置在所述门轴附近。进一步地，所述系统还包括开门限位凸起，设置在所述门轴上，当所述门轴转动给定角度后，所述开门限位凸起碰触所述开门限位开关，所述电机停止转动。进一步地，所述系统还包括关门限位开关，设置在所述箱体的远离门轴一端的边缘。进一步地，所述系统还包括关门限位凸起，设置在所述门的远离门轴一端的边缘，当所述门封闭所述箱体的开口时，所述关门限位凸起碰触所述关门限位开关，所述电机停止转动。进一步地，所述系统还包括:位于所述箱体上的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机正转和/或反转。进一步地，所述系统还包括:开门按键，控制所述电机正转和/或反转。根据本公开的另一方面，提供一种车辆，所述车辆采用所述的齿轮机构开关门系统。根据本公开的另一方面，提供一种机器人，所述机器人采用所述的齿轮机构开关门系统。本公开的各方面由电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作，并能够避免误开门情况。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。【附图说明】通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本公开的一个实施例的齿轮机构开关门系统的示意图。图2示出了根据本公开的一个实施例的齿轮机构开关门系统的示意图。附图标记说明:1、电机；2、蜗轮蜗杆组件；3、门轴；4、轴套；5、门；6、箱体；7、减速齿轮；8、门轴齿轮；9、开门限位开关；10、关门限位开关；11、关门限位凸起。【具体实施方式】下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本公开的一方面，提出了一种齿轮机构开关门系统，所述系统包括:箱体；门，设置在所述箱体的开口处，通过门轴与所述箱体枢轴连接；门轴齿轮，设置在所述门轴上，与所述门轴共轴转动；电机，通过电机架固定在所述箱体上；蜗轮蜗杆组件，蜗杆轴向连接在所述电机的输出轴上；减速齿轮，与所述蜗轮共轴转动，并与门轴齿轮啮合。本公开的方案在电机与门之间通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合在一起，电机的转动，带动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆啮合，使得电机的转动通过减速齿轮，传递到门轴齿轮，从而带动门开关。例如，电机正转时，门打开；电机反转时，门关闭；或者反之亦然。减速齿轮组的作用在于将电机的转速降低后传递到门轴齿轮上，门轴齿轮适于低转速转动。可选地，电机架、电机、齿轮组等系统部件，可以设置在箱体内部，也可以设置在箱体外部。可选地，所述系统还包括开门限位开关，以给定距离设置在所述门轴附近。在所述门轴上设置有开门限位凸起，当所述门轴转动给定角度后，所述开门限位凸起碰触所述开门限位开关，所述电机停止转动。通过开门限位开关和开门限位凸起配合，实现了门开启到一定角度后停止继续打开。可选地，所述系统还包括关门限位开关，设置在所述箱体的远离门轴一端的边缘。关门限位凸起设置在所述门的远离门轴一端的边缘，当所述门封闭所述箱体的开口时，所述关门限位凸起碰触所述关门限位开关，所述电机停止转动。优选地，所述系统还包括:位于所述箱体上的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机正转和/或反转。红外传感器能够感应到接近箱体的人体。例如，在门关闭的情况下，当箱体到达指定位置并且红外传感器感应到人体接近箱体时，红外传感器发出信号控制电机正转，从而门开启。在实际的应用中，比如在酒店环境下，该指定位置可以是指定的房间号的门前位置。当采用本公开的齿轮机构开关门系统的车辆或机器当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮机构开关门系统，其特征在于，所述系统包括：箱体；门，设置在所述箱体的开口处，通过门轴与所述箱体枢轴连接；门轴齿轮，设置在所述门轴上，与所述门轴共轴转动；电机，通过电机架固定在所述箱体上；蜗轮蜗杆组件，蜗杆轴向连接在所述电机的输出轴上；减速齿轮，与所述蜗轮共轴转动，并与门轴齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张和光，佘文志，韦志辉，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11