本发明专利技术提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，能够同步实现工件的脱模与转移，提高了加工效率。所述自动冲压装置包括冲床和机械手，所述冲床具有冲压工位，所述冲压工位用于放置承载有被加工件的模具，所述冲压工位之前还设有用于放置待加工件的暂存位，所述待加工件处于所述被加工件的脱模方向上；所述机械手包括推料爪和脱模爪，所述推料爪和所述脱模爪能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪推动所述被加工件脱离所述模具的同时，所述推料爪将所述待加工件由所述暂存位推送至所述冲压工位。本发明专利技术同步实现了工件的脱模与传递，取代了现有技术中先脱模再传递的加工模式，从而在较大程度上提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线
本专利技术涉及汽车座椅生产
，特别是涉及一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线。
技术介绍
汽车座椅滑道是汽车座椅前后滑动的轨道，一般由薄板冲压成一定的形状再组装形成成品。现有技术中，采用自动冲压线实现汽车座椅滑道的冲压。所述自动冲压线通常包括若干冲床，需要将板材按照模具进行多次冲压成型，最终形成符合要求的成品。因此，自动冲压线上还设有夹持工件用的机械手，以实现工件的脱模以及工件在冲床之间的转移。对于座椅滑道而言，由于其具有内钩状的结构，如果垂直于沟槽的方向脱模，容易引起工件与模具的干涉，因此，现有技术中通常沿平行于沟槽的方向进行脱模。在沿沟槽方向推动工件进行脱模的过程中，需要克服工件与模具间的摩擦阻力。由于工件在成型过程中产生的弹性形变，工件与模具之间具有约300kgf的摩擦阻力，就需要机械手具备大于300kgf推力才能完成脱模。现有技术中，机械手所能够提供的推力普遍较小，因此，现有技术中机械手的工作方式通常为：首先沿沟槽方向推动工件脱模，然后再夹持工件移动，以实现工件在各冲床之间的转移。上述现有的自动冲压线中，工件的脱模与转移存在时间差，机械手必须首先完成脱模后再进行工件的转移，对于一条生产线而言，这种加工方式无疑在较大程度上影响了生产效率，降低了冲床的使用率。此外，为提高工件移动过程中的定位准确性，减小工件的定位偏差，对各机械手移动时行程的控制提出了较高的要求。为实现各机械手移动行程的准确控制，现有技术中一种典型的自动冲压线将所有冲床的冲压工位一字排开，并由一根横杆横贯所有冲床，由统一的动力源带动横杆运动，进而通过横杆带动与每个冲床对应的各个机械手同步运动，以实现对各机械手移动行程的精确控制。但是，受安装精度的影响，相邻冲床之间的中心距不可能完全相同，即在整个自动冲压线上，存在若干个不等的冲床中心距；上述现有的自动冲压线中，采用横杆统一控制各机械手，使得各机械手的行程一致，而一个固定的行程不可能适应所有的冲床中心距。因此，如何设计一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，以提高加工效率，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，能够同步实现工件的脱模与转移，提高了加工效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置，包括冲床和机械手，所述冲床具有冲压工位，所述冲压工位用于放置承载有被加工件的模具，所述冲压工位之前还设有用于放置待加工件的暂存位，所述待加工件处于所述被加工件的脱模方向上；所述机械手包括推料爪和脱模爪，所述推料爪和所述脱模爪能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪推动所述被加工件脱离所述模具的同时，所述推料爪将所述待加工件由所述暂存位推送至所述冲压工位。本专利技术的自动冲压装置，在冲压工位之前设有暂存位，用于放置待加工件，相应地，机械手设有推料爪和脱模爪，当一次冲压完成后，机械手的推料爪作用于待加工件、脱模爪作用于被加工件，然后带动推料爪和脱模爪沿脱模方向同步移动，则在脱模爪推动被加工件脱离模具的同时，推料爪将待加工件由暂存位推送至冲压工位。可见，本专利技术同步实现了工件的脱模与传递，取代了现有技术中先脱模再传递的加工模式，从而在较大程度上提高了加工效率。可选地，所述机械手设置在所述冲床上，并能够在所述脱模方向所在的水平面内横向移动，以带动所述推料爪移入或移出所述暂存位，同时带动所述脱模爪移入或移出所述冲压工位。可选地，所述脱模爪和所述推料爪在所述脱模方向上的间距可调。可选地，所述脱模爪包括在所述脱模方向间隔分布的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪的间距可根据所述被加工件进行调节；和/或，所述推料爪包括在所述脱模方向上间隔分布的第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和所述第四卡爪的间距可以根据所述待加工件进行调节。可选地，所述暂存位与所述冲压工位处于同一平面内。本专利技术还提供一种汽车座椅滑道的自动冲压线，包括若干由前至后依次排列的自动冲压装置，各所述自动冲压装置中的冲压工位呈一字排列，所述自动冲压装置为上述任一项所述的自动冲压装置，所述冲压工位处于与其相邻的前后两所述暂存位的正中间。本专利技术的自动冲压线包括若干上述自动冲压装置，各自动冲压装置均能够同步实现工件的脱模与传递，并将前一个冲床加工后的工件转移至后一个冲床的暂存位，以实现工件的直线步进式传递；对于整个生产线而言，这种直线步进式的传递方式使得工件仅在前后方向上移动，不存在上下运动，缩短了工件的传递路径，而且同步实现了脱模与传递，极大地提高了加工效率。可选地，还包括导向型架，所述导向型架将各所述暂存位以及各所述冲压工位由前至后依次连接，构成所述待加工件以及所述被加工件的移动轨道。可选地，还包括拆垛机，所述拆垛机将堆码的若干料片拆分成单个料片后推送至最前面的所述自动冲压装置的暂存位。可选地，所述导向型架、所述拆垛机以及所述模具的上表面平齐，且三者的中心线重合。可选地，各所述自动冲压装置中的机械手相互独立，且各所述机械手的行程可根据各自对应的冲床中心距进行调节。附图说明图1为本专利技术所提供汽车座椅滑道的自动冲压线在一种具体实施方式中的结构示意图；图2为本专利技术所提供自动冲压装置在一种具体实施方式中的第一工作状态示意图；图3为本专利技术所提供自动冲压装置在一种具体实施方式中的第二工作状态示意图；图4为本专利技术所提供自动冲压装置在一种具体实施方式中的第三工作状态示意图；图5为本专利技术所提供自动冲压装置在一种具体实施方式中的第四工作状态示意图；图6为本专利技术所提供自动冲压装置中机械手动作过程示意图；图7为本专利技术所提供自动冲压装置中被加工件处于模具中的状态示意图；图8为本专利技术所提供自动冲压装置所加工的被加工件一种设置方式的立体结构示意图。图1-8中：冲床1、冲压工位11、机械手2、推料爪21、第三卡爪211、第四卡爪212、脱模爪22、第一卡爪221、第二卡爪222、被加工件3、模具4、待加工件5、暂存位6、导向型架7、拆垛机8。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，能够同步实现工件的脱模与转移，提高了加工效率。需要说明的是，本专利技术所述的第一、第二等词仅为了区分结构相同或类似的多个部件或结构，不表示对设置顺序或者连接关系的某种特殊限定。本文中以与脱模方向平行的方向为前后方向，脱模方向是指被加工件脱离模具时的移动方向；脱模方向所指向的方向为后，与脱模方向相反的方向为前，也就是说，工件脱模后依次向后传递至下一个冲床继续进行冲压。在水平面内，垂直于前后的方向为左右方向，本文中也称为横向。以下结合附图，对本专利技术汽车座椅滑道的自动冲压线以及自动冲压装置进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本专利技术的技术方案。如图1所示，本专利技术提供了一种汽车座椅滑道的自动冲压线，包括若干自动冲压装置，各自动冲压装置由前至后依次排列，且各自动冲压装置的冲压工位11呈一字型排列成一条直线，以便对工件进行多次冲压后形成最终的成品，形成一条自动冲压的流水线。在该流水线上，以工件的流动方向为前后方向，即工件的流动方向所指向的为后，与工件的流动方向相背的为前，换言之，流水线的上游对应前方，下游对应后方。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车座椅滑道的自动冲压装置，包括冲床(1)和机械手(2)，所述冲床(1)具有冲压工位(11)，所述冲压工位(11)用于放置承载有被加工件(3)的模具(4)，其特征在于，所述冲压工位(11)之前还设有用于放置待加工件(5)的暂存位(6)，所述待加工件(5)处于所述被加工件(3)的脱模方向上；所述机械手(2)包括推料爪(21)和脱模爪(22)，所述推料爪(21)和所述脱模爪(22)能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪(22)推动所述被加工件(3)脱离所述模具(4)的同时，所述推料爪(21)将所述待加工件(5)由所述暂存位(6)推送至所述冲压工位(11)。
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑道的自动冲压装置，包括冲床(1)和机械手(2)，所述冲床(1)具有冲压工位(11)，所述冲压工位(11)用于放置承载有被加工件(3)的模具(4)，其特征在于，所述冲压工位(11)之前还设有用于放置待加工件(5)的暂存位(6)，所述待加工件(5)处于所述被加工件(3)的脱模方向上；所述机械手(2)包括推料爪(21)和脱模爪(22)，所述推料爪(21)和所述脱模爪(22)能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪(22)推动所述被加工件(3)脱离所述模具(4)的同时，所述推料爪(21)将所述待加工件(5)由所述暂存位(6)推送至所述冲压工位(11)。2.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述机械手(2)设置在所述冲床(1)上，并能够在所述脱模方向所在的水平面内横向移动，以带动所述推料爪(21)移入或移出所述暂存位(6)，同时带动所述脱模爪(22)移入或移出所述冲压工位(11)。3.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述脱模爪(22)和所述推料爪(21)在所述脱模方向上的间距可调。4.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述脱模爪(22)包括在所述脱模方向间隔分布的第一卡爪(221)和第二卡爪(222)，所述第一卡爪(221)和所述第二卡爪(222)的间距可根据所述被加工件(3)进行调节；和/或，所述推料爪(21)包括在所述脱模...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄正坤，崔贞涛，呙少华，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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