二次注液机制造技术

本发明专利技术公开一种二次注液机，包括机架、滑台、治具、分料机械手、注液系统及注液打钉机构。滑台设置于机架，治具固定于滑台。分料机械手滑动设于机架上的立架，注液打钉机构固定于立架并与滑台一一对应。注液打钉机构包括注液杯、第一阀门、第二阀门、升降架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、注液头及打钉杆。注液杯上下端设置气嘴、入液管及出液管，第一阀门、第二阀门设置于入液管、出液管。第一直线驱动装置驱使升降架滑动，注液头固定于升降架下端且设置有与其内部注液通道连通的送钉管及注液抽气管，注液通道内设有定位胶钉的弹性夹持件，第二直线驱动装置驱使打钉杆伸入弹性夹持件。本二次注液机结构简单紧凑，能完成注液与打钉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池注液设备
，尤其涉及一种二次注液机。
技术介绍
锂离子电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小的优点，已被广泛应用于军事和民用小型电器中。在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的工序，注液完成的好坏直接影响到电池的成品率。为最大化提尚电池性能，目如在注液时多采用二次注液，即先对成型的锂电池外壳内抽真空后充入电解液，然后对电池进行化成，化成完成后再对电池进行二次注液。实现上述二次注液工序的设备是二次注液机，现有的二次注液机体结构复杂体积庞大，占地面积大，制造及维护成本较高，并且只能完成注液操作而无法实现将胶钉打入电池注液孔的密封操作。为解决上述问题，有必要提供一种结构紧凑、成本较低且可以完成注液与打钉操作的二次注液机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低且可以完成注液与打钉操作的二次注液机。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种二次注液机，包括机架、若干滑台、若干治具、分料机械手、注液系统及若干注液打钉机构。若干所述滑台并列地设置于所述机架，每一所述治具固定于一所述滑台上。所述机架上设置横跨于若干所述滑台上方的立架，所述分料机械手滑动设置于所述立架，若干所述注液打钉机构设置于所述立架并与若干所述滑台一一对应，所述注液打钉机构与所述注液系统连接。每一所述注液打钉机构包括注液杯、第一阀门、第二阀门、升降架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、注液头及打钉杆，所述注液杯固定于所述立架上端，所述注液杯上端设置有与所述注液杯连通的入液管，所述第一阀门设置于所述入液管上，所述注液杯的下端设置有与所述注液杯连通的出液管，所述第二阀门设置于所述出液管上，所述注液杯上还设置有至少一个气嘴，所述升降架上下滑动地设置于所述立架，所述第一直线驱动装置固定于所述立架并驱使所述升降架滑动，所述注液头固定于所述升降架下端且所述注液头内具有上下贯穿的注液通道，所述注液头上设置有送钉管及位于所述送钉管下方的注液抽气管，所述送钉管及注液抽气管均与所述注液通道连通，所述注液抽气管与所述出液管通过管路连通，所述注液通道内设置有位于所述送钉管与注液抽气管之间的弹性夹持件，所述弹性夹持件定位胶钉，所述第二直线驱动装置固定于所述升降架并与所述注液通道上下相对，所述打钉杆与所述第二直线驱动装置连接，所述第二直线驱动装置驱使所述打钉杆向下伸入所述弹性夹持件内。与现有技术相比，本专利技术二次注液机在所述机架上设置了所述立架，所述立架上设置了所述分料机械手及若干所述注液打钉机构，而所述机架上设置承载及运送电池的滑台，注液时所述分料机械手将电池送料到所述滑台上，所述滑台水平运动将电池送到所述注液打钉机构下方，所述注液打钉机构在竖直方向动作以进行抽真空及注液等操作。通过将所述注液打钉机构、所述滑台设置为上下位置关系且动作方向交错，使布局合理，结构更紧凑，有利于减小所述二次注液机的整体占地面积，同时降低制造及维护成本。另外，所述注液打钉机构能够一次性完成注液及打钉工序，中途无需转移电池到其他设备，效率较高。较佳地，所述立架包括相互固定的横梁以及安装板，所述分料机械手滑动设置于所述横梁，若干所述注液打钉机构设置于所述安装板，所述注液杯、第一直线驱动装置固定于所述安装板，所述升降架上下滑动地设置于安装板。较佳地，所述滑台为十字滑台，所述分料机械手上设置有摄像头，所述摄像头向下朝向电池的注液孔。由于一些电池上的注液孔的位置可能存在细微偏差，而所述注液打钉机构进行注液工序时的位置是不变的，因此存在无法对注液孔偏差的电池进行注液的情况。通过设置所述十字滑台，并在所述分料机械手上设置所述摄像头，当所述分料机械手把电池放到所述滑台上的所述治具内后，所述摄像头可以对电池的注液孔位置进行检测，然后根据检测结果反馈信号给所述十字滑台，所述十字滑台即可进行X轴与Y轴两个方向的微调，确保将电池的注液孔与所述注液打钉机构位置精确对应。较佳地，所述二次注液机还包括上料机械手、下料机械手及两称重筛选机构，两所述称重筛选机构设置于所述机架并分别位于若干所述滑台的两侧，所述上料机械手、下料机械手设置于所述立架的两端并分别与两所述称重筛选机构上下对应，所述分料机械手位于所述上料机械手与下料机械手之间。设置两所述称重筛选机构的目的是对注液前后的电池进行称重筛选，重量合格者可以流通到下一工序，而重量不合格者则由所述称重筛选机构将其筛选出来，并排除在外。所述上料机械手将来料电池上料到一所述称重筛选机构上，所述下料机械手将另一所述称重筛选机构上完整注液的电池从所述二次注机下料。具体地，所述称重筛选机构包括电子秤、筛选架及直线推顶装置，所述筛选架设置有长形滑槽，所述长形滑槽一端的底部开设供电池穿过的开口，所述电子秤位于所述筛选架下方并与所述开口相对，所述直线推顶装置设置于所述筛选架并将所述电子秤上的电池推动到所述长形滑槽的另一端。电池穿过所述开口后放置到所述电子秤进行称重，假如重量不合格，则所述直线推顶装置将电池推动到所述筛选架的所述长形滑槽的另一端，再由人工或其他机构将电池取走。具体地，所述上料机械手包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸；所述固定座沿所述分料机械手的滑动方向滑动地设置于所述立架，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述立架且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。所述上料机械手能够传送带上送来的电池转动90度，从而可以放置到所述治具内。更具体地，所述转向导槽包括平行于所述固定座的滑动方向的第一平直段与第二平直段及相对所述固定座的滑动方向倾斜的第一倾斜段与第二倾斜段，所述第一倾斜段的一端与所述第二倾斜段的一端连接并构成V形，所述第一平直段连接于所述第一倾斜段的另一端，所述第二平直段连接于所述第二倾斜段的另一端。将所述转向导槽设置为由所述第一平直段、第二平直段、第一倾斜段及第二倾斜段组成的结构是为了使所述随动器在所述转向导槽中滑动的同时可以拉动所述固定板转动。较佳地，所述弹性夹持件包括主体及由所述主体向下延伸形成的若干夹持瓣，若干所述夹持瓣可弹性变形而相互远离，每一所述夹持瓣下端的内壁具有与胶钉接触的斜面。在不受外力作用的时候，若干所述夹持瓣处于相对靠近的状态，其内侧斜面与胶钉接触从而将胶钉夹持定位。当所述打钉杆往下伸入所述弹性夹持件后顶推胶钉往下移动，胶钉藉由与所述斜面的配合推开若干所述夹持瓣并使其变形，变形后的若干所述夹持瓣对胶钉不再具有夹持作用，胶钉便可以在打钉杆的驱动下打入电池的注液孔。较佳地，所述升降架上设置有回转夹紧气缸及上下开口的下入钉管，所述下入钉管的下端通过管路与所述送钉管连通，所述回转夹紧气缸上设置一连接臂，所述在所述回转夹紧气缸的驱动下封闭或开放所述下入钉管上端的开口。具体地，所述连接臂呈V字形，所述连接臂的一端与所述回转夹紧气缸连接，所述连接臂的另一端设置有上下开口的上入钉管，所述回转夹紧气缸开放所述下入钉管后转动使所述上入钉管与所述下入钉管上下对应。【附图说明】图1是本专利技术二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二次注液机，其特征在于：包括机架、若干滑台、若干治具、分料机械手、注液系统及若干注液打钉机构；若干所述滑台并列地设置于所述机架，每一所述治具固定于一所述滑台上，所述机架上设置横跨于若干所述滑台上方的立架，所述分料机械手滑动设置于所述立架，若干所述注液打钉机构设置于所述立架并与若干所述滑台一一对应，所述注液打钉机构与所述注液系统连接，每一所述注液打钉机构包括注液杯、第一阀门、第二阀门、升降架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、注液头及打钉杆，所述注液杯固定于所述立架上端，所述注液杯上端设置有与所述注液杯连通的入液管，所述第一阀门设置于所述入液管上，所述注液杯的下端设置有与所述注液杯连通的出液管，所述第二阀门设置于所述出液管上，所述注液杯上还设置有至少一个气嘴，所述升降架上下滑动地设置于所述立架，所述第一直线驱动装置固定于所述立架并驱使所述升降架滑动，所述注液头固定于所述升降架下端且所述注液头内具有上下贯穿的注液通道，所述注液头上设置有送钉管及位于所述送钉管下方的注液抽气管，所述送钉管及注液抽气管均与所述注液通道连通，所述注液抽气管与所述出液管通过管路连通，所述注液通道内设置有位于所述送钉管与注液抽气管之间的弹性夹持件，所述弹性夹持件定位胶钉，所述第二直线驱动装置固定于所述升降架并与所述注液通道上下相对，所述打钉杆与所述第二直线驱动装置连接，所述第二直线驱动装置驱使所述打钉杆向下伸入所述弹性夹持件内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩淞，袁小东，刘红尧，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44