本公开是关于一种视线方向识别方法及装置，属于电子技术应用领域。该方法包括：获取家居设备所在空间中的人体的位置信息；在家居设备所在空间中确定参考平面；获取人体的眼球的朝向与参考平面之间的夹角；根据位置信息和夹角，确定人体的视线方向。确定视线方向后，可以根据视线方向控制家居设备，本公开解决了家居设备控制方式单一的问题，达到了丰富家居设备控制方式的有益效果。本公开用于根据视线方向控制家居设备。
【技术实现步骤摘要】
本公开设及电子技术应用领域，特别设及一种视线方向识别方法及装置。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，基于电子技术的家居设备在人们的生活中日益普及。 用户可W通过网络控制和管理家居设备，W提高智能化生活水平。 相关技术中，用户通常通过触控家居设备的操作模块（如遥控器）来操作家居设 备，比如，用户通过智能电视机的遥控器来控制智能电视机的开启、关闭、音量大小的调节 等。
技术实现思路
为了实现丰富家居设备控制方式的有益效果，本公开实施例提供了一种视线方向 识别方法及装置。所述技术方案如下： 阳〇化]根据本公开实施例的第一方面，提供一种视线方向识别方法，所述方法包括： 获取家居设备所在空间中的人体的位置信息； 在所述家居设备所在空间中确定参考平面； 获取所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹角； 根据所述位置信息和所述夹角，确定所述人体的视线方向。 可选地，所述方法还包括： 根据所述视线方向控制目标家居设备。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过根据视线方向控制目标家居设备， 达到了控制家居设备的有益效果。 可选地，所述根据所述位置信息和所述夹角，确定所述人体的视线方向，包括： 调整所述夹角的空间位置，使调整后的所述夹角的顶点位于所述位置信息指示的 坐标位置，且所述夹角的一边平行于所述参考平面； 将调整后的所述夹角的另一边由所述顶点向外发散的方向作为所述视线方向。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过调整夹角的空间位置，将调整后的 夹角的另一边由顶点向外发散的方向作为视线方向，达到了确定视线方向的有益效果。 可选地，所述在所述家居设备所在空间中确定参考平面，包括： 检测所述家居设备所在空间中位于所述人体的背面的墙面的个数； 若位于所述人体的背面的墙面的个数为一个，则将所述位于所述人体的背面的墙 面作为所述参考平面； 若位于所述人体的背面的墙面的个数为至少两个，则确定所述人体在所述至少两 个墙面中的各个墙面的正投影的面积，将所述人体在所述至少两个墙面中的各个墙面的正 投影的面积最大的墙面作为所述参考平面。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过检测家居设备所在空间中位于人体 的背面的墙面的个数，在位于人体的背面的墙面的个数为一个时，将位于人体的背面的墙 面作为参考平面，在位于人体的背面的墙面的个数为至少两个时，将人体在至少两个墙面 中的各个墙面的正投影的面积最大的墙面作为参考平面，达到了确定参考平面的有益效 果。 可选地，所述获取所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹角，包括： 获取人脸正面与所述参考平面之间的第一夹角，所述人脸正面为将所述人体上的 人脸所在曲面平面化后得到的平面； 获取所述人脸正面与所述眼球的朝向之间的第二夹角；根据所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述人体的眼球的朝向与所述参考平面 之间的夹角。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过获取人脸正面与参考平面之间的第 一夹角W及人脸正面与眼球的朝向之间的第二夹角，根据第一夹角和第二夹角，确定人体 的眼球的朝向与参考平面之间的夹角，达到了确定眼球的朝向与参考平面之间的夹角的有 値效果。 可选地，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述人体的眼球的朝向与 所述参考平面之间的夹角，包括： 调整所述第一夹角和所述第二夹角的空间位置，使所述第一夹角位于所述人脸正 面的射线与所述第二夹角位于所述人脸正面的射线重合； 确定调整后的所述第一夹角和所述第二夹角中除重合射线之外的两条射线之间 的角度； 判断所述角度是否小于180° ;若所述角度小于180°，则将所述第一夹角和所述第二夹角中除所述重合射线之 外的两条射线所成的第=夹角作为所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹角。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过调整第一夹角和第二夹角的空间位 置，确定调整后的第一夹角和第二夹角中除重合射线之外的两条射线之间的角度，在该角 度小于180°时，将第一夹角和第二夹角中除重合射线之外的两条射线所成的第=夹角作 为人体的眼球的朝向与参考平面之间的夹角，达到了计算眼球的朝向与参考平面之间的夹 角的有益效果。 可选地，所述在所述家居设备所在空间中确定参考平面，包括： 将所述人体上的人脸所在曲面平面化得到人脸正面； 将所述人脸正面作为所述参考平面； 所述获取所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹角，包括： 获取所述人脸正面与所述眼球的朝向之间的第二夹角； 将所述第二夹角确定为所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹角。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过将人体上的人脸所在曲面平面化得 到人脸正面，将人脸正面作为参考平面，并将人脸正面与眼球的朝向之间的第二夹角确定 为眼球的朝向与参考平面之间的夹角，达到了确定眼球的朝向与参考平面之间的夹角的有 値效果。 可选地，所述获取所述人脸正面与所述眼球的朝向之间的第二夹角，包括： 获取所述人脸正面的图像； 从所述人脸正面的图像中确定出人眼图像区域，所述人眼图像区域中包括两个眼 球图像，所述两个眼球图像包括第一眼球图像和第二眼球图像； 确定每个所述眼球图像的中屯、在所述人脸正面的图像中的坐标位置； 确定两个所述眼球图像的中屯、的连线的中点在所述人脸正面的图像中的坐标位 置； 根据所述第一眼球图像的中屯、在所述人脸正面的图像中的坐标位置和所述中点 在所述人脸正面的图像中的坐标位置，确定所述人脸正面与所述第一眼球的朝向之间的第 一角度； 根据所述第二眼球图像的中屯、在所述人脸正面的图像中的坐标位置和所述中点 在所述人脸正面的图像中的坐标位置，确定所述人脸正面与所述第二眼球的朝向之间的第 二角度； 确定所述第一角度和所述第二角度的平均角度； 根据所述平均角度和所述人脸正面确定所述第二夹角。 本公开实施例提供的视线方向识别方法，通过获取人脸正面的图像，从人脸正面 的图像中确定出人眼图像区域，确定每个眼球图像的中屯、在人脸正面的图像中的坐标位 置，并确定两个眼球图像的中屯、的连线的中点在人脸正面的图像中的坐标位置，根据第一 眼球图像的中屯、在人脸正面的图像中的坐标位置和中点在人脸正面的图像中的坐标位置， 确定人脸正面与第一眼球的朝向之间的第一角度，根据第二眼球图像的中屯、在人脸正面的 图像中的坐标位置和中点在人脸正面的图像中的坐标位置，确定人脸正面与第二眼球的朝 向之间的第二角度，根据第一角度和第二角度的平均角度W及人脸正面确定第二夹角，达 到了确定人脸正面与眼球的朝向之间的第二夹角的有益效果。 根据本公开实施例的第二方面，提供一种视线方向识别装置，所述装置包括： 第一获取模块，被配置为获取家居设备所在空间中的人体的位置信息； 第一确定模块，被配置为在所述家居设备所在空间中确定参考平面； 第二获取模块，被配置为获取所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹 角； 第二确定模块，被配置为根据所述位置信息和所述夹角，确定所述人体的视线方 向。 阳化日]可选地，所述装置还包括： 控制模块，被配置为根据所述视线方向控制目标家居设备。 可选地，所述第二确定模块，被配置为： 调整所述夹角的空间位置，使调整后的所述夹角的顶点位于所述位置信息指示的 坐标位置，且所述夹角的一边平行于所述参考平面； 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视线方向识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取家居设备所在空间中的人体的位置信息；在所述家居设备所在空间中确定参考平面；获取所述人体的眼球的朝向与所述参考平面之间的夹角；根据所述位置信息和所述夹角，确定所述人体的视线方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，王洪强，张涛，葛云源，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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