时间反演触觉激励界面制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】时间反演触觉激励界面
本专利技术涉及一种时间反演触觉激励界面，该时间反演触觉激励界面使得形状和大小可变的触觉激励能够得到展示。
技术介绍
触觉激励界面适用于提供诸如纹理、起伏、或粗糙度之类的随时间和/或空间变化的触觉信息。此类界面例如用于人机交互界面领域。该界面还可以用于光学、声学、化学和自动化制造领域。为了生产此类可以显示触觉模式的触觉界面，通常使用致动器矩阵，每个致动器直接在皮肤表面上施加法向或切向的静态或动态运动。此类界面的分辨率受到致动器大小的限制。而且，这些界面体积较大并且需要与所探测的触觉表面成正比的大量致动器，每个致动器对应于一个触觉像素。最终，这些存在于待探测表面下方的致动器致使界面无法透光，这使得无法将界面叠加到屏幕上。此类界面例如在Benali-khoudja，M.Hafez，J.M.Alexandre和A.Kheddar在2004年的国际机器人研讨会会议记录的文献“Tactileinterfaces:astateoftheartsurvey”(触觉界面：现有技术概览)中进行了描述。在其它界面中，待探测的表面根据接触位置相对于图案切向振动。随之...
【技术保护点】
一种触觉激励界面，包括适用于操作者进行触觉探测的元件，所述适用于进行触觉探测的元件由至少一个表面、配置为在所述表面上施加力的至少一个致动器(6、1006、1006’)和用于控制所述至少一个致动器的装置形成，所述控制装置配置为根据待在所述表面上生成的触觉刺激，向所述致动器(6、1006、1006’)发送与待施加到所述表面(4、1004)上的力对应的信号，其中，所述力通过时间反演方法确定，所述表面(4、1004)包括至少一个区域以使得：c3(λ)ρλ<1013,∀λ≥2cm]]>λ为...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.06 FR 12552861.一种触觉激励界面，包括适用于操作者进行触觉探测的元件，所述适用于进行触觉探测的元件由至少一个表面、配置为在所述表面上施加力的至少一个致动器(6、1006、1006’)和用于控制所述至少一个致动器的控制装置形成，所述控制装置配置为根据待在所述表面上生成的触觉刺激，向所述至少一个致动器(6、1006、1006’)发送与待施加到所述表面(4、1004)上的力对应的信号，其中，所述力通过时间反演方法确定，所述表面(4、1004)包括至少一个区域以使得：λ为在所述区域中传播的弯曲波的波长，c为所述弯曲波的速度，ρ为所述区域的单位面积质量，并且其中，所述至少一个致动器(6、1006、1006’)具有在1Hz和20kHz之间延展的带宽，从而激励大量的特定于所述表面(4、1004)的模式。2.根据权利要求1所述的触觉激励界面，包括至少一个形成对所述表面进行支持的框架的支架(2、1002)，所述至少一个致动器(6、1006、1006')位于所述框架附近。3.根据权利要求2所述的触觉激励界面，其中，所述至少一个致动器(6、1006、1006')包括致动器6，所述致动器6直接在所述表面上施加一个与所述表面垂直的力。4.根据权利要求2所述的触觉激励界面，其中，所述至少一个致动器(6、1006、1006')包括致动器1006'，所述致动器1006'直接在所述支架(1002)上施加力。5.根据权利要求1所述的触觉激励界面，包括采用悬挂有所述表面(1004)的框架形式的支架(1002)、至少一个第一致动器和至少一个第二致动器，所述第一致动器(1006)直接在所述表面(1004)上施加力并且所述第二致动器在所述支架(1002)上施加力。6.根据权利要求1所述的触觉激励界面，其中，所述表面限定了填充有加压流体的封闭容积，所述表面被所述加压流体延展，所述触觉激励界面包括用于所述封闭容积的支架和至少一个安装在所述支架上的致动器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉激励界面，包括至少一个能够对所述力在所述表面上的作用施加影响的参数的传感器。8.根据权利要求7所述的触觉激励界面...
【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯·胡迪恩，文森特·海沃德，何塞·洛扎德，迈克尔·威尔特勒斯科，
申请(专利权)人：原子能和替代能源委员会，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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