【技术实现步骤摘要】
一种输出电压斜坡起动的抱闸控制装置及方法
本专利技术涉及电梯控制领域,特别涉及一种输出电压斜坡起动的抱闸控制装置及方法。
技术介绍
随着电子科学技术的飞跃,电梯技术得到了迅速发展,其中驱动技术和控制技术经过了几代升级已经做到了永磁同步调速和微机全智能控制,提高了整机的可靠性和稳定性。而作为电梯最重要的部件之一的“制动器回路”,在电梯正常停靠或紧急停靠时,通过断开电机的制动器回路实现制动停车,避免轿厢发生处于静止或动力马达失电状态时非正常位移,从而保障电梯乘客的生命财产安全。目前,主流的制动器回路采用电梯抱闸控制装置来控制电磁式曳引制动器的方式进行停车制动。而电梯抱闸控制装置通常采用不可控全波\半波整流方案实现,输出波形如附图15。其实现原理为采用工频变压器将工业供电380VAC或市电220VAC转换为110VAC,再通过整流桥或可控硅电路进行全波或半波整流,从而改变输出电压来控制曳引制动器线圈(即抱闸线圈)实现电梯制动。上述技术方案的缺点:首先,由于无法实现对输出电压幅值的线性调节,因而无法实现单台抱闸控制装置匹配不 ...
【技术保护点】
1.一种输出电压斜坡起动的抱闸控制装置,其特征在于,包括:/n第一整流滤波电路,输入端与市电连接,输出端与开关电源连接,用于对市电进行整流,将接入的市电转变为直流母线电压,滤波后提供给开关电源;/n开关电源,输出端分别与抱闸电源控制继电器和抱闸电压控制电路连接,用于输出2路隔离的直流稳压电源,一路为抱闸电源控制继电器的线圈提供电源,另一路为抱闸电压控制电路和输出电流采集电路提供电源;/n抱闸电源控制继电器,输入端与市电和抱闸电压控制电路连接,输出端分别与第二整流滤波电路和输出电流采集电路连接,用于根据抱闸电压控制电路的控制信号来接通或断开市电与第二整流滤波电路的连接;/n抱 ...
【技术特征摘要】
1.一种输出电压斜坡起动的抱闸控制装置,其特征在于,包括:
第一整流滤波电路,输入端与市电连接,输出端与开关电源连接,用于对市电进行整流,将接入的市电转变为直流母线电压,滤波后提供给开关电源;
开关电源,输出端分别与抱闸电源控制继电器和抱闸电压控制电路连接,用于输出2路隔离的直流稳压电源,一路为抱闸电源控制继电器的线圈提供电源,另一路为抱闸电压控制电路和输出电流采集电路提供电源;
抱闸电源控制继电器,输入端与市电和抱闸电压控制电路连接,输出端分别与第二整流滤波电路和输出电流采集电路连接,用于根据抱闸电压控制电路的控制信号来接通或断开市电与第二整流滤波电路的连接;
抱闸电压控制电路,输入端分别与电梯主控板、输出电流采集电路和输出电压采集电路连接,输出端与斩波输出电路连接,用于接收来自电梯主控板的控制信号,当控制信号有效时,开始执行抱闸电压输出控制时序,并监测各个输入的反馈信号;
第二整流滤波电路,输出端与斩波输出电路连接,用于对市电进行整流,把抱闸电源控制继电器输出的220VAC转变为约310VDC直流母线电压,滤波后提供至斩波电路;
斩波输出电路,输出端与输出滤波电路连接,用于对主斩波管控制信号的占空比进行控制,进而控制抱闸输出电源的输出电压,控制抱闸的开启和闭合;
输出滤波电路,输出端与输出电压采集电路连接,用于在斩波输出电路输出MOS管关断时期,继续为负载抱闸线圈提供电流,使抱闸的稳定工作;
输出电压采集电路,用于采集输出的抱闸电压,并输出反馈信号至抱闸电压控制电路,对输出电压进行精确控制;
输出电流采集电路,输出端与曳引机抱闸线圈连接,用于检测是否输出过流,当出现过流时会进行过流保护。
2.如权利要求1所述的输出电压斜坡起动的抱闸控制装置,其特征在于,所述的抱闸电压控制器包括四通道电压比较器电路、恒流源控制上升斜率电路、脉冲宽度调制控制芯片及定时器芯片,四通道电压比较器电路的输入端连接抱闸控制信号,四通道电压比较器电路的输出端经恒流源控制上升斜率电路与脉冲宽度调制控制芯片连接,脉冲宽度调制控制芯片与定时器芯片连接。
3.如权利要求1所述的输出电压斜坡起动的抱闸控制装置,其特征在于,所述的恒流源控制上升斜率电路包括并联稳压器、第一运算放大器、第二运算放大器和PNP三极管,并联稳压器的负极与直流电源连接,并联稳压器的正极与第二十一电阻的一端、第一运算放大器的正向输入端连接,第一运算放大器的反向输入端与第十七电阻的一端、PNP三极管的发射极连接,第一运算放大器的输出端与第十八电阻的一端连接,第十八电阻的另一端与PNP三极管基极连接,PNP三极管集电极与第十九电阻的一端、第二十六电阻的一端、第十一电容的一端连接,第二十六电阻的另一端与第二运算放大器的正向输入端连接,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓军,盘宗仁,韩殷,张云聪,武胜,
申请(专利权)人:沈阳市蓝光自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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