水上多功能清捞船制造技术

本发明专利技术提供一种水上多功能清捞船，包括船体及设置在船体上的清捞装置，清捞装置包括底座，安装在底座上的机械臂结构以及安装在机械臂结构上的抓手结构，机械臂结构包括铰接支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一驱动缸以及第二驱动缸，铰接支架固设在船体甲板上，第一铰接臂铰接在铰接支架上并且通过第一驱动缸驱动第一铰接臂摆动，第二铰接臂铰接在第一铰接臂的末端，并且第一铰接臂上设置有第二驱动缸，第二驱动缸驱动第二铰接臂摆转，抓手结构设置在第二铰接臂的末端，抓手结构包括至少一夹爪块以及驱动夹爪块运动的夹爪驱动机构。本发明专利技术水上多功能清捞船可以便捷地实施水面清捞、拆违以及打捞水面漂浮物等清污工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水上作业工具
，特别是涉及一种水上多功能清捞船。
技术介绍
水上多功能清捞船适用于清除、拆除内河、库区及沿海等水面的遗弃物或违章设置的渔网、网箱等水面设施，以及打捞水面漂浮物等水面清污工程。现有的水上多功能清捞船功能单一，多针对于清除河沟湖叉里的杂草、水生植物，或者针对于水面漂浮物的打捞。对于水面被遗弃的人工设置物或违章设置的渔网、网箱等水面设施的清理、拆除工程无能为力，难以满足这种水上清捞、拆违工程的特殊需要。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种操作灵巧，可满足水上各种清捞、特别是违章设置物的违拆工程的需要。—种水上多功能清捞船，包括船体及设置在船体上的清捞装置，清捞装置包括底座，安装在底座上的机械臂结构以及安装在机械臂结构上的抓手结构，底座设置在船体上，机械臂结构包括铰接支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一驱动缸以及第二驱动缸，铰接支架固设在底盘上，第一铰接臂铰接在铰接支架上并且通过第一驱动缸驱动第一铰接臂绕其铰接处摆动，第二铰接臂铰接在第一铰接臂的末端，并且第一铰接臂上设置有第二驱动缸，第二驱动缸驱动第二铰接臂绕其铰接处摆转，抓手结构设置在第二铰接臂的末端，抓手结构包至少一夹爪块以及驱动夹爪块运动的夹爪驱动机构。进一步地，所述抓手结构包括三对夹爪块，每一对夹爪块包括上下两个夹爪块，上方的三个夹抓块并列地连接在一上块条上，下方的三个夹抓块并列地连接在一下块条上，上方的三个夹抓块与下方的三个夹抓块相对应配合，上块条通过一上连接杆铰接至第二铰接臂末端，下块条通过一下连接杆铰接至第二铰接臂末端，所述夹爪驱动机构包括两气缸，其中一气缸连接在第二铰接臂与上连接杆之间，另一气缸连接在第二铰接臂与下连接杆之间。进一步地，所述抓手结构卸除上方的夹爪块而仅保留下方的夹爪块。进一步地，所述抓手结构卸除下方的夹爪块而仅保留上方的夹爪块。进一步地，所述抓手结构选用抓手、圆锯或者网兜。进一步地，所述抓手结构采用感应式抓手，夹爪驱动机构包括顶架、驱动组件及下压位感应装置，所述顶架包括一底板、设置在底板的二侧壁以及连接在二侧壁顶端的顶壁，所述驱动组件包括用以驱动夹持块相向或相反方向移动的驱动缸，所述驱动缸安装在底板上且位于两侧壁之间，所述下压位感应装置包括感应控制器以及与感应控制器配合的感测器，感应控制器包括套筒、销杆、抵压块、感应盘以及弹簧，套筒固设在顶架上，销杆的顶端设置有感应盘，销杆穿过套筒，销杆的底端安装有抵压块，弹簧安装在套筒内供弹力维持销杆向下抵持状态，感测器安装在侧壁上，外力顶持销杆的底端的抵压块使得销杆连同其顶端的感应盘上升与感测器感应，以驱动驱动组件动作。进一步地，所述底板的两侧相对二侧壁伸出而对应地形成外侧承载壁，驱动组件包括与驱动缸伸缩端连接的滑块，滑块安装在二外侧承载壁上，滑块上分别安装有夹爪块。进一步地，所述感应控制器包括挡位片，所述销杆包括一配合段以及与配合段连接的一抵持段，抵持段的直径较配合段的直径大，所述套筒为一端开口一端封挡的管体，包括端壁及周壁，周壁与端壁围成一中心槽，中心槽呈阶梯槽结构，具有邻接槽口一侧的第一槽段以及邻接端壁一侧的第二槽段，第一槽段的直径较第二槽段的直径大，所述端壁上开设中心孔与所述中心槽连通，中心孔的直径与配合段的直径相当，所述挡位片套设在销杆的配合段上，挡位片的直径与第一槽段的直径相当，所述弹簧套设在销杆的配合段上，销杆套设在套筒内，其配合段穿过端壁上的中心孔穿出，挡位片与弹簧容置在中心槽内，挡位片配合第一槽段，弹簧压缩在挡位片与端壁之间。进一步地，所述感应控制器包括限位调整块，所述配合段周面上形成有螺纹，所述限位调整块螺接在配合段上与端壁的外侧抵持。进一步地，所述配合段上设置一螺母，其套设在配合段上并抵持所述限位调整块。与现有技术相比，本专利技术所述的水上多功能清捞船通过设置清捞装置，清捞装置结构简单，使用灵巧，便于抓手结构的布位，可以便捷地实施清捞、拆违、以及打捞水面漂浮物等清污工作。【附图说明】图1为本专利技术较佳实施例水上多功能清捞船的主视示意图；图2为图1所不的水上多功能清携船的俯视图；图3为图1所示的水上多功能清捞船的抓手结构仅为一下夹爪块的示意图；图4为图1所示的水上多功能清捞船的抓手结构仅为一上夹爪块的示意图；图5为本专利技术水上多功能清捞船的抓手结构另一较佳实施例结构示意图；图6为用于图5所示的抓手结构上的感应控制器的立体图；图7为图6所示的感应控制器的截面图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1、图2所示，一种水上多功能清捞船，包括船体10及设置在船体10上的清捞装置20。清捞装置20包括底座21，安装在底座21上的机械臂结构30以及安装在机械臂结构30上的抓手结构40。底座21包括转盘，可转动地设置在船体10上。机械臂结构30包括铰接支架31、第一铰接臂32、第二铰接臂33、第一驱动缸34以及第二驱动缸35。铰接支架31固设在转盘上，第一铰接臂32铰接在铰接支架31上并且通过第一驱动缸34驱动第一铰接臂32绕其铰接处摆动，第二铰接臂33铰接在第一铰接臂32的末端，并且第一铰接臂32上设置有第二驱动缸35，第二驱动缸35驱动第二铰接臂33绕其铰接处摆转。抓手结构40设置在第二铰接臂33的末端，抓手结构40包至少一夹爪块41以及驱动夹爪块运动的夹爪驱动机构。图1、图2中，所示的抓手结构40包括三对夹爪块41，每一对夹爪块41包括上下两个夹爪块41，上下两个夹爪块41相对夹持或打开，实现对物件的夹取或释放。具体地，上方的三个夹抓块41并列地连接在一上块条42上，下方的三个夹抓块41并列地连接在一下块条上，且上方的三个夹抓块41与下方的三个夹抓块41相对应配合，上块条42通过一上连接杆43铰接至第二铰接臂33末端，下块条通过一下连接杆铰接至第二铰接臂33末端。夹爪驱动机构选用两气缸，其中一气缸连接在第二铰接臂33与上连接杆43之间，另一气缸连接在第二铰接臂33与下连接杆之间。如此，通过两气缸分别驱动上连接杆43、下连接杆43绕各自的铰接处摆转，可实现上下夹爪块41的相对夹持或打开。可以理解，本实施例中，抓手结构40为三对夹爪块41，抓手结构40亦可为一对夹持爪块41，或者其他数量对数。进一步地，参阅图3，抓手结构40亦可卸除上方的夹爪块41而仅保留下方的夹爪块41，如此，抓手结构40可用于向上捞取。参阅图4，抓手结构40亦可卸除下方的夹爪块41而仅保留上方的夹爪块41，如此，抓手结构40可用于向下爬。请参阅图5，所示为另一较佳实施方式的抓手结构，为一种感应式抓手，包括夹爪驱动机构以及夹爪块60，夹爪驱动机构包括顶架51、驱动组件52及下压位感应装置53。所述顶架51用于承载和安装驱动组件52以及下压位感应装置53。顶架51包括一底板511、平行地设立在底板511上的二侧壁512以及连接在二侧壁512顶端的顶壁513，侧壁512之间容置有控制系统或其他必要组件。所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水上多功能清捞船，包括船体(10)及设置在船体(10)上的清捞装置(20)，其特征在于：清捞装置(20)包括底座(21)，安装在底座(21)上的机械臂结构(30)以及安装在机械臂结构(30)上的抓手结构(40)，底座(21)设置在船体(10)上，机械臂结构(30)包括铰接支架(31)、第一铰接臂(32)、第二铰接臂(33)、第一驱动缸(34)以及第二驱动缸(35)，铰接支架(31)固设在船体甲板上，第一铰接臂(32)铰接在铰接支架(31)上并且通过第一驱动缸(34)驱动第一铰接臂(32)绕其铰接处摆动，第二铰接臂(33)铰接在第一铰接臂(32)的末端，并且第一铰接臂(32)上设置有第二驱动缸(35)，第二驱动缸(35)驱动第二铰接臂(33)绕其铰接处摆转，抓手结构(40)设置在第二铰接臂(33)的末端，抓手结构(40)包至少一夹爪块(41)以及驱动夹爪块(41)运动的夹爪驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：晏志清，唐一新，
申请(专利权)人：江龙船艇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44