一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法技术

本发明专利技术公开了一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法，包括前置处理，装夹定位好飞机蒙皮后，通过钻铆托架上多个传感器在线对变形蒙皮的特征点进行法向调节和示教采集，将示教特征点的轴数据前置处理成三维空间坐标系坐标值，利用CAD将特征点三维空间坐标点位进行曲线图形拟合；逆向合成，合成出实际变形蒙皮紧固件的形状模型，再结合蒙皮紧固件的工艺模型，匹配提取出各钻铆点的空间坐标系的坐标值及法向角度；后置处理，根据钻铆托架结构几何尺寸,计算出各钻铆点对应自动钻铆机器的轴数据从而得到真实的变形蒙皮自动钻铆加工程序。本发明专利技术针对实际变形后的飞机蒙皮进行编程，极大的提高了易变形的飞机薄壁曲面蒙皮装配效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到飞机蒙皮自动钻铆
，特别涉及。
技术介绍
随着飞机蒙皮自动钻铆装备的迅猛发展，自动钻铆编程技术作为实现自动化加工的核心软件技术，国内外各相关研究制造机构竞相进行技术攻关；自动钻铆编程技术是将蒙皮装配要求编辑成钻铆机器能够识别的加工代码，该技术的难点是，飞机蒙皮自动钻铆是要适应蒙皮曲面的适应性加工，有别于传统数控铣削零件形状的塑造性加工，因此自动钻铆编程技术不仅要解决程序执行是按照变形蒙皮曲面形状进行移动定位，而且要解决程序执行是按照变形蒙皮曲面曲度进行法向调整钻铆姿态。目前，国内外的自动钻铆编程都是采用离线编程技术进行自动编程。离线编程是在飞机蒙皮理论数模中提取出紧固件的位置信息，进而合成定位移动轨迹，通过处理计算飞机蒙皮理论数模紧固件上钻铆点局部蒙皮曲度，提取出钻铆点在蒙皮上的法向，根据自动钻铆机器结构模型，后置处理出符合定位轨迹及法向姿态要求的机器轴数据代码，结合钻铆参数设置，实现自动钻铆移动定位、法向调姿、钻孔、锪窝、注胶、铆接、钉头高度测量等一系列自动钻柳功能。随着国内外航空工业的蓬勃发展，对飞机蒙皮钻铆装配的质量要求越来越高。面对当前应用广泛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法，其特征在于依次包括下述步骤：A、前置处理，是指装夹定位好飞机蒙皮后，通过钻铆托架上多个传感器在线对变形蒙皮的特征点进行法向调节和示教采集，将示教特征点的轴数据X、Y、Z、A、B前置处理成三维空间坐标系x、y、z坐标值，利用CAD将特征点三维空间坐标点位进行曲线图形拟合；B、逆向合成，是指合成出实际变形蒙皮紧固件的形状模型，再结合蒙皮紧固件的工艺模型，匹配提取出各钻铆点的空间坐标系x、y、z坐标值及法向角度；C、后置处理，是指根据钻铆托架结构几何尺寸,计算出各钻铆点对应自动钻铆机器的轴数据X、Y、Z、A、B，从而得到真实的变形蒙皮自动钻铆加工程序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：申少泽，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51