一种水射流切割行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的是一种水射流切割行走装置，是一种能够对大体积球形工件和非球形工件进行水射流切割的行走工具，比如切割球形罐或者是圆柱形罐。一种水射流切割行走装置包括电机和支架，将强磁块安装在支架中，支架上装有与电机连接的传动丝杠，传动丝杠和扶正杆装在滑块中，将割嘴固定在滑块上，电机驱动传动丝杠使滑块沿传动丝杠移动。割嘴距离工件的距离可以通过固定套上的固定螺栓调节，操作方便，工作可靠，有效解决了大体积工件竖向平面切割的难题，减少了工件因竖向切割造成的损坏或报废，提高了施工效率，减轻了工人的劳动强度。本实用新型专利技术结构简单，制造容易，使用效果良好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水射流的切割行走设备，特别是一种水射流切割行走装置，是一种能够对大体积球形工件和非球形工件进行水射流切割的行走工具，比如切割球形罐或者是圆柱形罐。
技术介绍
水射流切割技术的基本工作原理是以水为介质，运用液体增压原理，通过特定的转能装置，如增压器或高压栗，将动力源，如电动机或内燃机的机械能转换成水的压力能，再将压力能转变成动能，通过高压发生设备增压获得巨大能量，具有巨大压力能的水经一定形状的喷嘴喷出的高速水流形成高速水射流，喷射到工件表面，当水射流冲击被切割工件时，动能又重新转变成作用于材料上的压力能，若压力能超过材料的破坏强度时，即可切断材料，达到去除材料的加工目的。因为水刀切割是依靠高压力，形成水射流来进行工作的。工作压力可达到50MP，操作人员近身操作有一定的危险性。所以水刀切割在现场施工时，一般都采用自行走装置来完成切割工作。现在采用的自行走装置有二种:一种是链条式行走装置，它有链条、链轮、电机、支架、链条调节装置和接头等组成。使用时首先将链条穿过链轮，把要切割的物体围起来，使其首尾相连。通过链条调节装置，保障链条的松紧适中，便于条式行走装置运行自如。工作时启动电机，带动链条轮和支架沿着链条平稳行走，而固定在支架上的割嘴随着支架的行走，对工件进行切割作业。当切割的物体太大时，链条就需要足够的长度才行。再有，如果链条太长，切割装置的重量又比较沉重，再加上割嘴在高压水射流的作用下，会产生一个后坐力。导致链条式行走装置在行走过程中会不断下滑，不能形成完整闭合的割缝。要通过不断的调整该装置，才能达到切割要求，给施工带来很大的困难。另一种是磁力小车行走装置，它有磁力轮、电机、壳体、割嘴支架等组成。它的工作原理就是磁力轮有较强的磁力，可以吸附在切割工件的表面。再通过电机带动磁力轮旋转，使其沿固定的方向行走并带动壳体上的割嘴进行切割施工。此种装置在水平面上行走时，能够达到很好的切割效果。但是在立面或者仰面上进行切割的时候，由于其自身的重量和切割时割嘴产生的反作用力，使磁力小车的吸附能力大大减小，切割行走时易发生跑偏或者脱落现象。不能形成完整的割缝，达不到很好的切割效果。这两种切割装置都没有解决好大体积工件切割的难题，生产现场急需一种，能够对大体积工件立面、底面切割的一种切割装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水射流切割行走装置，以解决大体积工件的切割难题，完成大体积工件各切割面的切割，提高切割质量，提高工作效率，降低施工难度。本技术的技术解决方案是:一种水射流切割行走装置包括电机和支架，将强磁块安装在支架中，支架上装有与电机连接的传动丝杠，传动丝杠和扶正杆装在滑块中，将割嘴固定在滑块上，电机驱动传动丝杠使滑块沿传动丝杠移动。本技术的显著效果是:本技术使用强磁块吸附在大型工件的切割平面上，装有强磁块的支架上装有传动丝杠和电机，在电机对传动丝杠的驱动作用下，装在传动丝杠上的滑块通过扶正块的扶正作用，能够沿传动丝杠移动。割嘴固定在滑块上，滑块的移动轨迹顺直且稳定，使割嘴对竖向平面的切割到位、有效。本技术中只有滑块和安装其上的割嘴在行走和移动，而支架牢固地吸附在工件表面。强磁块强大的吸附力足以抵消切割时割嘴产生的反作用力使本装置不会从工件表面脱落，而割嘴的安装方式使割嘴不会跑偏。旋转强磁块的旋转手柄，可以方便地移动本技术，逐段完成大型工件的切割任务，包括横向、纵向和下端面的切割任务。割嘴距离工件的距离可以通过固定套上的固定螺栓调节，操作方便，工作可靠，有效解决了大体积工件竖向平面切割的难题，减少了工件因竖向切割造成的损坏或报废，提高了施工效率，减轻了工人的劳动强度，具有显著的经济效益。本技术结构简单，设计合理、制造容易，使用效果良好。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图详述本技术，并非限制本技术的保护范围。参见图1，一种水射流切割行走装置包括电机4和支架，将强磁块安装在支架中，支架上装有与电机4连接的传动丝杠6，传动丝杠6和扶正杆5装在滑块7中，将割嘴8固定在滑块7上，电机4驱动传动丝杠6使滑块7沿传动丝杠6移动。滑块7的中部设有螺孔，其中安装传动丝杠6，扶正杆5穿套在传动丝杠6两边的光孔中，在扶正杆5和传动丝杠6的两端装有挡块，传动丝杠6的一端与电机4的输出端连接。滑块7的上端面焊接固定套，其内装入割嘴8，将割嘴8通过螺栓固定在固定套中。支架有二种实施例:实施例一支架包括底座I和底板2，底座I固定在底板2 —侧的两端、其中装有强磁块。实施例二支架包括底座I和底板2，底座I横向固定在底板2的一侧、其中装有强磁块。电机4和扶正杆5的一侧固定挡板3，挡板3的高度等于或小于滑块7的高度，挡板3与底座I和底板2侧边的距离设定在40mm -60mm，为割嘴8的调整留出空间，也能通过挡板3为电机4和传动丝杠6提供保护。割嘴8的前部固定割嘴挡板9，该割嘴挡板9置于挡板3的外侧。电机4是步进电机或者是伺服电机。这两种电机都有配套的控制器进行操作，运行时速度平稳，可调范围大。能够达到切割要求。【主权项】1.一种水射流切割行走装置，包括电机和支架，其特征是，将强磁块安装在支架中，支架上装有与电机连接的传动丝杠，传动丝杠和扶正杆装在滑块中，将割嘴固定在滑块上，电机驱动传动丝杠使滑块沿传动丝杠移动。2.根据权利要求1所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，所述滑块的中部设有螺孔，其中安装传动丝杠，扶正杆穿套在传动丝杠两边的光孔中，在扶正杆和传动丝杠的两端装有挡块，传动丝杠的一端与电机的输出端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，所述滑块的上端面焊接固定套，其内装入割嘴，将割嘴通过螺栓固定在固定套中。4.根据权利要求1所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，支架包括底座和底板，底座固定在底板一侧的两端、其中装有强磁块。5.根据权利要求1所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，支架包括底座和底板，底座横向固定在底板的一侧、其中装有强磁块。6.根据权利要求1或2所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，所述电机和扶正杆的一侧固定挡板，挡板的高度等于或小于滑块的高度，挡板与底座和底板侧边的距离设定在 40mm—60mmο7.根据权利要求3所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，所述割嘴的前部固定割嘴挡板，该割嘴挡板置于挡板的外侧。8.根据权利要求1所述的一种水射流切割行走装置，其特征是，所述电机是步进电机或者是伺服电机。【专利摘要】本技术公开的是一种水射流切割行走装置，是一种能够对大体积球形工件和非球形工件进行水射流切割的行走工具，比如切割球形罐或者是圆柱形罐。一种水射流切割行走装置包括电机和支架，将强磁块安装在支架中，支架上装有与电机连接的传动丝杠，传动丝杠和扶正杆装在滑块中，将割嘴固定在滑块上，电机驱动传动丝杠使滑块沿传动丝杠移动。割嘴距离工件的距离可以通过固定套上的固定螺栓调节，操作方便，工作可靠，有效解决了大体积工件竖向平面切割的难题，减少了工件因竖向切割造成的损坏或报废，提高了施工效率，减轻了工人的劳动强度。本技术结构简单，制造容易，使用效果良好。【IPC分类】B26F3/00【公开号】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水射流切割行走装置，包括电机和支架，其特征是，将强磁块安装在支架中，支架上装有与电机连接的传动丝杠，传动丝杠和扶正杆装在滑块中，将割嘴固定在滑块上，电机驱动传动丝杠使滑块沿传动丝杠移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：门红厂，张东明，王振锋，陈红，连志杰，杨红，王德灿，龙良涛，李向东，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司现河采油厂，
类型：新型
国别省市：北京;11