双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于减少双绞线的绑带缠绕所需要的时间,并且提高绑带缠绕位置的精度,且消除搬运时的双绞线的松散。在用绞合机(2)将2条电线(3)绞合来形成双绞线(3')的过程中，使绑带缠绕装置(1)的绑带缠绕头(6)接近被安放于绞合机(2)的2条电线(3)的末端，在2条电线(3)的绞合动作中在绞合部的末端用绑带缠绕头(6)开始或完成绑带缠绕。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置
本专利技术涉及对将2条电线绞合而成的双绞线进行松散防止用的绑带缠绕的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置。
技术介绍
以往，为了对电线进行绑带缠绕，提出了各种方法、装置。例如，在专利文献1(未图示)中记载了将线束布线在布线板，并在该状态下用绑带缠绕装置对线束进行绑带缠绕。绑带缠绕装置包括：圆形的旋转板，其具有将线束插入的U字状的引导凹部；胶带，其配置于旋转板且末端部位于引导凹部侧；切刀，其在进行绑带缠绕后切断胶带；马达，其使旋转板旋转；及头驱动机构(单轴机器人)，其使包含这些部件的绑带缠绕头以滑动方式进退。另外，在专利文献2(未图示)中记载了：在基座的左右配置各夹持部并使其能够用各马达旋转驱动，用两夹持件把持电线的左右两端部，将绑带缠绕头配置为能够沿着基座的左右方向的导轨移动、且能够沿着前后方向的导轨进退。一边用左侧的马达使左侧的夹持件旋转而给电线施加扭转、或者用左右的马达使左右的夹持件旋转而使电线旋转，一边使绑带缠绕头沿着左右方向的导轨移动，使电线被动地进行绑带缠绕。另外，为了扭转2条电线而做成为双绞线，提出了以下所示的各种装置、方法。双绞线是能够抑制电磁波的产生、或者能够吸收电磁波的电线。例如在专利文献3中，作为一实施方式(未图示)，记载了：将2条电线的一端分别用各扭转送出机构一边扭转一边向另一端侧送出，并一边使在2条电线的长边方向中间部安装的旋转体向电线的另一端侧移动，一边在旋转体与扭转送出机构之间形成绞合部。在同一专利文献3中，作为其他实施方式(未图示)，记载了：将2条电线的一端侧分别用各扭转送出机构一边扭转一边向另一端侧送出，并使在2条电线的长边方向中间部安装的旋转体在扭转方向旋转(不移动地)，在旋转体与电线的另一端侧之间形成绞合部。在同一专利文献3中，作为现有技术(未图示)，记载了：在将2条电线的一端侧固定于旋转部件，并将2条电线的另一端侧固定于固定部件的状态下，使旋转部件旋转，在固定部件与旋转体之间形成绞合部。另外，在专利文献4中，作为一实施方式(未图示)，记载了：夹住2条电线的一端侧并用一个马达使它们一体地旋转，在2条电线的长边方向中间部安装移动部件，并将2条电线的另一端侧用各卡盘把持，一边用各马达使它们向与上述马达相同的方向旋转，一边使移动部件向另一端侧移动，在移动部件与一端侧的马达之间形成捻合部。在同一专利文献4中，作为其他实施方式(未图示)，记载了：将2条电线的一端侧夹住并用一个马达使它们一体地旋转，一边用扭转送出机构使2条电线的另一端侧向与马达相同的方向旋转，一边向一体侧送出，使马达向送出方向移动，在扭转送出机构与马达之间形成捻合部。另外，在专利文献5(未图示)中，记载了：将2条电线的一端侧用加紧件把持并用马达使它们一体地旋转，将2条电线的另一端侧用加紧件把持并固定，将2条电线的长边方向中间部插入到转子的切除开口部并用棒使它们分离，一边使转子向与马达相同的方向旋转，一边向马达移动，在另一端侧的加紧件与转子之间将2条电线绞合。图7～图10是示出以往的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置的一形态的图。如图7所示，绑带缠绕装置41与双绞线制造装置的绞合机2分开地配置，作业者9将用绞合机2绞合2条电线3而形成的双绞线3'(图9)搬运到相邻的绑带缠绕装置41，在双绞线3'的端部施加松散防止用的绑带缠绕13。在图7中，附图标记4、5表示把持电线3的左右夹持件，附图标记10表示对由绑带缠绕等完成后的多个双绞线3'构成的双绞线束33进行支承的悬挂用具(悬挂台)。图8示出绑带缠绕装置41的内部构造，绑带缠绕装置41包括绑带保持鼓18、绑带切断刀19、陆续送出绑带13的绑带卷15、使绑带保持鼓18旋转的马达17和多个齿轮42、及收容它们的大致箱状的装置主体43。绑带保持鼓18具有使2条电线3插通的切除凹部18a。绑带13是合成树脂制的单面胶带，因绑带保持鼓18的旋转而从绑带卷15经由绑带切断刀19送出。绑带缠绕装置主体43被放置在带有未图示的脚部的台44(图7)之上。图9示出双绞线(称为双股绞线或者也称为绞合线)3'的一个形态，在双绞线3'的两端侧用绑带缠绕装置41施加有松散防止用的绑带缠绕13。在各电线3的两末端预先连接有端子34。双绞线3'的绞合部是通过将2条电线3向相同方向捻成螺旋状而构成的。图10依次示出双绞线制造装置(包含绞合机2的装置)及绑带缠绕装置41的操作。在图10的作业者的动作中，用括号示出的步骤编号与图7的作业者9的动作编号对应。首先，作业者9在步骤(1)中接通双绞线制造装置的启动开关。由此，双绞线制造装置在步骤11中用未图示的测长-切断机测量电线的尺寸并切断为需要长度，用未图示的剥皮机将电线3(图9)的两末端3a、3b的绝缘覆皮除去，用未图示的压接机在电线3的两末端压接端子34。包含这些测长-切断机、端子压接机及绞合机2、绑带缠绕装置41而被称为双绞线制造装置。接下来，双绞线制造装置的绞合机2在步骤12中用夹持件4、5(图7)把持并固定2条电线3的两末端3a、3b，在步骤13中使2条电线3绞合(双股绞合)。接下来，在步骤14中，张开两末端3a、3b侧的夹持件4、5，将双绞线3'送出到下方。接下来，在步骤15中，进行电线3的绞合的部件(例如夹持件4、5、未图示的转子等)复位到固定位置。在步骤16中重复上述步骤11～15的动作,直至送出n条双绞线3'。n条例如是20～30条左右。一条(为了便于说明而称为一条。实际上是一组)双绞线3'由两条带端子的电线3构成。作业者9在步骤(1)中接通了双绞线制造装置的启动开关之后,在步骤(2)中,抓取先制作完的n条双绞线束,在步骤(3)中,将双绞线束从绞合机2移动到绑带缠绕装置41(作业者9拿着双绞线束移动到绑带缠绕装置41)。接下来，在步骤(4)中,用未图示的橡胶带将双绞线束的长边方向中央捆束而使其成为一束。接下来，在步骤(5)中,用手拿住双绞线束的一个末端,在步骤(6)中,将双绞线束的一个末端中的一条(一组)双绞线3'的一个末端3a'(图9)安放到绑带缠绕装置41。绑带缠绕装置41在步骤17中对一条双绞线3'的绞合部的一个末端3a'进行绑带缠绕13。完成了绑带缠绕13后,作业者9在步骤(7)中将一条双绞线3'的被绑带缠绕后的一个末端3a'从绑带缠绕装置41取出。作业者9在步骤(8)中对双绞线束的所有的双绞线3'的一个末端3a'重复进行步骤(5)～(7)的动作,接下来,对双绞线束的所有的双绞线3'的另一个末端3b'重复进行相同操作(绑带缠绕)。作业者9在步骤(7)中将双绞线束中的最后的双绞线3'的被绑带缠绕后的另一个末端3b'从绑带缠绕装置41取出后,在步骤(9)中,将完成了绑带缠绕的双绞线束33挂在绑带缠绕装置41的附近的悬挂用具10上。然后,在步骤(10)中,作业者9从悬挂用具10移动到绞合机2(返回)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11－292017号公报(图1～图3)专利文献2:日本特开2001－122525号公报(图1、图2)专利文献3:日本特开2007－227185号公报(图1、图2、图4)专利文献4:日本特开2009－231157号公报(图1、图2)专利文献5:日本特开20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双绞线的绑带缠绕方法，其特征在于，在用绞合机将2条电线绞合来形成双绞线的过程中，使绑带缠绕装置的绑带缠绕头接近被安放于该绞合机的该2条电线的末端，在该2条电线的绞合动作中，在绞合部的末端用该绑带缠绕头开始或完成绑带缠绕。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.22 JP 2013-0601241.一种双绞线的绑带缠绕方法，其特征在于，在用绞合机将2条电线绞合来形成双绞线的过程中，使绑带缠绕装置的绑带缠绕头接近被安放于该绞合机的该2条电线的末端，在该2条电线的绞合动作中，在绞合部的末端用该绑带缠绕头开始或完成绑带缠绕。2.如权利要求1所述的双绞线的绑带缠绕方法，其特征在于，对于被安放于上述绞合机并左右延伸的上述2条电线，使上述绑带缠绕头从上下前后的360°方向中的某一期望的方向接近。3.一种双绞线的绑带缠绕装置，被配置在用于将2条电线绞合来形成双绞线的绞合机，其特征在于，该绑带缠绕装置包括固定框架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：白上敏广，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP