一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机制造技术

一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩、圆形主机体、四个旋翼杆、四个旋翼叶和三角形支撑架。在圆形主机体的周围中心对称的分布着四个旋翼杆和四个旋翼叶；旋翼臂包括旋翼杆、旋翼叶和固定旋翼底座，旋翼杆的向里一端采用插拔式的设计通过反扣螺母固定在圆形主机体的螺纹接口上，旋翼杆的向外一端设有固定旋翼底座，用于连接旋转电机和旋翼叶。球形防护罩无缝的通过固定锁扣于圆形主机体上部；圆形主机体的向上一面设有云台和电池安装槽口、导航模块和自驾仪信号点。云台安装槽口用于安装高精度滚盘式三轴增稳云台，并且利用了无人机机头的重定向技术，保证航拍的第一视角，防止航拍盲区的出现；向下一面安装有三角形支撑架。旋翼叶和旋翼杆的规格采用统一标准，可以实现替换安装和交互使用，使得四旋翼无人机在整体上实现便于拆装和更换损坏部件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，特别是无人机设计领域。
技术介绍
四旋翼无人机是一种具备可垂直起降能力的小型无人飞行器。作为民用无人机发展的主流机型，四旋翼无人机通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。现有的四旋翼无人机为了提高可携带性，采用了支撑臂可折叠或可拆卸的结构，使结构尺寸有所缩小，但这些结构在使用时操作复杂且耗时较长，造成不便，需要研制一种易快拆快装的四旋翼飞行器支撑臂，并且使这种支撑臂可与四旋翼飞行器机架有机融合，保证四旋翼飞行器在整体结构上的和谐性、可靠性、稳定性。
技术实现思路
:本技术在于提出一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩、圆形主机体、四个旋翼臂和三角形支撑架等。基于标准模块化的设计理念，四旋翼无人机的主机体为圆形形状，其周围中心对称的均匀分布着四个旋翼臂，旋翼臂是由旋翼杆、旋翼叶和固定旋翼底座组成；旋翼杆的向外一端上通过固定旋翼底座安装有动力装置，旋翼叶安装在动力装置上。所述动力装置为旋翼电机，两两相邻旋翼的旋转方向相反；四个旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩(8)、圆形主机体(1)、四个旋翼臂和三角形支撑架(5)；球形防护罩(8)无缝的扣于圆形主机体(1)上部，通过固定锁扣(6)固定；在圆形主机体(1)的周围中心对称的分布着四个旋翼臂，旋翼臂包括旋翼杆(2)、旋翼叶(3)和固定旋翼底座(4)；三角形支撑架(5)位于圆形主机体(1)的底部，并通过螺纹旋转安装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，赵原，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11