无针注射系统技术方案

一种无针注射系统，其包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，导轨台上设置有一安装座，无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在安装座上，支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在安装座上、驱动端分别铰接在无针注射器的轴向前、后两端部位，导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对导轨台径向滑动，横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在安装座上；无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，B超机的B超探头固定安装在探头导向液压缸的驱动端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗注射器领域，特别涉及一种无针注射系统。
技术介绍
皮肤病变的皮疹可表现为较厚且面积较大的斑块，也可表现为比较深在的结节和肿块，针对这些表现的病变，采用外用药物的方法常难以到达病变组织内部，即使长时间用药，疗效也常常不能让人满意。然而，若给予系统用药(包括口服、肌内注射和静脉注射等)，则可能带来全身性的药物不良反应，且到达病变局部的药物浓度较低，不一定能满足治疗要求，鉴于此，局部注射治疗成为治疗这类疾病的一个优选治疗方案，即采用注射器直接将药物注射到病变局部，因为通过这种方法既能使病变局部达到较高的药物浓度，又能避免全身性的药物不良反应。然而，局部注射面临如下问题:一、人工用目前传统有针注射器注入，存在的最大问题是注射不均匀，注射后病变内存在未接触到治疗药物的空白区和浓度过高区，且注射深度不易控制，要么超出病变范围，要么未达到病变边缘；二、无针注射已经有采用，但病变形状千差万别，质地也不等，现有无针注射器压力不可调节，难以适应千差万别的皮疹，用于较硬的皮疹可能不能使药物注入病变的深部，用于较软的皮疹可能使药物越过病变而到达病变下方的正常组织，同时，无针注射器同样存在有针注射器所具备的缺点，即注射后药物不能在病变内均匀分布。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无针注射系统，其所要解决的技术问题在于:传统的无针注射器只能做到固定压力进行注射，无法根据不同情况针对性的调整注射压力而使药物到达病变深部，无法实现注射药物在病变范围内均匀分布且不超出病变范围。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无针注射系统，其包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，所述导轨台上设置有一安装座，所述安装座可在所述导轨台上相对滑动，所述无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在所述安装座上，所述支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在所述安装座上、驱动端分别铰接在所述无针注射器的轴向前、后两端部位，所述导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，所述横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对所述导轨台径向滑动，所述横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在所述安装座上，所述横向液压缸的中心轴线与所述无针注射器的中心轴线垂直，所述纵向液压缸的中心轴线与横向液压缸的中心轴线垂直；所述无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，所述探头导向液压缸与无针注射器的中心轴线是相互平行的且所述探头导向液压缸的驱动端与所述无针注射器的前端部对应方向相同，所述B超机的B超探头固定安装在所述探头导向液压缸的驱动端。优选于:所述横向液压缸与纵向液压缸的固定端上分别径向凸设有纵向滑键与横向滑键，所述导轨台上对应所述纵向滑键与横向滑键分别开设有纵向滑槽与横向滑槽，所述横向液压缸的固定端上的纵向滑键可对应匹配的在所述纵向滑槽中滑动，所述纵向液压缸的固定端上的横向滑键可对应匹配的在所述横向滑槽中滑动，所述纵向液压缸与所述导轨台之间设置有一与所述横向液压缸平行并同步的辅助液压缸，所述辅助液压缸的固定端固定连接在所述导轨台上，所述辅助液压缸的驱动端固定连接在所述纵向液压缸的固定端上。优选于:所述支撑液压缸以及转向液压缸均垂直固定安装在所述安装座上，所述支撑液压缸与转向液压缸相互平行的沿所述纵向液压缸的中心轴线延伸方向排列设置。优选于:所述无针注射器包括用于储压的储能瓶、注射筒以及装药筒，所述储能瓶呈圆筒状且轴向的前端部具有圆筒管状的瓶颈，所述注射筒的一端同轴可拆卸的固定套接在所述瓶颈的口部，所述支撑液压缸与转向液压缸的驱动端分别铰接在所述储能瓶的轴向前端部位与后端部位，所述储能瓶中盛装有液压介质，所述储能瓶的后端密封的固定插设有一用于充入压缩气体的充气导入管，所述充气导入管插入所述储能瓶中的一端连接有一充气胶囊，所述充气导入管中充入的压缩气体充入所述充气胶囊中，所述瓶颈中设置有一可沿轴向密封滑动的导压柱塞，所述瓶颈中对应于所述储能瓶的一端设置有一电磁泄压阀，所述瓶颈的口部内壁上向内径向凸设有口圈，所述口圈与所述导压柱塞之间设置有一压缩弹簧；所述装药筒可拆卸的同轴安装在所述注射筒中，所述装药筒的外径与所述注射筒的内径相匹配，所述注射筒上与所述瓶颈对应的另一端的端面板上均匀分布的设有若干预留注射孔，所述装药筒轴向固定在所述瓶颈的口部端面与注射筒的端面板之间，所述装药筒上抵靠在所述端面板一端的端壁上开设有与所述若干预留注射孔一一对应的若干注射孔，所述装药筒的筒壁上位于轴向中段并向所述瓶颈口部所在的一端偏离的位置开设有注药入孔，所述注射筒的外筒壁上与所述注药入孔对应的设置有一药液导入管，所述装药筒中设置有一可轴向密封滑动的活塞，所述活塞上与所述瓶颈对应的一端固定设置有一推杆，所述推杆可插入所述瓶颈口部的口圈中并抵靠所述导压柱塞。优选于:所述瓶颈的外管壁上径向固定凸设有一探头安装台，所述探头导向液压缸固定安装在所述探头安装台上。优选于:所述注射筒的一端螺纹套接在所述瓶颈的口部，所述装药筒与瓶颈口部端面之间设置有一弹性的密封压环。优选于:所述注射筒的内筒壁上开设有一轴向延伸的定位槽，所述装药筒的外筒壁上与所述定位槽对应匹配的凸设有一条轴向延伸的定位肋条，所述定位肋条嵌置在所述定位槽中，所述注药入孔与所述药液导入管对应、所述若干注射孔与若干预留注射孔一一对应，所述注射筒上与瓶颈对应的另一端盖设有一防菌盖。优选于:所述支撑液压缸、转向液压缸、横向液压缸、纵向液压缸以及探头导向液压缸上分别设置有用于检测驱动端位移量的支撑位移传感器、转向位移传感器、横向位移传感器、纵向位移传感器以及探头位移传感器，所述储能瓶中设置有压力传感器，所述支撑位移传感器、转向位移传感器、横向位移传感器、纵向位移传感器、探头位移传感器以及压力传感器均连接至所述主控器，所述支撑位移传感器、转向位移传感器、横向位移传感器、纵向位移传感器、探头位移传感器以及压力传感器检测到的传感器信号均传送至所述主控器，所述主控器分别连接至所述支撑液压缸、转向液压缸、横向液压缸、辅助液压缸、纵向液压缸以及探头导向液压缸的电磁阀，所述主控器控制所述支撑液压缸电磁阀、转向液压缸电磁阀、横向液压缸电磁阀、辅助液压缸电磁阀、纵向液压缸电磁阀以及探头导向液压缸电磁阀，所述充气导入管上设置有充气阀以及泄气阀，所述主控器连接至所述充气阀以及泄气阀，所述主控器控制所述充气阀与泄气阀的开/关，所述主控器连接至所述电磁泄压阀，所述主控器控制所述电磁泄压阀开/关，所述B超机的主控器与所述主控器通信连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:能够通过B超检测以不同压力进行多点预注射时的注射深度以及病变边界，并得出注射压力与注射深度的关系，计算出合适的注射压力，然后根据病变边界以及注射压力数据对病变区域进行覆盖式多次注射，这种方式下每次注射形成的若干垂直线柱状的药液呈线柱阵列状都会向周围的组织径向扩散，且多次注射形成的若干个药液线柱阵列都会逐渐相互重合、交会；能根据病变组织的质地、形状不同，能以相适宜的压力，一次注射覆盖一定区域，能以适宜的间隔距离进行多次注射，从而实现药物的均匀分布覆盖整个病变区域，最终不留空白区，注射药物几乎不超过病变边界。【附图说明】图1为本专利技术的导轨台与无针注射器的装配结构示意图。图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无针注射系统，其特征在于：包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，所述导轨台上设置有一安装座，所述安装座可在所述导轨台上相对滑动，所述无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在所述安装座上，所述支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在所述安装座上、驱动端分别铰接在所述无针注射器的轴向前、后两端部位，所述导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，所述横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对所述导轨台径向滑动，所述横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在所述安装座上，所述横向液压缸的中心轴线与所述无针注射器的中心轴线垂直，所述纵向液压缸的中心轴线与横向液压缸的中心轴线垂直；所述无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，所述探头导向液压缸与无针注射器的中心轴线是相互平行的且所述探头导向液压缸的驱动端与所述无针注射器的前端部对应方向相同，所述B超机的B超探头固定安装在所述探头导向液压缸的驱动端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾斌，张青，李娟，张磊，
申请(专利权)人：南昌德漫多科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36