L型翻转变位机制造技术

技术编号:12657579 阅读:94 留言:0更新日期:2016-01-06 16:22
本实用新型专利技术公开了一种L型翻转变位机,过渡板固定连接在转动板上,转动板与支撑轴的一端连接,回转支撑轴的另一端与支架连接;减速机与小齿轮连接,小齿轮与内齿轮轴承内啮合,齿轮轴承通过法兰连接板与法兰盘连接,法兰盘外设有连接板;导电石墨通过导电套筒与导电滑环连接,导电石墨外部设有第一弹簧,导电石墨的固定板上设有顶轴,顶轴与转动板通过第二弹簧连接;本实用新型专利技术的有益效果为可以完成工件0—360°的翻转,可以将待测工件调整到最理想的位置进行焊接,降低了工人的劳动强度;通过第二弹簧防止内齿轮的向上偏移,提高了运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备
,具体涉及一种L型翻转变位机
技术介绍
焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法,尤其在制造大型构件或复杂机械部件时,焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中,需要工件焊缝处于最佳焊接位置,已达到理想的焊接效果,焊接变位机能够实现工件在焊接过程中任意位置翻转,实现最佳焊缝位置焊接,减轻工人的劳动强度。目前的焊接变位机对一些大型复杂零件的焊接具有一定的困难,对焊接的质量把握不住,运行精度达不到,对一些高精度的要求不能实现。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术提供一种L型翻转变位机,过渡板固定连接在转动板上,转动板与回转支撑轴的一端连接,回转支撑轴的另一端与支架连接;减速机与小齿轮连接,小齿轮与内齿轮轴承内啮合,齿轮轴承通过法兰连接板和导电滑环与法兰盘连接,法兰盘外设有连接板;导电石墨的另一端与推杆连接,导电套筒和推杆之间通过第一弹簧连接,,固定板上设有顶轴,顶轴与转动板通过第二弹簧连接。进一步所述减速机为RV减速机。本技术的有益效果为:可以完成工件O — 360°的翻转,可以将待测工件调整到最理想的位置进行焊接,能与焊接机器人相配合工作,完成比较复杂的焊接,降低了工人的劳动强度;通过第二弹簧防止内齿轮的向上偏移,提高了运行稳定性。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的后视图。其中,1.箱体,2.转动板,3.支架,4.过度板,5.小齿轮,6.导电滑环,7.连接板,8.法兰盘,9.法兰连接板,10.内齿轮轴承,11.导电套筒,12.第一弹簧,13.导电石墨,14.伺服电机,15.减速机,16.顶轴,17.第二弹簧,18.回转支撑轴,19.固定板。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1、2所示,一种L型翻转变位机,包括箱体1、伺服电机14和减速机15,伺服电机14与减速机15连接,并且通过法兰固定在过渡板4,过渡板4固定连接在转动板2上,转动板2与回转支撑轴18的一端连接,回转支撑轴18的另一端与支架3连接;所述减速机15与小齿轮5连接,小齿轮5与内齿轮轴承10内啮合,齿轮轴承10通过法兰连接板9和导电滑环6与法兰盘8连接,法兰盘8外设有连接板7 ;导电石墨13的另一端与推杆连接,导电套筒11和推杆之间通过第一弹簧连接,固定板19上设有顶轴16,顶轴16与转动板2通过第二弹簧17连接。本技术的工作原理:通过伺服电机14和减速机15带动小齿轮5转动,小齿轮5通过内齿轮轴承10和法兰连接板9带动法兰盘8转动,由于小齿轮5与内齿轮轴承10内啮合,所以小齿轮5易向上偏移,这样带动转动板2绕回转支撑轴18顺时针旋转,这样就给第二弹簧17向上的力,这样第二弹簧17给转动板2向下的力,从而带动小齿轮5回到原位;导电石墨13会磨损,第一弹簧12通过推杆会带动导电石墨13向导电滑环6的方向移动。【主权项】1.一种L型翻转变位机,包括箱体(I)、伺服电机(14)和减速机(15);伺服电机(14)与减速机(15)连接,并且通过法兰固定在过渡板(4),其特征在于:所述过渡板(4)固定连接在转动板(2)上,转动板(2)与回转支撑轴(18)的一端连接,回转支撑轴(18)的另一端与支架(3 )连接;所述减速机(15 )与小齿轮(5 )连接,小齿轮(5 )与内齿轮轴承(1 )内啮合,齿轮轴承(10)通过法兰连接板(9)和导电滑环(6)与法兰盘(8)连接,法兰盘(8)外设有连接板(7);导电石墨(13)的一端与导电套筒(11)连接,导电石墨(13)的另一端与推杆连接,导电套筒(11)和推杆之间通过第一弹簧连接;固定板(19)上设有顶轴(I ),顶轴(I)与转动板(2)通过第二弹簧(17)连接。2.根据权利要求1所述的L型翻转变位机,其特征在于:所述减速机(15)为RV减速机。【专利摘要】本技术公开了一种L型翻转变位机,过渡板固定连接在转动板上,转动板与支撑轴的一端连接,回转支撑轴的另一端与支架连接;减速机与小齿轮连接,小齿轮与内齿轮轴承内啮合,齿轮轴承通过法兰连接板与法兰盘连接,法兰盘外设有连接板;导电石墨通过导电套筒与导电滑环连接,导电石墨外部设有第一弹簧,导电石墨的固定板上设有顶轴,顶轴与转动板通过第二弹簧连接;本技术的有益效果为可以完成工件0—360°的翻转,可以将待测工件调整到最理想的位置进行焊接,降低了工人的劳动强度;通过第二弹簧防止内齿轮的向上偏移,提高了运行稳定性。【IPC分类】B23K37/047【公开号】CN204934995【申请号】CN201520534832【专利技术人】于向臣 【申请人】沈阳维顶机器人有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年7月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种L型翻转变位机,包括箱体(1)、伺服电机(14)和减速机(15);伺服电机(14)与减速机(15)连接,并且通过法兰固定在过渡板(4),其特征在于:所述过渡板(4)固定连接在转动板(2)上,转动板(2)与回转支撑轴(18)的一端连接,回转支撑轴(18)的另一端与支架(3)连接;所述减速机(15)与小齿轮(5)连接,小齿轮(5)与内齿轮轴承(10)内啮合,齿轮轴承(10)通过法兰连接板(9)和导电滑环(6)与法兰盘(8)连接,法兰盘(8)外设有连接板(7);导电石墨(13)的一端与导电套筒(11)连接,导电石墨(13)的另一端与推杆连接,导电套筒(11)和推杆之间通过第一弹簧连接;固定板(19)上设有顶轴(1),顶轴(1)与转动板(2)通过第二弹簧(17)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于向臣
申请(专利权)人:沈阳维顶机器人有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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