一种电梯体检系统技术方案

一种电梯体检系统，属于在楼房或其他建筑物内，或与之配合的电梯的驱动机构。该电梯体检系统，包括前后门检测器、抱闸制动力检测器、慢车试运行检测器、井道开关安装位置检测器、导轨安装质量检测器、平衡链偏差检测器和快车运行检测器，该结构共提供八项体检内容，涵盖了电梯系统中不合理的安装操作、可能的安全隐患、以及正常条件下难以确认和排查的故障。该系统改变了以往电梯定期检验、发生故障后被动排查的方式，实现了主动检测、主动提示、主动排查，避免存在故障隐患的电梯仍载客运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯体检系统
本专利技术属于在楼房或其他建筑物内，或与之配合的电梯的驱动机构，特别涉及一种电梯体检系统。
技术介绍
国内每年新增备案在册的电梯数量约为50万台，截止2013年底，全国电梯总保有量已达到292万台，电梯日益成为现代社会生活中不可或缺的运输工具。资料统计显示，近年来电梯引发的安全事故愈加频繁，各类媒体多有报道，不少电梯着实存在严重的安全隐患，电梯的安全运行也受到了广泛关注。由于当前电梯的安全保障，主要体现在被动安全的技术手段上，即质监部门的定期检验和维保单位的定期维修保养，而一旦电梯发生故障尤其是困人故障时，维保人员难以及时赶赴现场放出被困乘客，进行故障的排查诊断，并采取后续的故障应对措施，也已经越来越凸现被动技术手段的弊端。目前，电梯安全保障的主动技术手段，尤其是相关专利提及技术，主要体现在电梯的远程监控系统上，且仍存在着诸多不足，如监控技术有限、信息化程度低、实时性差等。随着电梯使用频率的增加，随着社会对于电梯安全要求的不断提高，在电梯数量庞大、维保人员人手紧缺的状态下，如何采取主动技术手段，尽早发现电梯的异常状态与故障隐患，避免电梯“带病”运行，提高电梯安全性能，成为电梯监管部门和维护保养单位所面临的共同挑战。
技术实现思路
本专利技术提出一种电梯体检系统，解决了现有电梯控制系统无法主动进行故障排查的问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种电梯体检系统，包括电梯控制系统，以及与电梯控制系统进行通讯的智能终端，其中，在智能终端内还设置有人机交互模块、MCU运算模块和存储模块，其技术要点是：所述的MCU运算模块进一步包括：前后门检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯前门或后门的开关，并采集电梯的反馈信号，统计各反馈信号的状态变化时序，与标准开门或关门时序信号比较，确定前门或后门是否正常；抱闸制动力检测器，用于向电梯控制系统输出转矩指令，根据曳引轮的位置和速度反馈，检测抱闸制动力是否使曳引机转动，确定抱闸力是否合理；慢车试运行检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯上行或下行，并采集电梯上各运行接触器的反馈信号及电压、电流、转矩数据，统计各信号的状态变化时序，与标准的状态变化时序比较，确定慢车运行是否合理；井道开关安装位置检测器，用于自动输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的电梯的限位开关信号状态、端站开关信号状态、门区开关信号状态及井道开关信号状态获得井道开关安装位置，与预先设定的标准开关安装位置进行比较，对井道开关安装是否合理进行检测；导轨安装质量检测器：用于输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的上行和下行输出转矩，确定导轨的安装质量是否正常；平衡链偏差检测器：用于自动输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的输出转矩实时数据及井道实时位置信息，确定平衡链安装是否合理；平衡系数检测器：用于在不同负载情况下，自动输出选层指令，根据电梯控制系统采集的输出转矩实时数据，及井道实时位置信息，确定平衡系数是否合理；快车运行检测器：用于向电梯控制系统发送指令控制电梯上行或下行，并采集电梯上各运行接触器的反馈信号及电压、电流、转矩数据，统计各信号的状态变化时序，与标准的状态变化时序比较，确定快车运行是否合理。作为本专利技术的一种优选方案，所述的前后门检测器进一步包括：前门指令输出器，用于输出开门或关门指令控制电梯前门或关闭，并在电梯门开始动作时进行计时；光幕信号检测器，用于对光幕信号是否变化进行检测；门联锁信号检测器，用于记录门联锁信号断开和闭合的时间；限位信号检测器，用于采集开门限位或关门限位信号状态并记录限位开关状态变化时间；后门指令输出器，用于输出开门或关门指令控制电梯后门或关闭，并在电梯门开始动作时进行计时；时序信号生成器，用于根据光幕信号检测器、门联锁信号检测器、限位信号检测器各检测器监测到的实时信号生成时序信号；比较器，用于将时序信号生成器输出的时序信号与标准开门或关门时序信号进行比较，相同则认为前后门工作正常，否则认为前后门故障，提示工作人员进行调试。作为本专利技术的进一步优选方案，前后门检测器中，所述的标准开门或关门时序信号是指：标准开门时序信号，当开门指令输出后，首先门联锁信号断开或关门限位无效，而后开门限位有效，以上各信号应在开门过程中只发生一次状态切换，开门过程中光幕信号始终无效；标准关门时序信号，当关门指令输出后，首先开门限位无效，而后关门限位有效或门联锁信号闭合，以上各信号应在关门过程中只发生一次状态切换，关门过程中光幕信号始终无效。作为本专利技术的另一种优选方案，电梯应在设定的时间内完成开门或关门操作，所述的设定时间由电梯控制系统设定，只有在上述设定时间内，采集到的开门或关门时序信号与标准的开门或关门时序信号相同，才确定所述的电梯开关门正常。作为本专利技术的又一种优选方案，所述的抱闸制动力检测器进一步包括：偏载计算器，用于输出空载状态下，电梯向对重方向偏载的幅值；最大转矩计算器，用于输出曳引机的最大输出转矩幅值；转矩输出器，用于每间隔一定的时间，控制曳引机递增的输出转矩；检测器，用于检测转矩输出器输出的值是否使曳引机转动，同时判断当前转矩值是否满足最大转矩输出器的输出值要求，若同时满足则记录此时的输出转矩幅值，并输出给加和器；加和器，用于将比较器输出结果与偏载计算器的值取和并输出。作为本专利技术的再一种优选方案，所述的导轨安装质量检测器进一步包括：上行数据采集器，用于当电梯处于底层并无故障时，输出检修上行指令，记录电梯的输出转矩；下行数据采集器，用于当电梯处于顶层并确认无故障后，输出检修下行指令，在与电梯上行时相同的位置，记录电梯的输出转矩；摩擦力矩计算器，用于根据上行和下行数据采集器获得的输出转矩，计算井道内各个位置摩擦力及平均摩擦力；检测结果输出器，用于比较平均摩擦力与用户设定阈值，若在设定阈值范围之内，则确定导轨的安装质量正常，否则，提示用户及时进行调试。作为本专利技术的又一种优选方案，所述的平衡链偏差检测器进一步包括：电梯上行转矩输出器，用于在电梯空载、处于底层位置并确认无故障后，输出检修上行指令，采集电梯位于底层时的输出转矩，及当电梯运行至顶层位置时的输出转矩；电梯下行转矩输出器，用于在电梯空载、处于顶层位置并确认无故障后，输出检修下行指令，采集电梯位于顶层时的输出转矩，及当电梯运行至底层位置时采集并记录此时的输出转矩；摩擦力矩计算器，用于计算电梯在顶层时的摩擦力及电梯在底层时的摩擦力；输出转矩计算器，用于计算电梯位于顶层时，电梯下行时顶层的输出转矩与顶层摩擦力的差值及当电梯位于底层时，电梯下行时底层的输出转矩与底层摩擦力的差值；比较器，用于计算输出转矩计算器的输出结果的差值，获取所述差值的绝对值；检测结果输出器，用于将比较器的输出值与设定阈值进行比较，若在阈值范围之内，则表示平衡链正常，否则，提示调试人员进行检修。作为本专利技术的又一种优选方案，人机交互模块进一步包括：体检档案建立器，用于为每一台电梯命名，并在该名称下建立对应的体检档案；体检项目操作器，用于使用户在前后门体检、抱闸制动力体检、慢车体检、井道开关安装体检、导轨安装体检、平衡链安装体检、平衡系数体检和快车体检八个体检项目中进行选择，包括单选、多选和全选操作，并在各体检项目中实现“开始”、“中止”输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯体检系统，包括电梯控制系统，以及与电梯控制系统进行通讯的智能终端，其中，在智能终端内还设置有人机交互模块、MCU运算模块和存储模块，其特征在于：所述的MCU运算模块进一步包括：前后门检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯前门或后门的开关，并采集电梯的反馈信号，统计各反馈信号的状态变化时序，与标准开门或关门时序信号比较，确定前门或后门是否正常；抱闸制动力检测器，用于向电梯控制系统输出转矩指令，根据曳引轮的位置和速度反馈，检测抱闸制动力是否使曳引机转动，确定抱闸力是否合理；慢车试运行检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯上行或下行，并采集电梯上各运行接触器的反馈信号及电压、电流、转矩数据，统计各信号的状态变化时序，与标准的状态变化时序比较，确定慢车运行是否合理；井道开关安装位置检测器，用于自动输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的电梯的限位开关信号状态、端站开关信号状态、门区开关信号状态及井道开关信号状态获得井道开关安装位置，与预先设定的标准开关安装位置进行比较，对井道开关安装是否合理进行检测；导轨安装质量检测器，用于输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的上行和下行输出转矩，确定导轨的安装质量是否正常；平衡链偏差检测器，用于自动输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的输出转矩实时数据及井道实时位置信息，确定平衡链安装是否合理；平衡系数检测器，用于在不同负载情况下，自动输出选层指令，根据电梯控制系统采集的输出转矩实时数据，及井道实时位置信息，确定平衡系数是否合理；快车运行检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯上行或下行，并采集电梯上各运行接触器的反馈信号及电压、电流、转矩数据，统计各信号的状态变化时序，与标准的状态变化时序比较，确定快车运行是否合理。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯体检系统，包括电梯控制系统，以及与电梯控制系统进行通讯的智能终端，其中，在智能终端内还设置有人机交互模块、MCU运算模块和存储模块，其特征在于：所述的MCU运算模块进一步包括：前后门检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯前门或后门的开关，并采集电梯的反馈信号，统计各反馈信号的状态变化时序，与标准开门或关门时序信号比较，确定前门或后门是否正常；抱闸制动力检测器，用于向电梯控制系统输出转矩指令，根据曳引轮的位置和速度反馈，检测抱闸制动力是否使曳引机转动，确定抱闸力是否合理；慢车试运行检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯上行或下行，并采集电梯上各运行接触器的反馈信号及电压、电流、转矩数据，统计各信号的状态变化时序，与标准的状态变化时序比较，确定慢车运行是否合理；井道开关安装位置检测器，用于自动输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的电梯的限位开关信号状态、端站开关信号状态、门区开关信号状态及井道开关信号状态获得井道开关安装位置，与预先设定的标准开关安装位置进行比较，对井道开关安装是否合理进行检测；导轨安装质量检测器，用于输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的上行和下行输出转矩，确定导轨的安装质量是否正常；平衡链偏差检测器，用于自动输出检修上行或下行指令，根据电梯控制系统采集的输出转矩实时数据及井道实时位置信息，确定平衡链安装是否合理；平衡系数检测器，用于在不同负载情况下，自动输出选层指令，根据电梯控制系统采集的输出转矩实时数据，及井道实时位置信息，确定平衡系数是否合理；快车运行检测器，用于向电梯控制系统发送指令控制电梯上行或下行，并采集电梯上各运行接触器的反馈信号及电压、电流、转矩数据，统计各信号的状态变化时序，与标准的状态变化时序比较，确定快车运行是否合理。2.如权利要求1所述的电梯体检系统，其特征在于：所述的前后门检测器进一步包括：前门指令输出器，用于输出开门或关门指令控制电梯前门打开或关闭，并在电梯门开始动作时进行计时；光幕信号检测器，用于对光幕信号是否变化进行检测；门联锁信号检测器，用于记录门联锁信号断开和闭合的时间；限位信号检测器，用于采集开门限位或关门限位信号状态并记录限位开关状态变化时间；后门指令输出器，用于输出开门或关门指令控制电梯后门打开或关闭，并在电梯门开始动作时进行计时；时序信号生成器，用于根据光幕信号检测器、门联锁信号检测器、限位信号检测器各检测器监测到的实时信号生成时序信号；比较器，用于将时序信号生成器输出的时序信号与标准开门或关门时序信号进行比较，相同则认为前后门工作正常，否则认为前后门故障，提示工作人员进行调试。3.如权利要求1或2所述的电梯体检系统，其特征在于：前后门检测器中，标准开门或关门时序信号是指：标准开门时序信号为：当开门指令输出后，首先门联锁信号断开或关门限位无效，而后开门限位有效，以上各信号应在开门过程中只发生一次状态切换，开门过程中光幕信号始终无效；标准关门时序信号为：当关门指令输出后，首先开门限位无效，而后关门限位有效或门联锁信号闭合，以上各信号应在关门过程中只发生一次状态切换，关门过程中光幕信号始终无效。4.如权利要求1所述的电梯体检系统，其特征在于：电梯应在设定的时间内完成开门或关门操作，所述的设定时间由电梯控制系统设定，只有在上述设定时间内，采集到的开门或关门时序信号与标准的开门或关门时序信号相同，才确定所述的电梯开关门正常。5.如权利要求1所述的电梯体检系统，其特征在于：所述的抱闸制动力检测器进一步包括：偏载计算器，用于输出空载状态下，电梯向对重方向偏载的幅值；最大转矩计算器：用于输出曳引机的最大输出转矩幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭仑，法乃光，盘宗仁，王晓丹，
申请(专利权)人：沈阳市蓝光自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21