【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摆臂式自动插片装置,其特征在于:包括有分片机构、摆臂式插片机构、标准洗篮、洗篮平动机构,分片机构由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成,底座固定安装在标准洗篮上方的工作台上,底座安装有料框,料框为用于放置一叠水晶片的中间镂空框架结构,料框头端设置有将水晶片压向推板的压头,推板装配在料框与底座间,推板与料框的间隙小于一片水晶片厚度;推板开设有方槽,推板与分片气缸缸杆连接,分片气缸缸体连接在底座上,在分片气缸的推动下,料框的水晶片落入一片至方槽中被推出供摆臂式插片机构吸取;摆臂式插片机构包括支架、摆动气缸、伸缩气缸、曲臂、真空吸枪,支架固定在平台上,摆动气缸安装在支架上,摆动气缸缸杆与伸缩气缸缸体连接,伸缩气缸缸杆与曲臂末端连接,曲臂头端连接真空吸枪,真空吸枪抽气时吸住水晶片、充气时放下水晶片;标准洗篮为条形凸台阵列结构,两相邻条形凸台设有插槽;洗篮平动机构驱动洗篮在X/Y平面运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘雪梅,章海亮,黄海华,罗微,陶勇剑,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:华东交通大学,刘雪梅,
类型:发明
国别省市:江西;36
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