砖块自动码垛包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砖块自动码垛包装设备，涉及制砖设备技术领域。本实用新型专利技术包括机架和固定在机架上的平移铺砖机构，以及可旋转的机械手输送机构，平移铺砖机构包括平移底座、铺砖板和第一平移机构，铺砖板通过第一平移机构在平移底座顶部往复地间歇水平滑动，机械手输送机构夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板上；铺砖板两端分别活动对接有推砖机构和抽接机构，铺砖板上的砖块通过推砖机构推送至抽接机构。本实用新型专利技术可按预定方式铺设砖层并分层码垛，实现码垛作业的自动化，提高效率和安全性。

Automatic stacking and packing equipment for bricks

【技术实现步骤摘要】
砖块自动码垛包装设备
本技术涉及制砖设备
，特别是一种砖块自动码垛包装设备。
技术介绍
在制砖过程中，成排的成型砖块由输送带输送至码垛生产线完成堆码包装。为防止砖垛倾斜或垮塌，砖块不能采取简单的层叠方式进行堆码，而是需要将砖垛相邻两层的砖块部分或者全部90°旋转放置，上层的砖块部分叠压在正下方的砖块及前后或左右的两个砖块上，使上下数层砖块形成交错堆码的整体。这种码垛方式的复杂性造成现有码垛生产线人工参与度较高，摆砖和码垛均需要人工操作，效率低下且安全性低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有码垛生产线人工参与度高，效率低和安全性低的问题，本技术提供一种砖块自动码垛包装设备，这种砖块自动码垛包装设备通过机械手、平移铺砖机构和推砖机构的配合将输送线上成排的砖块按预定方式铺设，每层砖块通过抽接机构和码垛平台的配合分层码放，实现码垛作业的自动化，提高效率和安全性。本技术采用的技术方案如下：根据本技术公开的砖块自动码垛包装设备，包括机架和固定在机架上的平移铺砖机构，以及可旋转的机械手输送机构，平移铺砖机构包括平移底座、铺砖板和第一平移机构，铺砖板通过第一平移机构在平移底座顶部往复地间歇水平滑动，机械手输送机构夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板上；铺砖板垂直于其滑动方向的两端分别活动对接有推砖机构和抽接机构，推砖机构的推送方向与铺砖板的滑动方向垂直，铺砖板上的砖块通过推砖机构推送至抽接机构。由于上述设置，相邻砖层之间的整体或部分旋转铺陈通过机械手输送机构、平移铺砖机构和推砖机构的配合实现，平移铺砖机构和推砖机构带动砖块做X轴和Y轴的移动，可满足复杂的铺陈（摆砖）要求，高度自动化，有效提高工作效率。进一步地，为防止砖块随铺砖板移动而移位或从铺砖板上掉落，铺砖板顶部设置有卡槽，卡槽为通槽，卡槽连通的两端分别活动对接推砖机构和抽接机构，并形成推砖通道。卡槽可以对铺陈在其内的砖块进行限位。进一步地，推砖机构包括推砖板和推砖气缸，推砖气缸一端固定在机架上，推砖气缸另一端设置气缸支架，气缸支架与推砖板通过第一滑动组件滑动连接，所述推砖板下端活动卡设在卡槽内。铺砖板带动推砖板相对气缸支架水平滑动。由于上述设置，推砖板通过滑动组件实现与铺砖板的同步平移，铺砖板上的砖块可以同时随铺砖板和推砖板做X轴方向和Y轴方向的移动，以此满足复杂的铺砖要求。进一步地，抽接机构具有间歇开闭的落砖通道，落砖通道下方设置有码垛平台，抽接机构通过间歇开闭的落砖通道将推砖机构分批推送的砖块依次分层码放在码垛平台上。抽接机构包括抽接板和卡座，卡座上设置有上下贯通的落砖口，落砖通道形成于落砖口与码垛平台之间；卡座与抽接板之间设置有第二滑动组件，抽接板与机架之间设置有抽接气缸，抽接板相对卡座水平滑动并使落砖口间歇开闭。由于上述设置，铺陈在铺砖板上的砖层通过推砖机构推送至抽接机构的抽接板上，再通过抽接板与卡座的配合，使砖层由落砖通道码放至码垛平台上，以此实现砖块的快速分层码垛。进一步地，码垛平台包括码垛板、支撑底座和同步升降装置，码垛板通过同步升降装置固定在支撑底座顶部，码垛板高度随码放砖块层数的增加而降低。由于上述设置，码垛板通过同步升降装置调节高度，使码垛板与抽接板之间的距离随砖层增加而增大，降低砖层下落的冲击力，降低砖块损毁的可能性。进一步地，砖块自动码垛包装设备还包括打包装置，码垛平台下方设置有第二平移机构，码垛平台通过第二平移机构在抽接机构与打包装置之间水平滑动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的平移铺砖机构和推砖机构带动砖块做X轴和Y轴的移动，相邻砖层之间的整体或部分旋转铺陈（摆砖）通过机械手输送机构、平移铺砖机构和推砖机构的配合实现，可满足复杂的铺陈（摆砖）要求，高度自动化，有效提高工作效率；2、铺陈在铺砖板上的砖层通过推砖机构推送至抽接机构的抽接板上，再通过抽接板与卡座的配合，使砖层由落砖通道码放至码垛平台上，以此实现砖块的快速分层码垛；3、码垛板通过同步升降装置调节高度，使码垛板与抽接板之间的距离随砖层增加而增大，降低砖层下落的冲击力，降低砖块损毁的可能性。附图说明图1是本技术砖坯自动码垛设备的结构示意图；图2是本技术砖坯自动码垛设备移除机械手输送机构和部分机架后的机构示意图；图3是本技术一种工作方式中砖层的铺设方式；图4是本技术另一种工作方式中砖层的铺设方式；图中标记：1-机架；2-平移铺砖机构；3-机械手输送机构；4-推砖机构；5-抽接机构；6-码垛平台；201-平移底座；202-铺砖板；203-第一平移机构；204-卡槽；401-推砖板；402-推砖气缸；403-气缸支撑架；404-随动导轨；501-抽接板；502-卡座；503-落砖口；504-滑动组件；505-抽接气缸；601-码垛板；602-支撑底座；603-同步升降装置；604-第二平移机构。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-2说明根据本实施例公开的砖块自动码垛包装设备，包括机架1，机架1上依次设置有推砖机构4、平移铺砖机构2和抽接机构5。机架1侧方设置有配合平移铺砖机构2铺陈砖块的机械手输送机构3，抽接机构5下方设置有配合抽接机构5分层码垛的码垛平台6。机械手输送机构3夹持砖块并铺陈在铺砖板202上；铺砖板202垂直于其滑动方向的两端分别活动对接推砖机构4和抽接机构5，推砖机构4的推送方向与铺砖板202的滑动方向垂直，铺砖板202上的砖块通过推砖机构4推送至抽接机构5。其中，机械手输送机构优选地使用直角坐标机械手，也可以使用其他具有相同或相似功能的夹持输送装置。本实施例中，平移铺砖机构2包括平移底座201、铺砖板202和第一平移机构203，平移底座201固定在机架1上，铺砖板202通过第一平移机构203在平移底座201顶部往复地间歇水平滑动。铺砖板202顶部设置有卡槽204，卡槽204为通槽，卡槽204连通的两端分别活动对接推砖机构4和抽接机构5，并形成推砖通道。卡槽204可以对铺陈在其内的砖块进行限位。铺砖板202的滑动方向与机械手输送机构3的移动方向平行，推砖机构4的推砖方向与机械手输送机构3的输送方向垂直。其中，第一平移机构203包括两组或两组以上的滑台气缸和直线导轨，铺砖板202底部固定在滑台气缸上。第一平移机构203也可以为其他具有相同或相似功能的直线驱动装置。本实施例中，抽接机构5具有间歇开闭的落砖通道，落砖通道下方设置有码垛平台6，抽接机构5通过间歇开闭的落砖通道将推砖机构4分批推送的砖块依次分层码放在码垛平台6上；抽接机构5包括抽接板501和卡座502，卡座502上设置有上下贯通的落砖口503，落砖通道形成于落砖口503与码垛平台6之间；卡座502与抽接板501之间设置有第二滑动组件504，抽接板501与机架1之间设置有抽接气缸505，抽接板501相对卡座502水平滑动并使落砖口503间歇开闭。其中，卡座502在落砖口503外围边缘设置有防止砖块错位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.砖块自动码垛包装设备，包括机架(1)和固定在机架(1)上的平移铺砖机构(2)，以及可旋转的机械手输送机构(3)，其特征在于，所述平移铺砖机构(2)包括平移底座(201)、铺砖板(202)和第一平移机构(203)，所述铺砖板(202)通过第一平移机构(203)在平移底座(201)顶部往复地间歇水平滑动，所述机械手输送机构(3)夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板(202)上；所述铺砖板(202)垂直于其滑动方向的两端分别活动对接有推砖机构(4)和抽接机构(5)，所述推砖机构(4)的推送方向与铺砖板(202)的滑动方向垂直，所述铺砖板(202)上的砖块通过推砖机构(4)推送至抽接机构(5)。

【技术特征摘要】
1.砖块自动码垛包装设备，包括机架(1)和固定在机架(1)上的平移铺砖机构(2)，以及可旋转的机械手输送机构(3)，其特征在于，所述平移铺砖机构(2)包括平移底座(201)、铺砖板(202)和第一平移机构(203)，所述铺砖板(202)通过第一平移机构(203)在平移底座(201)顶部往复地间歇水平滑动，所述机械手输送机构(3)夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板(202)上；所述铺砖板(202)垂直于其滑动方向的两端分别活动对接有推砖机构(4)和抽接机构(5)，所述推砖机构(4)的推送方向与铺砖板(202)的滑动方向垂直，所述铺砖板(202)上的砖块通过推砖机构(4)推送至抽接机构(5)。2.如权利要求1所述的砖块自动码垛包装设备，其特征在于，所述铺砖板(202)顶部设置有卡槽(204)，所述卡槽(204)为通槽，所述卡槽(204)连通的两端分别活动对接推砖机构(4)和抽接机构(5)，并形成推砖通道。3.如权利要求2所述的砖块自动码垛包装设备，其特征在于，所述推砖机构(4)包括推砖板(401)和推砖气缸(402)，所述推砖气缸(402)一端固定在机架(1)上，所述推砖气缸(402)另一端设置气缸支架，所述气缸支架与推砖板(401)通过第一滑动组件(504)滑动连接，所述推砖板(401)下端活动卡设在卡槽(204)内。4.如权利要求1-3之一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永先，
申请(专利权)人：吴永先，
类型：新型
国别省市：四川,51