【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种四轴翻料机械手。
技术介绍
随着自动化时代的来临，冲压所用的机械手种类繁多，其主要可以分为:四轴机械手、五轴机械手、六轴机械手等，而其成本也随着机械手轴数的增加而增加，故在市场中四轴机械手最为畅销。然而，传统的四轴机械手结构简单，其没有独立的翻转轴，若产品需要进行反面翻面时，其通常在不影响产能的情况下，增加一台四轴机械手和一个翻转台，其需要重新导入两台设备，大大提高了生产成本，且两台设备的添入，占用面积增大，产线可能难以排开。若直接采用五轴机械手对产品进行翻转，其成本较高，且即使采用五轴机械手进行翻转，还是需要增添中转台，五轴机械手先将产品放置在中转台上，再从产品的另外一个面将产品拿起，翻转效率低，直接影响整条生产线，造成产品的生产效率低下。因此，一种结构简单、成本低、翻转效率高的四轴翻料机械手亟待提出。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了四轴翻料机械手，该机械手结构简单，成本低，对广品的翻转效率尚，有效提尚广品的整体生广效率。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下:四轴翻料机械手包括:升降机构，用于对产品进...
【技术保护点】
四轴翻料机械手，其特征在于，包括：升降机构，用于对产品进行升降移动；旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降机构上，用于对产品进行水平向左/右转移；水平移动机构，所述水平移动机构设置于所述旋转机构上，用于对产品进行水平移动，所述水平移动机构包括：水平电机以及水平臂，所述水平臂内设有空腔，所述空腔内设有同步带，所述水平电机与所述同步带传动连接，所述同步带的上表面与下表面分别设有同步带上夹块与同步带下夹块，所述同步带带动所述同步带上夹块与所述同步带下夹块同步水平移动；翻转机构，所述翻转机构设置于所述水平移动机构上，用于对产品进行翻转；取料机构，所述取料机构设置于所述翻转机构上，用于对产品进行取料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘小军，秦响，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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