本发明专利技术提供了一种包装盒的面纸与内盒的精确定位装置及方法，装置包括用于完成落盒动作的落盒机构（10）、检测面纸状态并传递信息的CCD组合（20）、运输面纸并调整面纸相对于内盒的X向和Y向偏移的输送带（30）及输送带安装架（40），通过控制输送带安装架（40）的旋转消除面纸与内盒Z向的角度偏差。其中落盒机构（10）包括落盒动力单元（11）、落盒滑轨（13）、内模（14）、连接块（15），落盒动力单元（11）中的电机带动丝杠转动，通过连接块（15）将动力传递到落盒滑轨（13）上，实现落盒动作。本发明专利技术内盒与面纸对位过程中内盒不动、面纸动，不仅提高了面纸与内盒粘接精度，也提高了定位操作的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装盒生产
，更具体涉及一种精品包装盒在成型过程中面纸与内盒的精确定位装置及方法。
技术介绍
随着市场经济的不断发展进步和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也在不断提高，特别是电子消费品、装饰品和奢侈品等商品领域比如手机盒、礼品盒、首饰盒、酒盒等，与高品质产品相适应的高品质包装必不可少。对于精品包装盒的加工成型过程一般都采用面纸包覆内盒的方式成型，面纸是外层装饰材料，内盒为硬质纸板支撑结构，两者用胶水粘合。目前，自动化包装设备已逐步取代人工操作，面纸在上糊机过胶将与内盒准备粘接的面涂上胶水，并置于吸风输送带上输送到定位机，定位机将调整内盒前、后、左、右位置，将内盒粘接到面纸相应位置，再运送到成型机，完成包覆工作。在定位机工位，将内盒定位到面纸上的位置精度，是成盒质量的关键，因为面纸上预制的形状、裂口是与内盒转角棱边相对应的，如果粘接位置精度不高，会发生错位，影响包覆后的效果。所以定位粘接过程显得尤其重要。现有技术的包装盒自动化生产设备的定位机通常采用CCD或其他传感器探测面纸短时停顿位姿态，用伺服电机通过调整X、Y两轴向位移调整内盒的与面纸位置偏移，用前后顶杆使平行四边形结构变形方式消除盒体相对于面纸Z轴旋转角度偏差，三个自由度对齐后，面纸不动盒体落下，实现两者的定位粘接。落盒是依靠电机带动杠杆机构，放大行程实现。现有技术会存在以下几方面问题，导致定位精度难以进一步提高: (O内盒经输送带输送到制定位置，依靠相互的挤压靠基准定位，盒体预成型状态、灰板裁切状态和挤压状态稳定性等，均会造成内盒下压前的定位精度难以提高； (2)探测装置安装在对位运动部件上，结构晃动较大，降低了定位精度，使产品质量得不到稳定的保证； (3)内盒落盒过程以杠杆放大行程的方式实现会造成内盒对面纸的瞬间冲击力过大，使盒体或面纸的位置发生偏移，同样会降低了定位精度，使产品质量得不到稳定的保证。专利技术专利公开CN101214739A “天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构”采用传统的定位机定位方式，存在定位精度较低、结构稳定性不够高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何使精品包装盒在成型过程中精确定位且结构稳定、生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供，装置包括落盒机构(10)、C⑶组合(20)、输送带(30)及输送带安装架(40)。落盒机构(10 )及CXD组合(20 )固定于设备机架上，落盒机构(10 )位于CXD组合(20 )后方，CXD组合(20 )位于输送带(30 )上方，输送带(30 )安装在输送带安装架(40 )上，落盒机构(10 )用于完成落盒动作，CXD组合(20 )用于检测面纸状态并传递信息，输送带(30 )用于运输面纸并调整面纸相对于内盒的X向和Y向偏移，通过控制输送带安装架(40)的旋转消除面纸与内盒Z向的角度偏差。优选地，本专利技术的装置中的落盒机构(10 )包括落盒动力单元(11)、支撑架(12 )、落盒滑轨(13)、内模(14)、连接块(15)，其中落盒动力单元(11)固定于支撑架(12)上，落盒动力单元(11)还包括电机、丝杠、丝杠螺母，落盒滑轨(13)—端安装内模(14)，另一端与连接块(15 )的后部连接，连接块(15 )的前部固定在落盒动力单元(11)中的丝杠螺母上，落盒动力单元(11)中的电机带动丝杠转动，通过连接块(15)将动力传递到落盒滑轨(13 )上，实现落盒动作。优选地，本专利技术的装置中的C⑶组合(20)包括CXD安装架(21)、C⑶主体(22)以及CXD调整机构(23)，CXD主体(22)安装在CXD安装架(21)上，用于记录面纸的到位状况，并将收集到的信息传递给设备定位控制系统，控制系统计算当前面纸姿态与预存的标准面纸姿态进行比对，计算x、y轴的位移调整量和Z轴旋转调整量，并通过驱动相应电机进行调整，使内盒与面纸高精度对准，C⑶调整机构(23)调整CXD主体(22)与落盒机构(10)的相对位置，从而满足不同大小纸盒面纸的检测需求。优选地，本专利技术的装置还包括输送带横向偏移滑轨(31)、输送带偏移动力单元(32),输送带皮带动力单元(33)、连接板(34)、推拉机构(35)。所述输送带横向偏移滑轨(31)与输送带偏移动力单元(32)均固定于所述输送带安装架(40)上且与所述输送带(30)连接，所述输送带偏移动力单元(32)包括一个偏转动力电机及一根丝杠螺母组合，所述螺母与所述输送带(30)之间通过所述连接板(34)连接，电机转动时，在所述丝杠螺母组合的作用下，所述输送带(30 )可在所述输送带横向偏移滑轨(31)上左右滑动。所述输送带安装架(40)上对称安装两个推拉机构(35)，定位控制系统检测到面纸相对于内盒在Z方向的角度偏差后，控制其中一个推拉机构(35)向外推输送带安装架(40)，另一个推拉机构(35)向里拉输送带安装架(40)，输送带安装架(40)由于两种不同方向力的作用会以两推拉机构(35)的对称中心为旋转中心产生一定角度的旋转。通过控制推拉机构(35)的推拉距离可以精确地控制输送带安装架(40)旋转角度，以此消除面纸与内盒在Z向的角度偏差。本专利技术还提供一种精确定位自动化包装设备的包装盒的面纸与内盒的方法，包括以下步骤: (1)面纸在上糊机过胶后由输送带(30)输送到与内盒的粘合位置，与此同时，内盒由内模从内部装夹，运送到与面纸粘接位置的上方，且每次对位的基准位一定，基准位指X轴、Y轴位置和Z轴角度； (2)CCD组合(20)记录面纸的到位状态，并将采集的信号传递给控制系统，控制系统将以内盒的零位位置作为基准位计算出面纸与内盒在Χ、Υ的位移及Z向的角度偏差； (3)控制系统计算出面纸与内盒在各个方向上的偏差后通过控制相关单元来消除此偏差，具体为:控制输送带皮带动力单元(33)消除面纸相对于内盒的X向位移；控制输送带偏移动力单元(32)消除面纸相对于内盒Y向位移；控制推拉机构(35)的推拉距离消除面纸相对于内盒Z向的角度偏差； (4)内盒与面纸相对位置调整完成后，进行落盒工作，完成面纸与内盒的精确定位。本专利技术与现有技术相比，本专利技术具有以下主要优势: 1)不再用预定位状态不稳定的内盒进行对位操作，而是用被吸风皮带固定牢靠的面纸进tx精确位置调整和角度调整，有利于进一步提尚对位精度； 2)内盒与面纸粘合动作不采用杠杆放大行程冲击粘合方式，而是采用丝杠驱动方式控制接触状态，能避免冲击力对定位精度的影响； 3)探测装置不随对位动作运动，提高了定位操作的稳定性和可靠性。【附图说明】图1为根据本专利技术的其中一个实施例的包装盒的面纸与内盒的精确定位装置的结构示意图； 图2为图1所示的包装盒的面纸与内盒的精确定位装置中输送带30的结构示意图；其中:10—落盒机构；11 一落盒动力单元；12—支撑架；13—落盒滑轨；14一内模；15—连接块；20 — CXD组合；21—CXD安装架；22 — CXD主体；23 — CXD调整机构；30—输送带；31—输送带横向偏移滑轨；32—输送带偏移动力单元；33—输送带皮带动力单元；34—连接块；35—推拉机构；40—输送带安装架。【具体实施方式】参照图1、图2，本专利技术的一种包装盒的面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装盒的面纸与内盒的精确定位装置，其特征在于：包括落盒机构（10）、CCD组合（20）、输送带（30）及输送带安装架（40），所述落盒机构（10）及CCD组合（20）固定于设备机架上，所述落盒机构（10）位于所述CCD组合（20）后方，所述CCD组合（20）位于所述输送带（30）上方，所述输送带（30）安装在所述输送带安装架（40）上，所述落盒机构（10）用于完成落盒动作，所述CCD组合（20）用于检测面纸状态并传递信息，所述输送带（30）用于运输面纸并调整面纸相对于内盒的X向和Y向偏移，通过控制所述输送带安装架（40）的旋转消除面纸与内盒Z向的角度偏差。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，
申请(专利权)人：广东中科天工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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