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本实用新型公开了四轴翻料机械手,四轴翻料机械手包括:升降机构,用于对产品进行升降移动;旋转机构,设置于升降机构上,用于对产品进行水平向左/右转移;水平移动机构,设置于旋转机构上,用于对产品进行水平移动;翻转机构,设置于水平移动机构上,用于对...该专利属于亿和精密工业(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过亿和精密工业(苏州)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了四轴翻料机械手,四轴翻料机械手包括:升降机构,用于对产品进行升降移动;旋转机构,设置于升降机构上,用于对产品进行水平向左/右转移;水平移动机构,设置于旋转机构上,用于对产品进行水平移动;翻转机构,设置于水平移动机构上,用于对...