一种室内定位方法及用户终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种室内定位方法及用户终端，其中，该方法包括：向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。实施本发明专利技术实施例，能够提高物体的查找效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内导航
，尤其涉及一种室内定位方法及用户终端。
技术介绍
随着经济的快速发展和人们消费水平的不断提高，各种大型商场应运而生。为了迎合消费者的需求，商场中商品的种类日益丰富，从而能够满足人们日常购物、娱乐、就餐等各种需求。然而，在实践中发现，商场过大、商品过多也会给人们带来一些困扰。例如，当商品过多时，消费者在不知道自己想要的商品所在位置的时候，往往需要花费大量的时间来查找商品，这样盲目的查找使得查找效率十分低下。又如，由于商场过大，当消费者丢失物品时，想要找回丢失的物品也需要花费大量时间，同样使得查找效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种室内定位方法及用户终端，能够提高物体的查找效率。本专利技术实施例第一方面公开了一种室内定位方法，包括:向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。结合本专利技术实施例第一方面，在本专利技术实施例第一方面的第一种可能的实施方式中，所述方法还包括:获取用户终端的当前位置；将所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器生成所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线；接收所述室内服务器发送的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线。结合本专利技术实施例第一方面的第一种可能的实施方式，在本专利技术实施例第一方面的第二种可能的实施方式中，所述方法还包括:获取所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线；将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。结合本专利技术实施例第一方面的第二种可能的实施方式，在本专利技术实施例第一方面的第三种可能的实施方式中，所述根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线，包括:根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。结合本专利技术实施例第一方面的第二种或第三种可能的实施方式，在本专利技术实施例第一方面的第四种可能的实施方式中，所述方法还包括:获取所述用户终端的移动速度和移动方向；根据所述用户终端的移动速度和移动方向，计算所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度；根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。结合本专利技术实施例第一方面的第四种可能的实施方式，在本专利技术实施例第一方面的第五种可能的实施方式中，当所述目标物体为移动物体时，所述方法还包括:获取所述目标物体的移动速度和移动方向；根据所述目标物体的移动速度和移动方向，计算所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度；其中，所述根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线，包括:根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度以及所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。本专利技术实施例第二方面公开了一种用户终端，包括:发送单元，用于向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；接收单元，用于接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；检测单元，用于检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；所述发送单元，还用于将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。结合本专利技术实施例第二方面，在本专利技术实施例第二方面的第一种可能的实施方式中，所述用户终端还包括:获取单元，用于获取用户终端的当前位置；所述发送单元，还用于将所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器生成所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线；所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线。结合本专利技术实施例第二方面的第一种可能的实施方式，在本专利技术实施例第二方面的第二种可能的实施方式中，所述获取单元，还用于获取所述接收单元接收的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；所述用户终端还包括:确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线；映射单元，用于将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。结合本专利技术实施例第二方面的第二种可能的实施方式，在本专利技术实施例第二方面的第三种可能的实施方式中，所述确定单元包括:第一确定子单元，用于根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；第二确定子单元，用于将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。结合本专利技术实施例第二方面的第二种或第三种可能的实施方式，在本专利技术实施例第二方面的第四种可能的实施方式中，所述获取单元，还用于获取所述用户终端的移动速度和移动方向；所述用户终端还包括:计算单元，用于根据所述用户终端的移动速度和移动方向，计算所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度；更新单元，用于根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。结合本专利技术实施例第二方面的第四种可能的实施方式，在本专利技术实施例第二方面的第五种可能的实施方式中，当所述目标物体为移动物体时，所述获取单元，还用于获取所述目标物体的移动速度和移动方向；所述计算单元，还用于根据所述目标物体的移动速度和移动方向，计算所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其特征在于，包括：向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，周意保，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44