隧道窑红砖装卸机抓盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道窑红砖装卸机抓盘，包括内滑轨、外滑轨、外气缸、内气缸、夹砖板、限高板，内滑轨和外滑轨轨道上设置有下滑轮，下滑轮下部连接着下支架，内滑轨和外滑轨的一端都固定在夹砖板上，限高板固定安装在夹板砖的下部，其连接部分的上部还设置有防粘杆，穿插在各排之间。本实用新型专利技术有益效果：可实现智能化地进行装卸，从而方便快捷地完成已经码垛完好的隧道窑红砖的装车、卸车、搬运及封装操作，整个过程减少了人工操作，大大地提高了效率，省时省力，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道窑红砖装卸机，特别是一种隧道窑红砖装卸机抓盘。
技术介绍
红砖的烧制过程均已实现现代化，包括原料的混合，制成砖坯，窑炉烧制等，都是通过自动化的生产线进行制备。特别是隧道窑进行的红砖烧制，均可通过机械手将其进行有序的码垛，再进行烧制等操作，整个过程均可纯机械化生产，降低人工和成本；但是针对制好的红砖码垛成堆，待后续装车或包装操作，尚无针对码垛成堆的红砖进行机械化操作的设备，目前都是通过人工搬运的方式实现隧道窑红砖的装车和卸车，使得人工费昂贵，且效率低下，费时费力。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种隧道窑红砖装卸机抓盘，针对码垛完好且烧制完成的红砖，可实现智能化地进行装卸，从而方便快捷地完成已经码垛完好的隧道窑红砖的装车、卸车、搬运及封装操作，整个过程减少了人工操作，大大地提高了效率，省时省力，适合推广应用。本技术采用的技术方案如下:隧道窖红砖装卸机抓盘，包括内滑轨、外滑轨、夕卜气缸、内气缸、夹砖板、限高板，内滑轨和外滑轨轨道上设置有下滑轮，下滑轮下部连接着下支架，下支架上的下滑轮连接着内滑轨和外滑轨，内滑轨和外滑轨下面分别对应着内气缸和外气缸，内滑轨和外滑轨的一端都固定在夹砖板上，外气缸和内气缸固定在下支架的下部，气缸上推杆的另一端部固定在夹砖板上，限高板固定安装在夹板砖的下部，其连接部分的上部还设置有防粘杆，穿插在各排之间。优选地，所述内滑轨上部固定有两排滑移机构，滑移机构横滑轮、横滑轨，横滑轮在横滑轨轨道里滑动，横滑轮上部固定有滑动支架，两排滑移机构之间，内滑轨上还固定有横气缸，横气缸的推杆的另一端固定在另一排内滑轨上。优选地，所述滑动支架的上部固定有上滑轮，上滑轮连接着上滑轨。优选地，每组抓盘之间的内滑轨上固定有上气缸，上气缸的推杆的另一端固定在另一组抓盘的内滑轨上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:1、纯机械化作业，降低人力成本，提高工作效率首先，当抓盘要抓取砖堆时，内气缸和外气缸同时工作，气缸将夹砖板向外推，以便能够抓取已经堆砌好的砖堆，抓取后，气缸往回收缩，砖堆被抓取起来，气缸往外推，砖堆实现装卸，这样重复此操作，实现装卸作业，全过程实现纯机械化，不需要人工搬运，且一次装卸砖堆量大，大大提高了效率。2、设备工作稳定性高，能耗相对较低本隧道窑红砖装卸机抓盘采用气压来提供主要动力，设备工作过程直接通过气压装置来控制，所耗能源少，机械运动过程平稳，噪音小。3、可实现智能化地进行装卸通过在隧道窑红砖装卸机抓盘安装无线控制装置，就能通过无线设备控制该抓盘进行装卸作业，实现智能化生产和运输，进一步降低成本。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图。图中标记:1-上滑轨、2-滑移机构、201-横滑轨、202-滑动支架、203-横滑轮、204-上滑轮，301-内滑轨、302-外滑轨、303-下支架、304-上气缸、305-夹砖板、306-限高板、307-外气缸、308-内气缸、309-下滑轮、310-防粘杆、311-横气缸。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，内滑轨301和外滑轨302轨道上设置有下滑轮309，下滑轮309下部连接着下支架303，下支架303上的下滑轮309连接着内滑轨301和外滑轨302，内滑轨301和外滑轨302下面分别对应着内气缸308和外气缸307，内滑轨301和外滑轨302的一端都固定在夹砖板305上，外气缸307和内气缸308固定在下支架303的下部，气缸上推杆的另一端部固定在夹砖板305上，限高板306固定安装在夹板砖305的下部，其连接部分的上部还设置有防粘杆310，穿插在各排之间。另外，滑动支架202的上部固定有上滑轮204，上滑轮204连接着上滑轨I。内滑轨301上部固定有两排滑移机构2，滑移机构2包括横滑轮203、横滑轨201，横滑轮203在横滑轨201轨道里滑动，横滑轮203上部固定有滑动支架202，两排滑移机构2之间，内滑轨301上还固定有横气缸311，如图2所示，横气缸311的推杆的另一端固定在另一排内滑轨301上。并且每组抓盘之间的内滑轨301上固定有上气缸304，上气缸304的推杆的另一端固定在另一组抓盘的内滑轨301上。当抓盘要抓取砖堆时，外气缸307和内气缸308同时工作，由于气缸上的推杆固定连接在夹砖板305上，就会对夹砖板305产生一个向外推的力，其中，一端的夹砖板305受到外气缸给的外推力，夹砖板305上部固定着外滑轨302，这样就会使外滑轨302也会受到一个向外推的力，外滑轨302轨道里安嵌着下滑轮309，而下滑轮309下部固定着下支架303.下支架309下部又固定着外气缸307，这样外气缸307和夹砖板305之间通过下滑轮309就会发生相对位移，夹砖板305与下支架309之间的间距就会变大；另一端向内的夹砖板305受到内气缸308向外的推力，但此端的夹砖板305是固定不动的，这就对内气缸308上的下支架303形成一个反作用力，迫使下支架303通过其上部固定连接的下滑轮309在内滑轨301轨道里的滑动实现向相反方向移动，这就增大了下支架303与内侧夹砖板305之间的间距，整体上抓盘的宽度增大了，这样做的目的就是为了更方便地抓取砖堆。同时，内滑轨301上部的上气缸304开始工作，上气缸304上的推杆固定在另一组抓盘的内滑轨301上部，这样由于推杆的推动作用使两组内侧夹砖板间距增大，更能方便抓取砖堆。当砖堆的位置准确的位于抓盘下方时，抓盘开始抓取砖堆，此时，外气缸307和内气缸308同时收缩推杆，使夹砖板305和下支架303间距缩小，进而达到夹紧砖堆的目的，同时，上气缸304也会收缩推杆，减小两组抓盘之间的距离，方便装卸。这样，通过一松一紧的方式，实现对砖堆的抓取和放下，总体上达到了对砖堆的装卸作业。另外，在同一边两抓盘之间是通过横气缸311来实现相对位移的，当砖堆长度过长或过短时，抓盘不好抓取，这时启动横气缸311，横气缸311固定在一抓盘的内滑轨301上部，其推杆则固定在同一边另一抓盘的内滑轨301上部，横气缸311推动推杆伸长或收缩，带动横滑轨201轨道里的横滑轮203相对滑动，进而实现同一边两抓盘发生相对位移，这就增大了抓盘的灵活性，适应性更强。在本抓盘中，夹砖板305下部还设置有限高板306，设置限高板的目的是使整堆砖堆保持统一高度，保证砖堆规则平整，整体不乱，使抓盘能够很好的抓取砖堆。在夹砖板305和推杆连接的地方还设置有防粘杆310，其目的是使各排之间所抓取起来的砖堆能够保持一致高度，方便抓盘装卸。本抓盘还能实现智能化装卸，通过在抓盘上安装无线控制装置，现场操作人员就能使用无线控制器控制抓盘进行装卸作业，实现智能化操作，大大减少了用工量，也降低了安全事故的发生。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道窑红砖装卸机抓盘，包括内滑轨(301)、外滑轨(302)、外气缸(307)、内气缸(308)、夹砖板(305)、限高板(306)，其特征在于：所述内滑轨(301)和外滑轨(302)轨道上设置有下滑轮(309)，下滑轮(309)下部连接着下支架(303)，下支架(303)上的下滑轮(309)连接着内滑轨(301)和外滑轨(302)，内滑轨(301)和外滑轨(302)下面分别对应着内气缸(308)和外气缸(307)，内滑轨(301)和外滑轨(302)的一端都固定在夹砖板(305)上，所述外气缸(307)和内气缸(308)固定在下支架(303)的下部，气缸上推杆的另一端部固定在夹砖板(305)上，所述限高板(306)固定安装在夹砖板 (305)的下部，其连接部分的上部还设置有防粘杆(310)，穿插在各排限高板(306)之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永先，
申请(专利权)人：吴永先，
类型：新型
国别省市：四川;51