一种烟垛捆扎装置及捆扎方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）。本发明专利技术具有，劳动强度低、结构紧凑、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种烟垛捆扎装置及捆扎方法
本专利技术涉及一种卷烟分拣领域用的捆扎装置及捆扎方法，特别是一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。
技术介绍
目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。本专利技术具有，劳动强度低、结构紧凑、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。本专利技术的技术方案：一种烟垛捆扎装置，包括第一取烟机构，第一取烟机构旁设有捆扎机构，捆扎机构的对面设有第二取烟机构；所述的第一取烟机构包括第一支撑台，第一支撑台上设有第一关节机械手；所述的第二取烟机构包括第二支撑台，第二支撑台上设有第二关节机械手。前述的烟垛捆扎装置中，所述的捆扎机构包括基座，基座上设有升降单元，升降单元与自动捆扎机连接；所述的自动捆扎机上设有第一固定板，第一固定板的对面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同侧设有捆扎口；所述的第一固定板上设有定位毛刷。前述的烟垛捆扎装置中，所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接；所述的升降臂上还设有自动捆扎机。前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法为，第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构码成烟垛，捆扎机构对烟垛进行纵向捆扎，之后第二关节机械手将已纵向捆扎的烟垛提起并旋转90度，再将烟垛放捆扎机构上进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包。前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法中，所述的纵向捆扎具体为，第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构的第一固定板和第二固定板间，之后升降单元将自动捆扎机下沉该条烟的高度，第一关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上将异形条烟码成烟垛，自动捆扎机再次下沉以确保码垛后烟垛的上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元将自动捆扎机上升，上升过程中，对码好的烟垛进行纵向捆扎。前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法中，所述的自动捆扎机上升或下沉具体为，电机带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，升降臂带动自动捆扎机上升或下沉。与现有技术相比，本专利技术通过第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下平移至捆扎机构码成烟垛，之后，捆扎机构再对烟垛进行纵向捆扎，纵向捆扎后，第二关节机械手将已纵向捆扎的烟垛提起并旋转90度，再将烟垛放捆扎机构上进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包；通过该结构，替代了传统的人工码叠捆扎，使得劳动强度大大降低；同时，本专利技术在一台自动捆扎机上完成对烟垛的横向和纵向捆扎(即对烟垛进行十字捆扎)，不仅使码好烟垛不容易散落，有利于后续的打包，而且使得设备更加结构紧凑。本专利技术在码垛(码叠)时，当第一关节机械手将一条异形条烟取放到第一固定板和第二固定板间时，捆扎机下沉该条烟的高度，之后第一关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上码成烟垛，自动捆扎机再次下沉以确保烟垛上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至烟垛码完；通过该结构，第一关节机械手在取放异形条烟时，取放异形条烟的竖直行程减小，从而有效节约了异形条烟的取放烟时间，继而提高了生产效率；同时，烟垛码好后，自动捆扎机在上升过程中即完成对烟垛的纵向捆扎，这样有效节约了捆扎时间，进一步提高了码垛捆扎的生产效率。本专利技术捆扎码垛异形条烟相当于4个工人同时操作，因此，使用本专利技术可节约大量人力，继而有效降低人工成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是第一取烟机构与捆扎机构连接的结构示意图。附图中的标记为：1-第一取烟机构，2-捆扎机构，3-第二取烟机构，4-第一支撑台，5-第一关节机械手，6-基座，7-升降单元，8-自动捆扎机，9-第一固定板，10-第二固定板，11-捆扎口，12-升降导轨，13-升降臂，14-丝杠螺母，15-丝杠，16-电机，17-定位毛刷，18-第二支撑台，19-第二关节机械手，20-升降顶板，21-升降导套，22-传送带。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例1。一种烟垛捆扎装置及捆扎方法，构成如图1-2所示，包括第一取烟机构1，第一取烟机构1旁设有捆扎机构2，捆扎机构2的对面设有第二取烟机构3；所述的第一取烟机构1包括第一支撑台4，第一支撑台4上设有第一关节机械手5；所述的第二取烟机构3包括第二支撑台18，第二支撑台18上设有第二关节机械手19。前述的捆扎机构2包括基座6，基座6上设有升降单元7，升降单元7与自动捆扎机8连接；所述的自动捆扎机8上设有第一固定板9，第一固定板9的对面设有第二固定板10，第一固定板9和第二固定板10的同侧设有捆扎口11；所述的第一固定板9上设有定位毛刷17。烟垛在纵向捆扎时，烟垛的纵向(异形条烟长度方向)中心线与捆扎口11对齐；横向捆扎时，烟垛的横向(异形条烟宽度方向)中心线与捆扎口11对齐；这样捆扎的烟垛更加稳固，防止散落。为了防止异形条烟在码垛时发生倾倒的问题，在第一固定板9的侧壁上设置定位毛刷17，当异形条烟放入第一固定板9和第二固定板10间时，定位毛刷17会扶助异形条烟一侧，防止其发生倾倒。前述的升降单元7包括升降导轨12，升降导轨12经升降导套21与升降臂13连接，升降臂13上设有升降顶板20，升降顶板20上设有丝杠螺母14，丝杠螺母14与丝杠15连接，丝杠15与电机16连接；所述的升降臂13上还设有自动捆扎机8。前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法为：第一关节机械手5将异形条烟从传送带22上取下，放置到捆扎机构2码成烟垛，捆扎机构2对烟垛进行纵向捆扎，之后第二关节机械手19将已纵向捆扎的烟垛提起并旋转90度，再将烟垛放捆扎机构2上进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包。前述的纵向捆扎具体为：第一关节机械手5将异形条烟从传送带22上取下，放置到捆扎机构2的第一固定板9和第二固定板10间，之后升降单元7将自动捆扎机8下沉该条烟的高度，第一关节机械手5再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上将异形条烟码成烟垛，自动捆扎机8再次下沉以确保码垛后烟垛的上表面与传送带22处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元7将自动捆扎机8上升，上升过程中，对码好的烟垛进行纵向捆扎。前述的自动捆扎机8上升或下沉具体为，电机16带动丝杠15旋转，丝杠15上的丝杠螺母14经升降顶板20带动升降臂13上升或下沉，升降臂13带动自动捆扎机8上升或下沉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟垛捆扎装置，其特征在于：包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）。

【技术特征摘要】
1.一种烟垛捆扎装置，其特征在于：包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）；所述的捆扎机构（2）包括基座（6），基座（6）上设有升降单元（7），升降单元（7）与自动捆扎机（8）连接；所述的自动捆扎机（8）上设有第一固定板（9），第一固定板（9）的对面设有第二固定板（10），第一固定板（9）和第二固定板（10）的同侧设有捆扎口（11）；所述的第一固定板（9）上设有定位毛刷（17）。2.根据权利要求1所述的烟垛捆扎装置，其特征在于：所述的升降单元（7）包括升降导轨（12），升降导轨（12）经升降导套（21）与升降臂（13）连接，升降臂（13）上设有升降顶板（20），升降顶板（20）上设有丝杠螺母（14），丝杠螺母（14）与丝杠（15）连接，丝杠（15）与电机（16）连接；所述的升降臂（13）上还设有自动捆扎机（8）。3.一种如权利要求1-2任一项所述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，董维付，靳志强，陈思顺，田景涛，
申请(专利权)人：贵州慧联科技有限公司，贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52