本实用新型专利技术公开了一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。本实用新型专利技术具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洗设备
，尤其是涉及一种成像定位式列管换热器清洗 目.0
技术介绍
列管式换热器广泛应用于化工、制糖行业，这种换热器均具有插装在端板上的多根换热管，换热管不仅数量多，而且随着使用时间的推移，列管上必然会附着污垢，影响换热效果，增加能耗；目前为了提高换热效果比较常用的方法是手工清洗、手持高压水枪清洗或机械清洗，但手洗时人员难以操作，劳动强度大，效率低，清洗效果不理想；机械清洗时，目前所使用的清洗设备操纵起来相当繁琐，清洗行驶路径很难准确覆盖所有换热管，高压水枪会在下行进管的清洗过程中发生定位不准和跑偏的现象，在这一过程中，待清洗管道区域定位的速度与准确性非常依赖于操作者的工作经验。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想的成像定位式列管换热器清洗装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。所述水平行走导轨两端设置有竖直驱动电机。所述清洗机构一侧设置有水平驱动电机。所述成像定位装置主体为类长方体结构。由于采用上述技术方案，清洗机构可在水平驱动电机的驱动下，在水平行走导轨上左右移动；水平行走导轨可在竖直驱动电机的驱动下，沿竖直行走导轨进行上下移动；所述自旋转机构可使清洗机构进行360°旋转；所述清洗机构的前端侧壁位置设置的成像定位装置，通过镜头和图像传感器，可将影像传回控制机构，形成可视定位，提高定位精度；因此，本技术具有成像式精准定位，不会发生偏移现象，将清洗机构精确送至每一个待清洗的换热管。本技术的有益效果是:具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点D【附图说明】下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中:图1是本技术的结构示意图；图中:1、定位机构2、清洗机构3、成像定位装置11、水平行走导轨 12、竖直行走导轨 13、自旋转机构14、第一滑块15、第二滑块16、竖直驱动电机17、水平驱动电机 31、镜头【具体实施方式】如图1所示，本技术一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构I和清洗机构2 ;所述定位机构I包括一条水平行走导轨11、两条竖直行走导轨12和自旋转机构13，所述两条竖直行走导轨12设置于水平行走导轨11两端，该水平行走导轨11两端的第一滑块14与竖直行走导轨12为滑动连接；所述自旋转机构13设置于水平行走导轨11上，该自旋转机构13底端的第二滑块15与水平行走导轨11为滑动连接；所述清洗机构2设置于第二滑块15底端，所述清洗机构2的前端侧壁位置设置有成像定位装置3，所述成像定位装置3镜头31通过镜头底座安装于该成像定位装置3底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头31相互电性连接；所述水平行走导轨11两端设置有竖直驱动电机16 ;所述清洗机构2 —侧设置有水平驱动电机17 ;所述成像定位装置3主体为类长方体结构。本实例的工作过程:清洗机构2可在水平驱动电机17的驱动下，在水平行走导轨11上左右移动；水平行走导轨11可在竖直驱动电机16的驱动下，沿竖直行走导轨12进行上下移动；所述自旋转机构13可使清洗机构2进行360°旋转；所述清洗机构2的前端侧壁位置设置的成像定位装置3，通过镜头31和图像传感器，可将影像传回控制机构，形成可视定位，提高定位精度；因此，本技术具有成像式精准定位，不会发生偏移现象，将清洗机构2精确送至每一个待清洗的换热管。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于:包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。2.根据权利要求1所述的成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于:所述水平行走导轨两端设置有竖直驱动电机。3.根据权利要求1所述的成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于:所述清洗机构一侧设置有水平驱动电机。4.根据权利要求1所述的成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于:所述成像定位装置主体为类长方体结构。【专利摘要】本技术公开了一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。本技术具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点。【IPC分类】B08B3/02【公开号】CN204934093【申请号】CN201520614593【专利技术人】齐永健 【申请人】天津市通洁高压泵制造有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐永健，
申请(专利权)人：天津市通洁高压泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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